Нерасчетный режим работы сопла, когда ра<рн, называется режимом перерасширения и сопровождается проникновением скачков уплотнения внутрь сопла. Начало этого проникновения совпадает с моментом появления скачков уплотнения на срезе сопла, при ра<(0,2 – 0,4)рн. В ходе экспериментов было установлено, что число Маха в сечении, где располагается граница скачков уплотнения при их проникновении внутрь сопла, может быть найдено из уравнения:
, (2.8)где Мх – число Маха в сечении границы скачков уплотнения;
ξ – поправочный коэффициент.
После нахождения из этого уравнения числа Мх можем определить:
- местоположение сечения Х:
, (2.9)- удельный импульс двигателя:
, (2.10)- скорость потока рабочего тела в сечение Х:
, (2.11)- температуру рабочего тела в сечении Х:
(2.12)Обобщенно можно представить ТД процессы, протекающие в ЭРД с ВЧ нагревом рабочего тела, следующим образом (см. рисунок 17):
Рисунок 3. Схема электронагревного ракетного движителяЗапишем уравнение баланса энергии в интегральной форме для промежутка времени
в предположении установившегося процесса работы двигателя: , (2.13)где Qрас –потери энергии в двигателе, связанные с рассеянием ее в стенки камеры и сопла и др.;
Ср0, Сра – изобарные теплоемкости рабочего тела соответственно при температурах рабочего тела на входе в камеру и на выходе из сопла, Дж/(кг*К);
Т0, Та - температуры рабочего тела соответственно на входе в камеру и на выходе из сопла, К;
w0, wа – скорости потока рабочего тела соответственно на входе в камеру и на выходе из сопла, м/с.
Разделим все члены записанного уравнения на (
), т.е. приведем его к удельной форме: , (2.14)Его можно записать иначе:
, (2.15)где
.Связь параметров рабочего тела на срезе сопла с параметрами в камере определяется следующей зависимостью:
или
. (2.16)С учетом допущения об идеальности рабочего тела:
. (2.17)Исходя из предположения адиабатности течения, получим:
, (2.18)хотя на самом деле течение является изоэнтропным, в данной формуле, так же как и в последующих, следует вместо k писать nиз, причем nиз<k.
Исходя из вышеприведенных формул, имеем:
. (2.19)Связь параметров рабочего тела в критическом сечении сопла с параметрами в камере:
или
, , (2.20) , .Определим связь параметров рабочего тела в камере с площадью критического сечения сопла. Из уравнения:
, (2.21)получим:
. (2.22)Моделирование основных газодинамических процессов в ЭНД с ВЧ нагревом рабочего тела, в качестве которого использовались различные водород содержащие и водород не содержащие газы, осуществлялось с использованием вышеприведенных формул.
С использованием приведенных выше формул были проведены численные расчеты рабочих характеристик реактивного двигателя для рабочих тел (как водород содержащих Н2, NН3, Н2О, так и водород не содержащих СО2, N2, Не2, Аr). Все расчеты производились для одинаковых термодинамических параметров в камере двигателя, для одних и тех же геометрических размеров камеры и сопла, и баллонов системы хранения и подачи рабочего тела. Полеченные результаты расчета сведены в таблицу 2 и графически представлены на рисунке 4. На рисунке 4 представлены зависимости удельного импульса ракетного двигателя, массы необходимого рабочего тела, массы СХП этого рабочего тела, и суммарной массы СХП, и рабочего тела от рода рабочего тела (проще говоря, от М и к рабочего тела). Из этой зависимости вытекает вывод о преимущественном использовании в качестве рабочих тел веществ с низкой молекулярной массой. Одним из наиболее доступных и широко распространенных веществ с низкой молекулярной массой является молекулярный водород. Здесь же представлена зависимость массы потребного рабочего тела и массы необходимой для его хранения СХП баллонного типа от рода рабочего тела.
Таблица 2
Параметр | Газ | ||||||
Водо-род | Гелий | Ам-миак | Азот | Воз-дух | Аргон | Ксе-нон | |
Хим. формула | Н2 | Не2 | NН3 | N2 | Ar | Xe | |
Молекулярная масса, кг/моль | 2 | 4 | 17 | 28 | 29 | 40 | 131 |
Газовая постоянная, Дж/(кг К) | 4157 | 2078,5 | 489,06 | 296,93 | 286,69 | 207,85 | 63,466 |
Показатель адиабаты | 1,4 | 1,66 | 1,29 | 1,4 | 1,4 | 1,66 | 1,66 |
Удельный импульс, с | 5197,4 | 3191,5 | 1949 | 1388,8 | 1365,9 | 1010,6 | 567,06 |
Масса РТ, кг | 9,6203 | 15,66 | 25,65 | 36 | 36,607 | 48,05 | 80,76 |
Масса СХП, кг | 212,64 | 181,02 | 89,512 | 90,623 | 90,339 | 101,75 | 115,86 |
Масса всей системы, кг | 222,26 | 196,68 | 115,16 | 126,62 | 126,94 | 149,8 | 196,62 |
Из анализа этого графика следует, что по критерию минимальной массы системы хранения и рабочего тела наилучшим рабочим телом является аммиак. Однако следует принять во внимание тот факт, что в случае применения в качестве СХП водорода такой системы хранения как, например, хранение водорода в металлогидридах или в связанном состоянии, суммарная масса такой СХП рабочего тела водорода может быть снижена и станет ниже массы газобаллонной СХП других рабочих тел. Необходимо учитывать тот факт, что в отличие от аммиака, который является химически активным и, соответственно, требует для своих СХП использования дорогих конструкционных материалов и систем предотвращения утечки, и имеет достаточно низкий удельный импульс, не токсичный и не химически активный водород позволяет упростить структуру СХП.
При использовании водорода в качестве рабочего тела мы можем достичь больших значений скоростей истечения (т.е. большего удельного импульса) и получить более безопасную систему с точки зрения хранения рабочего тела и эксплуатации двигательной установки. Кроме того при рассмотрении в качестве варианта нагрева рабочего тела в камере РД способа ВЧ нагрева следует учитывать тот факт, что для достижения наибольшего КПД процесса передачи энергии от ВЧ разряда к рабочему телу необходима полная или частичная ионизация, или активация последнего, что в случае аммиака представляет собой достаточно серьезную проблему.
1. Арлазаров М.С. “Гражданская реактивная техника создавалась так…”. Москва, 1976.
2. Баев Л.К. “Реактивные самолеты”. Москва, 1958.
3. Новиков А.А. “Реактивная техника в транспортной авиации”. Ленинград, 1963.
4. Безэлектродный разряд высокого давления. ЖТФ, №36, т.5, 1966г., с.913-919
5. Особенности развития импульсных СВЧ разрядов в различных газах. ЖТФ, №4, т.68, 1998г, с.33-36
6. Получение атомарного водорода в высокочастотном газовом разряде и масс-спектрометрическая диагностика процесса. ЖТФ, №5, т.67, 1997г., с.140-142
7. K.H. Groh, H.J. Letter. RIT 15 – a medium range radio-frequency ion thruster.
8. А.Н.Пономарев "Советские авиационные конструкторы"
МОСКВА. Воениздат. 1990 г.
9. А.Н.Пономарев "Авиация на пороге в космос"
МОСКВА. Воениздат. 1971 г.
10. И.К.Костенко " Летающие крылья "
МОСКВА. Машиностроение. 1988 г
11. Г.Ф.Байдуков " Первые перелеты через Ледовитый океан. Из воспоминаний летчика ". МОСКВА. 1977 г.