Система автоматического регулирования температуры клея в блокообрабатывающем агрегате бесшвейног (стр. 9 из 11)
(14)
(15)
(16)
Рис.4.7.4. Положение точки [а14;а04] на плоскости параметров цифровой системы управления при Тm4=20Tm
 |
Графики уравнений:
 |
 |
 |
образуют на плоскости треугольник устойчивости, который изображен выше. На этой плоскости устойчивой системе соответствует точка с координатами {a1i,a0i}.
Расчет переходной характеристики цифровой системы управления для 
, (17) 
, (18) 
(19)График переходной характеристики цифровой системы управления имеет вид:
 |
 |
 |
 |
 |
 |
(20)
(21)
Рис. 4.7.5. Переходная характеристика цифровой системы при 
Показатели качества цифровой системы управления, работающей в дискретном режиме:
с.Максимальное значение, которое достигла переходная характеристика равно:
.2) значение перерегулирования равно:
; (22)при
.Расчет переходной характеристики цифровой системы управления для
 |
 |
 |
 |
 |
(23)
(24)
Перерегулирование:  |
 |
 |
(25)
Рис. 4.7.6. Переходная характеристика цифровой системы при
Показатели качества цифровой системы управления, работающей в дискретном режиме:
 с |
Максимальное значение, которое достигла переходная характеристика равно:
.2) значение перерегулирования равно:
; (26)при
.Расчет переходной характеристики цифровой системы управления для
 |
 |
 |
 |
(27)
(28)
Рис. 4.7.7. Переходная характеристика цифровой системы при
Показатели качества цифровой системы управления, работающей в дискретном режиме:
с.Максимальное значение, которое достигла переходная характеристика равно:
.2) значение перерегулирования равно:
; (29)при
.Переходная характеристика цифровой системы управления для
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Рис. 4.7.8. Переходная характеристика цифровой системы при
Таким образом, данные об устойчивости системы, полученные с помощью переходных характеристик, совпадают с данными, полученными с помощью области устойчивости системы.
4.8. Исследование системы на бесконечную степень устойчивости 
 |
 с |
 |
 |
 |
 1/с |