Наиболее политически активными княжествами стали Галицко-Волынское, Владимиро-Суздальское и Новгородское княжества. Киев же утратил свой авторитет. Для князей занятие Киевского престола становился чисто символическим событием, тем не менее, сам этот факт порождал распри, междоусобицы.
Владимиро-Суздальское княжество получило известность при шестом сыне Владимира Мономаха Юрии Долгоруком (1125-1157). Он дважды боролся за Киевский престол. Этот факт свидетельствует о том, что Киев — лишь формальная столица Древнерусского государства. Сын Юрия Долгорукого Андрей Боголюбский (1157-1174) тоже боролся за Киевский престол, но, став Киевским князем, вернулся. С его правления Владимирские князья получили статус Великих. Наивысшего расцвета княжество достигло при брате Андрея Боголюбского Всеволоде Большое Гнездо (1176-1212). Всеволод расправился с убийцами брата, установил самодержавную форму правления в княжестве, которая и определяла политическое развитие всей северо-западной Руси.
Нужно сказать, что историческое развитие Северо-Восточной Руси, которая впоследствии стала ядром будущего Русского централизованного государства, значительно отличалось от развития Галицко-Волынской и Новгородской земли.
В Северо-Восточной Руси позже, чем в других русских землях, стали укрепляться феодальные отношения. Поэтому к моменту распада Киевского государства здесь еще не успело сложиться местное сильное, сплоченное боярство. Огромные земельные владения захватывали князья, организовывавшие свое хозяйство, раздававшие землю своим служилым боярам и дворянам и строившие города, население которых поддерживало княжескую власть (например, Владимир, Москву и т. д.). Это обусловило сравнительную силу княжеской власти, которой удалось довольно быстро сломить оппозицию ростовского старого боярства. Однако в дальнейшем и Владимиро-Суздальское княжество тоже разделилось на ряд уделов и самостоятельных княжеств. Органы государственной власти во Владимиро-Суздальском княжестве были такие же, что и в Киевском государстве, то есть князь, совет при нем, вече.
Галицко-Волынское княжество. Особенности политического строя Галицко-Волынского княжества объяснялись своеобразием его исторического развития. Процесс укрепления феодальных отношений здесь начался сравнительно рано. Первыми феодалами были землевладельцы, выделившиеся из разлагавшихся сельских общин, а не князья и княжеские дружинники, как в Киеве. В связи с этим княжеское хозяйство было здесь сравнительно невелико. Не имелось в Галицко-Волынском княжестве и таких крупных экономических и политических центров, как Новгород, Киев, Смоленск и др. В результате, когда оно обособилось от Киевского государства, князья столкнулись с мощным, хорошо организованным, владевшим подавляющей частью земли, боярством, от которого зависела основная масса сельского населения.
Этим и объяснялась слабость власти князя в Галицко-Волынском княжестве, который в борьбе с боярством опирался на служилых феодалов (придворных и дворян) и на немногочисленное городское население.
В Галицко-Волынском княжестве существовали те же органы власти, что и в Киевском государстве, то есть князь, совет при князе, вече.
Однако боярский совет здесь нередко действовал независимо от князя и зачастую противопоставлял себя княжеской власти. Значение веча было невелико. Серьезным влиянием пользовались должностные лица, ведавшие отраслями дворцового управления (дворские, печатники и др.).
Галицко-Волынское княжество характеризуется большим влиянием дворянства в политической жизни. Бояре самостоятельно распоряжались в своих землях. Это говорит о влиянии политических традиций Западной Европы, где власть аристократии была очень велика.
Княжество делилось на воеводства во главе с воеводами, назначавшимися из местных бояр. Некоторые должности в дворцовом управлении, а также посты воевод зачастую передавались по наследству в боярских родах.
Система права Галицко-Волынской Руси мало чем отличалась от права остальных русских княжеств XII— XV вв. Вместе с другими русскими княжествами Галицко-Волынское княжество подверглось татаро-монгольскому нашествию и после смерти князя Даниила Романовича в связи с усилением боярства распалось. В дальнейшем Галицкая земля была присоединена к Польше, а Волынская — к Литовскому государству.
Наибольшую известность из местных князей имел Ярослав Осмомысл (1152-1187). Наиболее крупными и значимыми городами были Владимир Волынский, Галич, Перемышль, Холм, Каменец.
Новгородская и Псковская феодальные республики. Развитие феодальных отношений в Новгороде началось раньше, чем во многих других русских землях. Здесь сложилась сильная местная феодальная знать, выросшая из недр разлагавшихся общин.
Большое количество земли принадлежало монастырям и новгородскому архиепископу, который был крупнейшим феодалом. Княжеское землевладение было невелико.
Новгород находился на пересечении важных торговых путей, связывавших Восток с Западом и Юг с Севером и поэтому рано стал крупнейшим экономическим и торговым центром. По сравнению с другими славянскими землями, условия для земледелия были здесь неблагоприятными. Зато много пушнины и соли. Новгородская земля находилась на пути «из варяг в греки». И именно торговля определяла социальную дифференциацию населения. Новгород сыграл значительную роль в политической истории Древней Руси. Олег, Владимир, Ярослав начинали своё восхождение на Киевский престол из Новгорода, набирая варягов в свою дружину.
Даже в период государственности Новгород не был мононациональным центром славянских земель, был своеобразным звеном между Русью и Европой.
Класс феодалов включал в себя бояр, то есть крупнейших землевладельцев, и «житьих людей». Многочисленным в Новгороде было купечество. Они организовывалось в купеческие «сотни».
В Новгороде как крупном торговом центре больше чем в других землях были развиты товарно-денежные отношения, сильнее была эксплуатация крестьян, городских низов. В результате усиливались противоречия между феодалами и феодальнозависимым крестьянством и городскими низами, а также между Новгородом и его пригородами. Это определяло особую остроту классовой борьбы.
Своеобразие исторического развития Новгорода и его социально-экономического строя обусловило особенности его политического строя, который оформился в виде боярской феодальной республики.
Сильное новгородское боярство и купечество еще в XI в. начинает борьбу за освобождение от власти киевских князей, используя в своих целях и народные антифеодальные движения. Именно участие в этой борьбе широких масс торгово-ремесленного населения, «черных» людей обусловило создание в Новгороде после восстания 1136 года республиканского строя.
Высшим органом государственной власти здесь являлось вече. Оно объявляло войну и заключало мир, издавало законы, избирало, смещало и судило высших должностных лиц, устанавливало налоги. Компетенция веча была очень обширна. В нем участвовали все взрослые жители Новгорода (кроме женщин). Оно собиралось в определенном месте (на Ярославовом дворе). Однако фактическая власть находилась в руках боярского совета, или «совета господ». Он состоял из новгородского архиепископа, который обычно председательствовал в совете как крупнейший феодал, а также посадника, тысяцкого, старост новгородских «концов» (районов) и крупнейших бояр. Совет фактически решал все важные вопросы внешней и внутренней политики, контролировал работу новгородского государственного аппарата, определял, какие дела передавать на рассмотрение веча. Тем самым совет фактически руководил вечем, мог подготовиться к обсуждению, провести агитацию среди населения, собрать на вече экономически зависимых «своих» людей и, опираясь на них, добиться принятия решения, подготовленного боярским советом.
По примеру Новгорода была устроена Псковская феодальная республика, которая, впрочем, самостоятельной роли от Новгородской не играла.
В начале XII в. распри князей достигли особой остроты. Князья не только стремились лишить друг друга владений, но и покушались на жизнь своих ближайших родственников. Особенно тяжелые последствия для Руси имели половецкие набеги. Это толкало наиболее дальновидных князей на временные соглашения друг с другом и совместные действия против половцев. После съезда на Долобском озере был совершен успешный поход на половцев в степь. За ним последовал поход 1111 г. В попытках объединения князей главную роль играл Владимир Всеволодович Мономах, тогда князь переяславский, последний крупный правитель единой Киевской Руси. Киевским князем он стал, однако, позже, в 1113 г., когда после смерти его предшественника Святополка Изяславича в Киеве произошло грандиозное народное восстание, вызванное действиями этого князя и его окружения. Горожане угрожали всем знатным людям, восстание перекинулось в окрестные деревни. Напуганная знать призвала на великокняжеский стол талантливого правителя и полководца Владимира по прозвищу Мономах (1113—1125). Прибыв в Киев, он (где уступая, где прибегая к силе) ликвидировал восстание и утвердился в столице. Мономах сумел заставить прочих князей признать свою власть, расправляясь с непокорными и лишая их владений. Так он поступил с князьями минским и владимиро-волынским. Укрепление центральной власти позволило нанести ряд поражений половцам, в результате чего часть кочевников признала власть Киева, часть вынуждена была откочевать на Северный Кавказ.
Противниками объединения всех русских земель в централизованное государство выступили удельные князья и крупные бояре, которые не хотели терять независимого положения и былых привилегий.