Сам же Александр Невский поехал в орду, где весьма неблагоприятно взглянули на восстание против сборщиков дани и готовились послать войско на Русскую землю. Александр успел умилостивить хана и остановить татарское полчище, но во время этой поездки он умер 14 ноября 1263 года на обратном пути из орды. Под следующим годом новгородский летописец отмечал:
«В лето 6772. Выгнаша новгородци князя Дмитрия Александровича, сдумавше с посадникомъ Михаиломь, зане князь ещё малъ бяше; а по Ярослава послаша, по брата Александрова, во Тферь сынъ посадничь и лучшии бояры».
3.2. Ярослав Ярославич -- великий князь владимирский и князь новгородский.
Смерть Невского открыла князю Тверскому путь к великому княжескому Владимирскому престолу; однако он сперва должен был выдержать спор со своим старшим братом Андреем Суздальским, уже бывшим прежде великим князем Владимирским. Прежние союзники теперь заспорили, но сами своими средствами не вступили в открытую борьбу друг с другом. Тогда уже орда располагала престолами князей. Андрей и Ярослав положили отдать свой спор на решение татар, своих прежних гонителей. Они послали послов в орду к хану Берке, но последний потребовал к себе самого Ярослава. Ярослав пробыл в орде до августа месяца и вернулся от туда с ханским послом Жанибеком и ярлыком на великое княжение. Не знаем, почему хан потребовал к себе одного Ярослава и затем предпочёл его Андрею. Прежде оба брата одинаково прогневали татар, а потом Андрей успел побывать в орде раньше Ярослава. Может быть и посол Тверской, и сам Ярослав успели задарить в орде всех кого нужно и таким выиграли дело. Как бы то ни было, но Ярослав одержал верх над Андреем, который вскоре и умер в 1264 году.
Теперь Ярослав мог располагать силами Твери и Владимира, а в случае надобности призвать и татар на помощь. Теперь всё внимание великого князя Ярослава Тверского обращается на Новгород; Ярослав, подобно другим великим князям, старается усилиться за счёт этого города. Вслед за вступлением на великий княжеский престол Ярослава, в Новгороде произошла перемена: новгородцы изгнали своего князя Дмитрия Александровича и призвали к себе Ярослава Ярославича, когда-то у них прежде княжившего по их выбору. Может быть новгородцы были недовольны своим прежним князем, а может быть они выгнали его потому, чтобы избежать ссоры с новым великим князем: тогда уже был такой обычай, что великим князем новгородским делается тот, кто именуется великим князем Владимирским. Если бы новгородцы не выгнали Дмитрия, то сам Ярослав потребовал бы его удаления. Впрочем летописец по этому поводу замечает: «выгнала новгородци князя Дмитрия Александровича, сдумавше с посадником Михаилом, зане князь ещё мал бяше». Удаливши Дмитрия, новгородцы послали в Тверь сына посадничего и лучших бояр звать к себе Ярослава. Посольство привезло в Тверь и грамоту, на каких условиях Ярослав должен княжить в Новгороде. Эта грамота писана при посаднике Михаиле и тысяцком Кондрате, и есть первая подобного рода новгородская грамота, дошедшая до нашего времени. В начале грамоты говорится, чтобы Ярослав целовал крест ко всему Новгороду, на чём целовали его деды, и отцы, и его отец Ярослав, и чтобы он держал Новгород по старине, по пошлине. Затем кроме обыкновенных условий, ограничивающих власть князя в Новгороде, следуют условия касательно княжеских доходов и охоты. Так сказано, 1) что Ярослав может в Торжке и Волоке держать тиуна на своей части, а новгородцы будут держать на своей; к Бежичанам и к Обонежанам князь не мог посылать судей в течение 3 лет, так как князь Дмитрий с новгородца отдали им суд на этот срок; князь не мог пересуживать грамоты, то есть перевершать решённые дела. 2) в Русу князь мог ездить осенью, а не летом; мог ездить на Озвадо бить зверей; в Ладогу посылать осетринника и мёдовара как сказано в грамоте его отца Ярослава. 3) с купцов новгородских в тверской и суздальской земле князя мог брать мыт по две векши с ладьи, и по столько же с воза, и со льна, и с короба хмели. Кроме того новгородцы, наученные опытом, потребовали этою же грамотою от Ярослава, чтобы он не делал в Новгороде такого же насилия, как его брат Александр. Но в том же году, должно быть в Твери же. Ярослав должен был целовать крест и на другой грамоте, писанной при том же посаднике и тысяцком. Эта грамота мало чем отличалась от первой; в ней существенны прибавления касательно торговых пошлин и охоты; то и другое в этой грамоте определено несколько точнее. Касательно торговых пошлин сказано, что князь может брать по две векши с воза и с короба хмели как с новгородца, так и с новоторжца: может быть прежние князья, имея своего тиуна в Торжке на своей части, делали попытки брать с новоторжцев более чем с новгородцев, а может быть наоборот – князья желая склонить на свою сторону Торжок, иногда не ладивши с Новгородом, брали с новоторжцев менее нежели с новгородцев. Касательно же охоты сказано так: свиней (кабанов) бить за 60 вёрст от Новгорода; на охоту на Озвадо ездить летом, а в Русу на третью зиму, в Ладогу же на третье лето; в Ладогу можно посылать осетринника по грамоте его отца. Должно быть Ярослав Ярославич был страстный охотник, если в новой грамоте было обращено большое внимание на охоту. А в те времена охота составляла любимую потеху князей. Князья отправлялись на охоту на долгое время, забирали с собою жён и дружину; в Никоновском списке о Всеволоде Новгородском говорится, что любил играть и утешаться, а людей не управлял, собрал ястребов и собак, а людей не судил. Продолжительная и частая охота с большими толпами ловчих могла быть разорительна для жителей, а потому новгородцы и постарались оградить себя, выговоривши где и когда князь может охотиться. Ярослав согласился на обе грамоты и поехал в Новгород, где был принят с большей честью и посажен на княжеском столе (27 января 1266 года). Его сын Святослав начал княжить во Пскове. Тогда же в Новгороде Ярослав Ярославич вступил во второй брак, женившись на Ксении, дочери Юрия Михайловича. Ярослав по видимому хотел польстить Новгороду, женившись на одной из его жительниц; притом вступая в брак с дочерью боярина, князь этим самым мог теснее связать с собою интересы одного из боярских домов, стало быть интересы партии больших Недолго он однако жил в мире с Новгородом.
В следующем году он едва не разошёлся с Новгородом из-за князя Довмонта. Тогда в Литве, по убиении князя Миндовга, начались сильные междоусобия, от которых бежали Литовцы. Около 300 литовцев бежали во Псков с жёнами и детьми. Новгородцы хотели их избить, но Ярослав не допустил до этого; сын его Святослав крестил всех этих беглецов. Псковичи даже сделали своим князем Довмонта, одного из беглых литовских князей, вскоре прославившегося своими подвигами и сделавшегося любимым князем псковитян. Ярославу Ярославичу не понравилось такое предпочтение Довмонта Святославу. Ярослав из Владимира пришёл в Новгород с большим войском, чтобы идти на Псков. Но новгородцы до этого не допустили. Они сказали ему: «князь, прежде чем идти на Псков, переведайся с нами». Князь не ожидал такой помехи и отослал свои полки назад, а вскоре и сам уехал, оставив в Новгороде своего племянника Юрия Андреевича. С этим князем новгородцы в 1268 году ходили за Нарову на датчан к Раговору (Везенберг), землю опустошили, но города не взяли и вернулись назад. Они задумали повторить поход в том же году, но только с большими силами. Новгородцы послали просить помощи у Дмитрия Александровича Переяславского и у великого князя Ярослава. Ярослав на помощь новгородцам послал не только своих сыновей, Святослава и Михаила, с полками, но кроме того ещё некоторых других князей. В Новгороде отыскали стенобитных мастеров и начали владычном дворе чинить стенобитные машины. Когда ливонские немцы узнали о таких приготовлениях, то прислали сказать новгородцам: «у нас с вами мир, перемогайтеся с Колыванцами и Раковорцами, мы к ним не пристаём, на том и крест целуем». После такого клятвенного договора с немцами, новгородцы выступили в поход вместе с союзными князьями, в числе которых был и Довмонт Псковский. Они всё опустошили по дороге к Раковору, и наконец под этим городом произошла знаменитая Раковорская битва, в которой они должны были иметь дело и с немцами, обманувшими их и нарушившими клятву. Новгородцы выиграли битву, преследовали врагов 7 вёрст, но и сами понесли большие потери: многие были убиты, в том числе посадник Михаил, многие без вести пропали, например тысяцкий Кондрат (когда-то ездивший звать Ярослава в Новгород). Князь же Юрий в этой битве «вда плечи, или первет был в нём, то Бог весть».
Вернувшись из похода, новгородцы вместо убитого посадника выбрали нового – Павшу, сына того Ананьи, который когда-то был во главе меньших, призвавших Ярослава (в 1255 году). Место же тысяцкого осталось не занятым, ибо думали, что Кондрат может быть спасён от смерти и вскоре вернётся. Новгородцы ещё не примирились окончательно с немцами. В Новгороде сделался мятеж: одни полагали, что только великий князь Ярослав может примирить с немцами и что без него обойтись нельзя, и потому хотели послать за ним во Владимир; другие же против этого. Ярослав Ярославич хотел отнять должности у некоторых бояр, на поддержку которых он не мог рассчитывать, и заместить их своими сторонниками. Он думал, что новгородцы всё сделают по его желанию, потому что он им много помог в походе на Раковор, да при том и тогда ещё они сильно нуждались. Великий князь полагал, что для такого удаления неприязненных ему лиц было тогда самое удобное время. В 1269 году он приехал в Новгород и стал жаловаться на Жирослава Давыдовича, на Михаила Мишинина, на Юрия Сбысблавича; он требовал, чтобы у них были отнята власть на том основании, что будто бы они поссорили Новгород с немцами. Новгородцы не соглашались на это, но вместе с тем просили князя не гневаться на них и от них не уезжать, потому что они ещё не примирились с немцами. На это-то князь конечно и рассчитывал; он хотел запугать вече и выехал из города. Новгородцы послали за ним владыку с лучшими мужами, которые и догнали его в Бронницах. Князь вернулся, но за то новгородцы на вакантное место тысяцкого выбрали Ратибора Клуксовича, одного из его сторонников. В тот же год, зимою, Ярослав помог новгородцам заключить мир с немцами. Он велел сыну своему Святославу привести в Новгород низовые полки; призвал также и татар, которые пришли под начальством «великаго баскака Владимирскаго Амрагана» и его зятя Айдара. Ярослав хотел идти на Колывань, но немцы испугались и прислали сказать: «кланяемся на всей воле вашей, отступаемся всей Наровы, только крови не проливайте». Был заключён мир на всей воле новгородской. Князь хотел было пойти пограбить Корелу, но новгородцы отклонили его от этого, потому что считали Корелу за своих. Князь согласился и отослал свои и татарские полки; сам же остался в Новгороде.