Первоначально Инструментальная палата была образована как вспомогательно учреждение, обязанное исполнять поступающие через канцелярию Академии заказы от работающих в ней ученых. Особенно много сделали ее мастера для оборудования физического кабинета Академии, ее обсерватории и гимназии, образованных, как и сама палата, почти в одно время с самой Академией наук. Высокие качества создаваемых в палате научных инструментов расширили круг ее заказчиков - к ней стали обращаться не только учреждения, но и частные лица.
Начиная с первой половины XVIII века, ведущими мастерами Инструментальной палаты были: Иван Калмыков, Петр Голынин, Филипп Тирютин, Николай Чижов, Алексей Колотошин, Петр Кесарев. В начале XIX века в ней работали Ефим Иванов и Федор Григорьев. Оба они предварительно окончили инструментальный класс Академии художеств.
Особенность работы Инструментальной палаты состояла в том, что ее мастера были самым тесным и непосредственным образом связаны с учеными, которые ставили перед ними конкретные и порой очень сложные задачи. Делая тот или иной заказ, передавая в палату эскиз прибора или, как тогда говорили, его “фигуру”, экспериментаторы знали, что от чистоты и точности выполнения их замыслов в натуре часто зависел результат проводимого ими опыта. Поэтому они тщательно следили за всем процессом изготовления прибора, помогая мастеру советами, а возможно и видоизменяя на его глазах первоначальный вариант инструмента по мере его готовности.
Естественно предположить, что, уважительно и заитересованно относясь к получаемым от авторов техническим указаниям, мастера Инструментальной палаты внимательно прислушивались и к исходящим от них рекомендациям относительно внешнего вида всего прибора и его деталей. Если вспомнить, что во главе Инструментальной палаты долгое время находился А.К. нртов, что к помощи ее мастеров обращался М.В. Ломоносов и что в период с 1769 по 1801 г. ее возглавляя И.П. Кулибин, то это предположение приобретает весомую убедительность.
Иван Петрович Кулибин был одним и тех представителей технической мысли, творчество которого привлекало наибольшее внимание как современников, так и историков. Конечно, это в значительной мере было вызвано тем, что он занимал очень видное положение - механика Академии наук и придворного механика. Однако, как станет ясно из дальнейшего, его яркое дарование, его необыкновенное упорство при осуществлении и претворении в жизнь своих изобретений и их необычность для тех дней сыграли большую роль в той популярности, которая сопутствовала Кулибину в его жизни и в последующее время.