В 1275 году младший сын Александра Невского, Даниил, получает в удел Московское княжество. В Москве и раньше периодически появлялись князья, но постоянная династия утверждается только с появлением Даниила. От него ведёт начало род московских князей, а затем и царей. Москва в это время оказалась в стороне от основных направлений татарских нашествий. Это способствовало притоку населения в княжество, которое постоянно усиливалось. Впервые это проявилось во время княжения сына Даниила - Ивана Калиты, который существенно расширил пределы княжества. Калита сумел войти в доверие к хану, и тот поручил ему сбор дани, что также послужило одним из источников накопления средств. При нём Москва получает новые укрепления, становится одним из сильнейших княжеств на Руси. Происходит это при остром соперничестве с Тверским княжеством, которое также усиливается. Тверские князья выступают сторонниками сопротивления власти Орды, а московские в это время - "подручники" хана. Решающими в противостоянии стали события 1327 года, когда Иван Калита "навёл" на Тверь татарские войска, сам же их и возглавил. Тверь была разгромлена.
На Руси постепенно сложилась парадоксальная ситуация: Московское княжество усиливалось во многом благодаря поддержке ханов, но по мере усиления его интересы всё чаще приходили в противоречие с интересами Орды, которая совсем не желала чрезмерного усиления какого-либо князя. Ко времени начала правления внука Ивана Калиты, князя Дмитрия Иоанновича, эти противоречия обострились настолько, что неизбежным оказалось прямое столкновение.
В 1367 году Дмитрий строит каменный Кремль в своей столице, что резко выделяет Москву из ряда других городов, поскольку до этого каменные укрепления имели только города русского северо-запада. Ряд столкновений с татарскими войсками на Пьяне, Воже завершился в 1380 году сражением на Куликовом поле, где русские под командованием Дмитрия Иоанновича, Боброка Волынского и Владимира Андреевича Серпуховского разбили армию темника Мамая. Впервые за много лет единым строем выступили полки сразу нескольких княжеств, впервые была одержана крупная победа над татарскими войсками, но она далась дорогой ценой: летопись сообщает, что домой вернулась только десятая часть русских ратников. За эту победу московский князь Дмитрий получил прозвище Донской. Однако до свержения ига было ещё далеко, Золотая Орда отнюдь не исчерпала всех своих сил. В 1382 году хан Тохтамыш сжигает Москву, Дмитрий вынужден опять выплачивать дань. Тем не менее с этого времени развитие событий носит уже иной характер: Москва постоянно усиливается, становясь и центром русских земель, и центром сопротивления татарской власти.
МОСКОВСКОЕ ГОСУДАРСТВО В XV - XVI ВЕКАХ
Существенным оказалось влияние Золотой Орды в общественной организации. Уже к концу XV в. ( при Иване III) сложилась неограниченная единоличная власть Московского князя. В обществе устанавливались отношения подданства, как на Востоке, а не вассалитета, как на Западе. Западный институт вассалитета предполагал отношения двух договаривающихся сторон, которые обе были связаны взаимными правами и обязанностями. Вассальные отношения, утвердившиеся в древности, постепенно ликвидировались. Отменены право вассала поменять сюзерена, иммунитет (автономия). Бояр, которые представляли интересы земель, стали вытеснять служилые люди, дворяне (дворовые люди по службе известны с XII в.). Это – государственная бюрократия, которая постепенно стала опорой усиливающейся власти. Боярская дума сохранялась на длительное время. Используя ее, бояре пытались отстаивать автономию общества от власти, но безуспешно. Роль ее падала. В Московском государстве шел процесс нивелирования личности, уничтожения автономии общества и полного подчинения ее власти. Московские князья требовали беспрекословной покорности подданных и имели практически безграничную власть. Не только простой хлебопашец, но и знатный боярин был лишь холопом князя. Так же, как и в свою очередь, князь был лишь ханским холопом.
Белозерская грамота 1488 г. ввела в закон отношения подданства. Все были уравнены перед лицом государственной власти: феодалы и черные люди, светские и церковные. Все становились подданными государства, целиком от него зависели.
Пятнадцатый век стал временем окончательного оформления русского централизованного государства. Не всегда процесс объединения проходил гладко. Во второй четверти столетия, например, на Руси бушевала феодальная война, в ходе которой великий Московский князь Василий II был даже ослеплён своими противниками, за что и получил прозвище Тёмный. Окончательно вопрос об объединении русских земель под властью Москвы был решён во время правления сына Василия Тёмного, Ивана III (1462-1505). При нём в состав Московского государства вошёл Новгород, Тверь, а во время правления Василия III - Псков и Рязань. В правление Ивана III произошло и ещё одно важнейшее событие - в 1480 году закончилось монголо-татарское иго. Хан Ахмат попытался принудить русские земли к выплате дани, но московское войско под командованием Даниила Холмского и царевича Ивана преградило на реке Угре путь татарам. Месячное противостояние на Угре завершилось тем, что Ахмат так и не осмелился дать большое сражение и ушёл в Орду. Таким образом, 240 - летний период монголо-татарского господства на Руси был завершён. В этом господстве надо видеть основную причину отсталости Руси. Так, к примеру, на момент нашествия Батыя на Руси было зафиксировано 240 видов ремесла, ко времени освобождения - не более 60 видов.
Московское княжество объединило под своей властью практически все русские земли, только западные и юго-западные территории оказались под властью Великого Княжества Литовского. Выросшие размеры государства требовали совершенно нового подхода и к вопросам управления. На Руси не оказалось других князей, кроме московских, власть сосредоточилась только в руках Рюриковичей. Управлять по-старому, когда князь поручал каждое конкретное дело своим помощникам, оказалось невозможным, необходимо было создавать государственный аппарат со штатом чиновников, отвечающих за отдельные отрасли государственного управления.
Перестройка системы управления, прежде всего, связана с возникновением приказов - учреждений, отвечающих за отдельные направления государственной деятельности. Внутри приказов формируется чиновничья бюрократия из дьяков, подьячих. Во главе приказов стояли бояре, входившие в Боярскую Думу, без совета с которой великий князь редко принимал какие-либо важные решения. Полностью система приказов оформляется к середине XVI века, когда в Москве их насчитывается уже несколько десятков.
Освобождение от ига также создало принципиально иную ситуацию:
Московский князь оказался единственным независимым православным правителем, поскольку к этому времени турками уже были покорены все православные государства Балканского полуострова, включая Византию. Москва как бы принимала эстафету православия из рук Константинополя. Именно тогда в титулатуре московских князей появляется термин "самодержец", то есть независимый правитель. Позднее это слово стало означать абсолютную, ничем не ограниченную власть, но в XV - XVI веках такого смысла в него ещё не вкладывали. Существенным событием в жизни Московского государства стала женитьба Ивана III на племяннице последнего византийского императора Софье Палеолог. С этим связано и появление двуглавого византийского орла в национальном гербе, и строительство новых соборов и стен Кремля. Облик столицы должен был соответствовать новому статусу государства. Формулируется идеологическая концепция "Москва - третий Рим", никогда, впрочем, не бывшая официальной доктриной. Автором её явился псковский инокфилофей, считавший, что первый Рим погиб из-за своего язычества, второй Рим - Константинополь - из-за отступления от православной веры, Москва после падения Константинополя стала третьим Римом, а четвёртому не бывать. В это же время формируется и представление о "святой Руси", которая одна противостоит натиску как неверных на Востоке, так и католиков на Западе.
Всё чаще великий московский князь именуется царём, со временем разрабатывается обряд венчания на царство. В 1547 году на царство венчается Иван IV, будущий Грозный. Его царствование отмечено целым рядом нововведений: прежде всего, военная реформа, после которой появилась возможность перейти к активной внешней политике. Сутью реформы было создание стрелецкого войска, упорядочение службы дворян в ополчении, выделение артиллерии в самостоятельный род войск, использование казачьих отрядов на государственной службе. Несколько приказов отвечают за состояние вооружённых сил государства.
Существенные изменения произошли и на внешнеполитической арене. Золотая Орда, раздираемая борьбой различных претендентов на великоханский престол распадается на ряд независимых ханств: Казанское, Астраханское, Крымское, Сибирское и Ногайскую орду. Русские князья и цари получили возможность играть на противоречиях между ними, что завершилось покорением большинства этих новых политических образований уже в XVI веке. Первым пало Казанское ханство, столица которого город Казань была взята в 1552 году. В 1556 году пала Астрахань, с 1581 года начинается покорение Сибирского ханства казачьим отрядом под командованием Ермака. Только Крымское ханство сохранило относительную самостоятельность, но должно было стать вассалом Оттоманской Порты.