Русские войска были разделены на три армии. Среднюю, наиболее многочисленную, вёл по кратчайшему пути сам царь. С севера двигались полки боярина Василия Петровича Шереметева, с юга – князя Алексея Никитича Трубецкого, Имея самостоятельные боевые задача, фланговые армии должны были помогать центральной в осуществлении общего замысла. Состав войск значительно обновился: их основой стали полки «нового строя» – солдатские и рейтарские. Рядом с ними в поход шли служилые люди, стрельцы, казаки.
Тщательность подготовки и мощь объединённых сил принесли ожидаемый результат. Гарнизон осаждённого Смоленска в сентябре 1654 года капитулировал. Пытавшееся воспрепятствовать движению московских полков войско литовского гетмана Януша Радзивилла потерпело поражение под Шкловом от ратников князя Якова Куденетовича Черкасского. Помимо Смоленска русские заняли Белую, Дорогобуж, Оршу.
Полки Трубецкого вступили в Ярославль, 12 июля штурмом взяли Мстиславль – крупный экономический и административный центр. Они форсировали Днепр и стремительно двинулись на уклонявшегося от боя гетмана Радзивилла. 14 августа он всё же был настигнут под Борисовом. Бой произошёл на речке Шкловке за селом Шепелевичи. Поляки потерпели тяжёлое поражение. В плен к русским попало 282 человека, в том числе 12 полковников. Были захвачены обоз, знамёна и литавры, а также знамя, палатка и карета раненого Радзивилла, спасшегося бегством. Потери русских составили 9 человек убитыми и 97 ранеными. Крупных польских сил на юге Белоруссии между Днепром и Березиной больше не было. Трубецкой занял Шклов, Горы, а затем вместе с войсками Черкасского осадил Дубровну. 12 октября местная шляхта и венгерская пехота, защищавшие город, прекратили сопротивление. Дубровна была сожжена. 26 августа небольшому русскому отряду Поклонского и Воейкова сдался мощный Могилёв, центр епископии.
Северная армия Шереметева, вступив 1 июня в Невель, двинулась из него на один из крупнейших и знаменитейших городов Белоруссии, некогда столицу древнерусского княжества, а теперь центр воеводства – Полоцк. Через две недели город был вынужден сдаться. Под Сушей и Глубоким произошли бои с поляками, закончившиеся их поражением. В августе русские войска подошли к центру другого воеводства – Витебску, мощной крепости на берегу Западной Двины, в стенах которой помимо внушительного гарнизона укрылось множество окрестных жителей. У русского воеводы Шереметева кроме дворянских сотен было всего 3447 драгун, содат и стрельцов, а также полки иноземных наёмников Якова Флека и Андрея Гамолтона. Устав уговаривать противника сложить оружие и чувствуя приближение холодов, Шереметев с этими силами решился на штурм. Русские захватили два острога, нанесли осаждённым большие потери и заставили их отойти к цитадели, на которую тут же повели новый натиск. Этот «безмерный приступ» произвёл столь сильное впечатление, что защитники «каменного города» предпочли капитулировать.
Армии царя Алексея Михайловича освободили обширные территории, заселённые русскими и белорусами, заняли 33 города и вышли на дальние подступы к Вильно и Риге. Военная кампания 1654 года на западе и северо-западе завершилась для Московского государства триумфом. Хотя на стороне русских было общее преимущество в силах, в ряде случаев они одерживали победы и над равным или численно превосходящим противником. По уровню вооружения и военной подготовке соотношение русских и польско-литовских войск начало выравниваться.
А храбрости и сноровки в рукопашной схватке московским ратным людям всегда хватало. На это обстоятельство указал ещё немецкий посол к великому князю Василию3 Сигизмунд Герберштейн. «Они (иноземцы), - писал барон, - прежде всего остерегаются вступать в рукопашный бой, зная, что московиты очень сильны руками и…телесно…» Успехи подняли боевой дух войск. Появились талантливые полководцы и военачальники, достойные славы Пожарского: например, князь Трубецкой, боярин Шереметев. Наступательные действия России поддерживала большая часть русского и белорусского населения, прежде всего крестьяне и городские низы. Шляхтич из Вильно писал: «Мужики молят Бога, чтобы пришла Москва».
4. Борьба за Украину.
Сражения в Белоруссии, сковавшие крупные силы польско-литовских войск, помешали им взять реванш на Украине. Здесь вместе с Хмельницким действовали русские полки воеводы Василия Борисовича Шереметева. Наступление поляков началось только в конце 1654 года. Первое время оно развивалось успешно. 18-тысячная королевская рать, усиленная наёмниками и подоспевшими отрядами крымцев, после ожесточённых боёв захватила Брацлав и в январе 1655 года двинулась к Умани и Ахматову. Отсюда 8-тысячный польско-татарский отряд был скорым маршем послан к Киеву, где стоял русский гарнизон. Однако у Белой Церкви ему был поставлен заслон. Между тем к осаждённым городам спешили Хмельницкий и Шереметев. Узнав об этом, им навстречу выступили коронные гетманы Станислав Потоцкий и Станислав Лянцкоронский. Неподалёку от Умани завязался ожесточённый бой. Русские и казацкие полки построили табор (укрепление из повозок). Поляки ворвались внутрь, и началась рукопашная схватка. В тыл нападавшим ударил ахматовский гарнизон, обратив их в бегство. Хмельницкий и Шереметев сами перешли в наступление. Сражение между городами Ставищи и Ахматов длилось четыре дня и получило название Држипольской битвы. Оценивая его итоги, Хмельницкий писал царю, что коронные гетманы «под Охматовым во многих днях с нами свальный бой имеючи, всю пехоту свою погубиша». Польско-крымский натиск на Украину был остановлен.
Той же зимой войска Речи Посполитой сделали попытку вернуть шляхетскому государству утраченные им позиции в Белоруссии.
Воспользовавшись тем, что московское правительство отвело войска в глубь России и распустило ратников по домам, не оставив на завоёванных рубежах сильных заслонов, поляки возобновили боевые действия.
В январе 1655 года польско-литовский отряд князя Лукомского подошёл к Витебску, который оборонял немногочисленный гарнизон под командованием В.П.Шереметева. Воевода рискнул тем не менее сразиться с противником в поле, отправив командиром своего сына Матвея. И полетело донесение царю: «Стольник наш Матвей Шереметев, побил ево наголову, и самово ево ранил, и обоз взяли с триста возов, и достальной обоз взяли, и пленником ево взяли, и иных немного взяли, а то всех рубили с сердца». В феврале гарнизон Витебска отразил новый натиск поляков. На озере Плёсе русские разбили отряд, готовившийся штурмовать Невель.В марте стрелецкий голова Веригин заставил поляков после двухдневного боя вновь отступить от крепости Дисны. Контрнаступление войск Речи Посполитой захлебнулось.
Между тем русское командование готовило на лето 1655 года новую военную кампанию. Оно предполагало дойти до Березины, закрепиться в Лифляндии (область в Прибалтике) и захватить столицу Великого княжества Литовского – Вильно, перенеся таким образом войну на исконные земли Польско-Литовского государства. Одновременно ставилась задача совместно с войском Хмельницкого полностью освободить Украину.
Выполняя этот план, боярин Афанасий Лаврентьевич Ордин-Нащёкин подступил с войском к хорошо укреплённому Динабургу. Василий Петрович Шереметев в это время должен был идти на Вильно. Но польско-литовские войска начали операции под Полоцком и Витебском, что заставило Шереметева отвлечься от главной задачи. 17 июня Матвей Шереметев принял капитуляцию Велижа, опорного пункта поляков, который русским до этого не удавалось взять. В это же время против Польши выступили шведы, обеспокоенные проникновением русских в Прибалтику. Они и захватили Динабург.
В Минске начали сосредоточиваться главные силы русской армии. Вобрав в себя вспомогательные отряды, они в конце июля подошли к Вильно, который обороняло «посполитое рушенье»(шляхетское ополчение) Радзивилла, и также «польские и немецкие люди» Гансевского. Городские верхи со своим имуществом спешно выехали в Польшу. Магнаты, часть шляхты и католического духовенства пытались выяснить возможности сближения с Москвой, но больше склонялись к установлению над Литвой шведского протектората(род политической зависимости), соглашение о котором и было заключено несколько позднее. Люди простого происхождения, как и в Белоруссии, не видели в русских врагов и ожидали их прихода без страха и желания сопротивляться. 29 июля московские войска и полки наказного гетмана Золотаренко атаковали передовые польско-литовские части и под стенами города разбили главные силы Радзивилла и Гонсевского. В тот же день они вступили в Вильно, однако бои в городе продолжались ещё два дня. Пожертвовав своей пехотой, выставленной в качестве заслона у мостов через реку Вилию, польские гетманы отвели остатки войск на запад, навстречу наступавшим шведам. Царь предполагал из Вильно идти «к Оршаве»(Варшаве), но победное продвижение шведов по землям Речи Посполитой заставило его отказаться от этих планов. В августе русские отряды заняли Ковно(ныне Каунас в Литве) и Гродно.
Украинско-русские войска под общим руководством Хмельницкого и боярина Бутурлина летом 1655 года совершили поход на Львов, неподалёку от которого стояло войско гетмана Потоцкого. Выступив из Белой Церкви, они захватили много городов и местечек. 18 сентября Хмельницкий и Бутурлин были под Львовом. Потоцкий отступил. Вслед за ним послали отряд стольника Григория Григорьевича Ромодановского. Через день между Ромодановским и Потоцким произошёл «большой бой с седьмого часа по самую ночь». Гетман был разбит и оставил победителю своё знамя, бунчук(знак гетманской власти) и весь обоз. Казаки и ратные люди ещё много вёрст преследовали бежавшего с поля битвы неприятеля. Однако осаду Львова пришлось прекратить из-за появления на Украине крымских войск, воспользовавшихся уходом Хмельницкого на запад. Татары внезапно напали на отряд Ромодановского. 10 ноября они вместе со вспомогательным отрядом совершили одновременное нападение на все русские и казацкие обозы. Русские ратники вышли в поле и в течение дня отражали атаки противника. Вскоре последовало новое нападение, которое русские отбили, нанеся большой урон татарам.»А твоих государевых ратных людей убитых нет, - писал Бутурлин царю, - и з бою разошлись все в целости, а ранено, государь, во всех трёх полках двадцать человек». После этого хан начал мирные переговоры. Он требовал, чтобы гетман разорвал союз с Россией, выдал русских воевод вместе с их полками и признал свою зависимость от Крыма. Хмельницкий ответил отказом. Хану пришлось удовлетвориться взаимным обязательством дружбы и ненападения.