Осенью 1740 г. Анна Иоанновна заболела. Единственной её родственницей была племянница Анна Леопольдовна, дочь герцога Мекленбургского и царевны Екатерины Иоанновны. Царица провозгласила наследником сына Анны Леопольдовны и Антона Ульриха Брауншвейгского – Ивана Антоновича, родившегося в августе 1740 г. Регентом до совершеннолетия императора Ивана VI был назначен Бирон. 17 октября императрица Анна умерла.
Бирону не удалось удержать власть. Временщика ненавидели и русские, и немцы, презирала гвардия. Родители императора опасались, что регент отнимет у них сына, а их вышлет в Германию. 9 ноября 1740 г. Бирон был арестован гвардейцами во главе с фельдмаршалом Минихом.
Свержение Бирона не привело к серьёзным переменам в образе правления. Регентшей была провозглашена Анна Леопольдовна. Господство чужестранных временщиков пробудило в гвардейской среде симпатии к дочери Петра Великого – цесаревне Елизавете, в которой видели законную продолжательницу отцовского дела. Патриотические чувства вели к идеализации царя, превратившего Россию в великую державу.
В ночь на 25 ноября 1741 г. Елизавета явилась в казармы Преображенского полка и, призвав солдат послужить ей так же, как они служили её отцу, поехала во главе гренадерской роты к Зимнему дворцу. Во дворец гвардейцы внесли её на плечах. Арест Брауншвейгской фамилии прошёл без малейшего сопротивления.
Так началось 20-летнее царствование Елизаветы Петровны и новая эпоха в жизни России.
Семилетняя война. В 50-ых гг. XVIII в., отказавшись от союза с Англией, Россия сблизилась с Францией. Это было вызвано заключением англо-прусского договора (1756), который в Петербурге расценили как враждебный интересам России. При дворе восторжествовала профранцузски настроенная группировка, которую возглавляли вице-канцлер М. И. Воронцов и фаворит Елизаветы И. И. Шувалов. Русско-франко-австрийский союз противостоял англо-прусскому.
Российское правительство стремилось как можно скорее начать войну против Пруссии, не позволив ей бить противников поодиночке. Реальных причин к вступлению в войну Россия не имела, однако положение великой державы обязывало. Узнав о русско-австрийских переговорах, прусский король Фридрих II незамедлительно напал на Саксонию. 1 сентября 1756 г. Елизавета объявила Пруссии войну.
Россия вступила в войну, будучи слабо подготовленной к ней. За время, прошедшее со времени смерти Петра I, боевая подготовка русской армии значительно ухудшилась. Обучению войск в мирное время уделялось недостаточное внимание, офицерами становились неопытные дворянские юноши. Да и высший командный состав выглядел не лучше: из четырёх фельдмаршалов двое получили свои звания не в армии, а при дворе, а двое других не отличались воинскими дарованиями. Русская армия была самой большой в Европе. Только в полевых войсках насчитывалось 172 тыс. человек, а в гарнизонах служило ещё 74 тыс. Однако на практике полки были слабо укомплектованы: в полевых частях не хватало 18 тыс. человек (более 10 %).
Накануне войны русское правительство недооценивало прусскую армию, считая, что Фридриха II можно испугать действиями ограниченных сил – диверсией. Поэтому планов серьёзной войны Россия не имела. Между тем Фридрих II уже к середине 50-ых годов обладал 145-тысячной хорошо обученной армией и уже не боялся России.
Главнокомандующим русской армии был назначен С. Ф. Апраксин. В мае 1757 г. русская армия выступила в поход. Двигалась она очень медленно. Апраксин специально сдерживал передвижение, опасаясь, что, если умрёт тяжело заболевшая Елизавета, то на престол вступит её племянник, Пётр III, известный своими симпатиями к прусскому королю. К тому же за армией тянулся огромный обоз. Самого фельдмаршала сопровождало 120 человек прислуги, а его имущество везли 250 упряжных лошадей. Лишь точно такая же медлительность прусского фельдмаршала Левальда позволила избежать конфуза.
19 августа 1757 г. русские войска, двигавшиеся к Кёнигсбергу, наткнулись на противника у деревни Гросс-Егерсдорф. Несмотря на значительное превосходство русских (70 тыс. против 25 тыс.), пруссаки атаковали растянувшуюся армию Апраксина. Солдаты Московского гренадерского полка отбили удар. Вторую атаку пруссаков отбить не удалось, они стали заходить в тыл русским войскам. Это был самый опасный момент сражения. Положение спас генерал П. А. Румянцев. Он стремительно провёл свою бригаду не через забитые обозами дороги, а через лес и ударил во фланг пруссакам. Те не выдержали атаки свежих сил и отступили. Вскоре Левальд приказал отходить всей своей армии. Русские одержали полную победу, хотя и потеряли 4,5 тыс. человек (вдвое больше противника). Однако Апраксин не использовал случайно доставшуюся ему победу. Он не только не организовал преследования, но и отказался от взятия Кёнигсберга. Армия отступила к Мемелю. Из потерянных в походе 12 тыс. человек лишь 4,5 тыс. погибли в бою, а остальные умерли от болезней. Возмущённая бездеятельностью фельдмаршала Елизавета сместила его. Он был арестован и умер под следствием.
Новым главнокомандующим русской армии был назначен генерал В. В. Фермор. В январе 1758 г. он без боя занял Кёнигсберг, воспользовавшись тем, что армия Левальда была отозвана для действий против шведов. В ноябре 1757 г. Фридрих II разгромил французов, а затем и австрийцев. Даже временное занятие австрийцами Берлина не могло изменить успешного для Пруссии хода войны.
Летом 1758 г. армия Фермора двинулась к Берлину. Узнав об этом, Фридрих II поспешил из Силезии навстречу русским войскам. Генеральное сражение произошло близ деревни Цорндорф 14 августа 1758 г. Русские войска насчитывали 42 тыс. человек при 240 орудиях, прусские – 32 тыс. человек при 116 орудиях. Фридрих II компенсировал малочисленность своей армии применением особого тактического приёма – «косой атаки». Он заключался в сосредоточении подавляющих сил и массированном наступлении против одного из флангов противника с его последующим окружением. «Косая атака» была эффективна в том случае, если применяющие её войска превосходили противника в маневренности. При Цорндорфе она не удалась. Контратака русских опрокинула русский авангард. По наступающей русской пехоте нанесла удар прусская кавалерия. Но прорвать русский фронт ей не удалось: гренадёры упорно отбивались от прусских гусар штыками. Затем в атаку перешёл русский левый фланг. Правда, его солдаты не поддержали славы русского оружия: захватив вражеский лагерь, они предались грабежу и, атакованные прусской конницей, бежали. Однако и пруссаки, наткнувшись на центр русской армии, вновь отступили.
К вечеру сражение прекратилось. Русские потери составили 22,6 тыс. человек, 85 пушек и 11 знамён. Прусские потери составили 11 тыс. человек, 24 пушки и 10 знамён. Фридрих II не рискнул вновь атаковать русских и позволил им беспрепятственно отойти. Сражение завершилось как бы вничью. В Петербурге действия русской армии были благосклонно оценены как «такие великие дела, которые всему свету останутся в вечной памяти к русскому оружию.
В кампанию 1759 г. в армии произошли большие перемены. Появились новые пушки – единороги, более лёгкие, маневренные и скорострельные. Главнокомандующим был назначен генерал-аншеф П. С. Салтыков. Летом 1759 г. войска Салтыкова дали бой прусской армии близ деревни Пальциг на реке Одер. После того как пехота отбила прусские атаки, тяжёлая русская конница смяла противника. Впервые победа была одержана ценою меньших потерь: 5 тыс. человек против 7 тыс. у пруссаков.