В 23:00 английский эсминец «Стюарт» скрытно подкрадывается к итальянским кораблям. Командир приказывает совершить поворот и готовить торпеды. Артиллерийский офицер постоянно докладывает: «Тридцать градусов до пуска... Двадцать градусов до пуска... Десять градусов до пуска, сэр...». Выждав еще несколько секунд, командир Уоллер командует: «Первый аппарат, пошел! Второй – пошел! Третий – пошел!». «Стюарт», чуть вздрагивая, одну за другой выпускает 6 торпед, которые находят свои цели. «Зара» начинает стремительно тонуть тут же, а «Фиуме» держится в воде до утра.
Однако, вычислив по фосфоризации воды, откуда был произведен пуск, итальянцы сосредотачивают свое внимание на данном районе и вскоре обнаруживают «Стюарт». Борта крейсеров озаряются вспышками выстрелов из восьмидюймовых орудий главного калибра, и эсминец потрясают два взрыва. Командир «Стюарта» командует отход.
Через четыре минуты до капитанского мостика доносится крик сигнальщика: «Цель на шесть часов, поворачивает слева направо!». За кормой вырастает призрачный силуэт итальянского эсминца «Витторио Альфиери», решившего поддержать свои крейсера. Уоллер, не теряя ни секунды, приазывает: «Орудия, огонь!». Артиллеристы, сноровисто развернув 4,7-дюймовые пушки, первыми открывают огонь со ста ярдов, то есть фактически с расстояня пистолетного выстрела. Первым же залпом английские снаряды поражают командирский мостик «Витторио Альфиери», а также выводят из строя носовое орудие. Пока итальянцы пытаются ответить, следует второй залп, угодивший в борт эсминца. Третий залп повреждает корму и руль, и неуправляемый корабль начинет двигаться по кругу, постепенно погружаясь в воду. Уничтожив за две минуты еще и эсминец, «Стюарт» продолжает отход. На рассвете английский эсминец «Хавок», подобравшийся к «Витторио Альфиери», несколькими артиллерийскими залпами бесповоротно отправляет на дно злополучный корабль. Также тонут эсминцы «Винченцо Джиберти» и «Альфредо Ориани». Вместе с флагманом погибает и адмирал Каттанео...
К утру эсминцы «Хавок» и «Грэйхаунд» обнаруживают лежащую в дрейфе «Полу», экипаж которой, увидев английские корабли... сдается. Но вице-адмирал Продхем-Уипп, видимо, обалдев от неожиданного военного успеха, приказывает команду «Полы» снять, а крейсер торпедировать. Эсминцы «Джервис» и «Нубиан», выйдя на дистанцию для атаки, исполняют приказанное, вместе с тем сведя на нет уникальный случай захвата тяжелого крейсера противника..
После сражения у мыса Матапан итальнский военно-морской флот прекратил какие-либо активные действия против англичан...