Правительство зорко следило за тем, чтобы в дворянскую среду не проникали люди из других, прежде всего окладных сословий, а также проштрафившиеся служилые люди, которые "выкинуты из службы". При верстании новиков в службу особо оговаривалось, чтобы среди "них не было худых, которые впредь в службу не будет, и поповых и мужичьих детей, и холопей боярских, и слуг монастырских", а также служилых людей уже верстанных в других городах (РГАДА. Ф. 210. Оп. 4. № 120. Л. 1 об. – 2; АМГ. Т.1. № 40. С. 65.). Этот принцип оставался в силе и позднее. При смотрах дворян и детей боярских люди других сословий отстранялись от службы.
Несмотря на стремление к ограничению возможности получения поместного жалования представителями менее привилегированных категорий служилых людей, необходимость обеспечения обороны страны, в особенности на южных "украйнах", вынуждала правительство верстать их в службу. Существование поместного казачества прослеживается уже во второй половине XVI в. Осуществляя мероприятия, направленные на реализацию Приговора о станичной и сторожевой службе, правительство 18 февраля 1571 г. заменило стоявших на сторожах в "Поле" рязанских детей боярских "малых статей" конными казаками, поверстанными в службу в городах Данкове, Епифани, Дедилове и Крапивне. Эти казаки получили в поместье по 20 четей земли. Однако скоро выяснилось, что с такой "дачи" казакам трудно получать требуемое для походов в степь обеспечение. По коллективной челобитной (от имени 577 казаков), их оклад увеличили до 50 четей. Они получили также и небольшое денежное жалованье – 3 руб., которое выдавалось один раз в 3 года на покупку коня для станичной службы. Полностью указ 1577 г. был реализован лишь в Данковском уезде, где казаки получили положенные им 50 четвертей земли. В других уездах "дачи" казакам составляли все те же 20 четвертей. Немного больше (30-50 четей) получали атаманы, десятники и пятидесятники.
Некоторая часть служилых казаков со временем перешла в разряд городовых детей боярских. Так, в 1585 г. в Епифани из местных казаков набрали 300 детей боярских, испомещенных в Епифанском уезде "дачами" в 30-40 четей земли и составивших местную дворянскую корпорацию. А.Л. Станиславский полагал, что этот случай не был единичным, подчеркивая, что других документальных подтверждений массового перевода казаков в разряд служилых людей по отечеству не обнаружено. В действительности, подобный случай произошел в 1644 г. в Короче, когда были поверстаны поместными и денежными окладами 40 казаков. Двое из них получили 90 четвертей земли и 4 руб. денежного жалованья; остальные – 60 четвертей земли и 3 руб. 50 коп. денежного жалованья соответственно. Все они были приведены к крестному целованию и вписаны в десятню; таким образом вчерашние казаки оказались зачисленными в корпорацию короченских детей боярских.
На южной окраине государства, где вследствие частых крымских и ногайских нападений сохранялась напряженная обстановка и постоянно требовались опытные и закаленные воины, правительство меньше считалось с "отечеством" ратных людей, в интересах службы поверстанных поместным жалованьем. Во всех случаях предпочтение отдавалось атаманам, есаулам и старым казакам. На рубеже XVI-XVII в. в Ряжском уезде было испомещено 58 атаманов, поместные оклады которых составляли от 100 до 250 четей земли, а денежные от 4 до 9 руб. "Верстанные казаки" находились не только в южных городах, но и на северо-западном порубежье. Среди других категорий служилых людей, находившихся в 1650/1651 г. в Великих Луках, "Смета всяких служилых людей" упоминает 142 "луцких верстанных казаков", отделяя их от 195 "кормовых" казаков. В этом же документе приводится еще более интересный факт полковой службы "казаков одоевских помещиков" вместе с одоевскими же детьми боярскими.
Еще одним способом комплектования вооруженных сил была вербовка ("прибор") на службу воинов из вольных людей, а также родственников военнослужащих "старого прибору", иногда выходцев из посадских людей и черносошных крестьян. Таким образом набирались пушкари и затинщики, стрельцы и "сторожевые", "станичные" и "полковые" казаки. Как правило, при поступлении на службу требовалось поручительство старослужащих о новоприборном стрельце, казаке, пушкаре или затинщике. В Смутное время "прибором" стрельцов и казаков занимались местные власти. Даже в первые годы правления Михаила Федоровича Романова белозерские посадские земские старосты продолжали набирать стрельцов, получавших не царское, а "мирское земское жалованье". Крайне важным представляется сообщение источников о том, что командовали такими стрельцами головы и сотники, выбранные "миром". С упрочением государственной власти подобный чрезвычайный порядок прибора был заменен обычным.
Вместо поместного жалованья, полагавшегося служилым людям "по отечеству", приборные воины получали денежное и вещевое довольствие. Чрезвычайно редко, за выказанные отличия казаки, а впоследствии и некоторые служилые иноземцы (в том числе и рядовые), могли получить небольшой поместный оклад и даже вотчину. Так, в 1621 г. казак Андрей Петров за участие в обороне Москвы от войск польского королевича Владислава получил в вотчину 1/5 часть своего поместья в Алатырском уезде - 50 четвертей из 250. Однако для казачьего вотчинного землевладения вводились определенные ограничения, призванные воспрепятствовать переходу таких вотчин в другие руки. Статья 50 Соборного Уложения гласила: "Да и казаком своих казачьих вотчинных земель никому не продавать, и не здавать".
Большой интерес представляет сообщение о существовании особой стрелецкой сотни, находившейся на содержании Соловецкого монастыря. В разное время на Соловках насчитывалось от 100 до 130 стрельцов, несших службу не только в монастыре, но и попеременно в Сумском и Кемском острогах. На службу они были прибраны из числа местных жителей по указу Ивана Грозного от 2 августа 1578 г., разрешившего игумену Варлааму набрать 90 стрельцов и 5 затинщиков в дополнение к 10 стрельцам, присланным из Москвы, 4 московским и 4 вологодским пушкарям. В дальнейшем, начиная с XVII в., в соловецкие стрельцы зачислялись их дети и племянники, но в особых случаях на военную службу могли зачисляться монастырские крестьяне и вольные люди. В других монастырях также находились государевы служилые люди. Так, в 1629 г. в Псково-Печерском монастыре были размещены 5 пушкарей, 10 затинщиков и 2 воротника. Во время Ливонской войны в этом монастыре несли службу 300 стрельцов головы Нечаева. О размещении в крупнейших обителях воинских частей свидетельствует и Котошихин, писавший, что "в ыных монастырех для оберегания городов от воинских людей устроены стрелцы и пушкари".
Во время больших войн на службу привлекались земские люди не только из числа уездных и монастырских крестьян, но и "ясачные люди" от подвластных московскому царю народов. В росписи "Понизовых городов" 1638 г. специально указывалось число имеющихся там чувашских, черемисских, мордовских, башкирских дворов и сообщалось, что "на службу хаживало в прежних годох с трех дворов по человеку".