Владислав стал королем польским в 1434 г. после смерти отца. Казимир в 1440 г. занял престол великого князя Литовского, а в 1447 г. одновременно стал польским королем.
Витовт. (1350-1430 гг.)
Витовт (лит. Витаутас, польск. Витольд, нем. Witowd, в крещение - Александр) - великий князь литовский в 1392-1430 гг.
Сын правителя Западной Литвы князя Кейстута и его жены Бируты. С малых лет Витовт был знаком с походной, боевой жизнью. В 1370 г. был в походе Ольгерда и Кейстута на немцев, в 1372 г. участвовал в походе на Москву. В 1376 г., - опять на немцев. После того, как Кейстут был задушен по приказу собственного племянника Ягайлы, Витовт долго скрывался во владениях Тевтонского ордена. Заручившись поддержкой немцев, он в 1383 г. начинает борьбу за литовский великокняжеский престол. Потерпев ряд поражений Ягайло решает примириться со своим двоюродным братом. Витовт заключает союз с Ягайлой и разрывает свои отношения с Орденом. В 1384 г. он принимает православие под именем Александра.
К заключению в 1385 г. унии Литвы и Польши Витовт отнесся отрицательно, и возглавил борьбу за независимость Литвы. Стремясь заручиться поддержкой Московского княжества, Витовт выдал замуж за московского великого князя Василия I свою дочь Софью. Ягайло вынужден был уступить: в 1392 г. Витовт стал наместником Ягайло в Великом княжестве Литовском с титулом великого князя.
Добившись независимости, Витовт продолжил борьбу за присоединение к Литве русских земель, начатую в свое время Гедимином и Ольгердом. В 1395 г. Витовт захватил Смоленск. В 1397-1398 гг. литовские войска под его предводительством совершили поход в Причерноморские степи и овладели низовьями Днепра. В 1399 г. Витовт не только предоставил убежище изгнанному из Золотой Орды хану Тохтамышу, но и предпринял попытку военной силой вернуть ему потерянный трон. В битва с войсками Крымского ханства в августе 1399 г. на реке Ворскле потерпел поражение. Оно приостановило литовское наступление на русские земли, но ненадолго. В 1406 г. литовские войска напали на Псков. Началась двухлетняя война Витовта с Василием I.
Вскоре, однако, он вынужден был подписать мир с Москвой, так как самой Литве стала угрожать агрессия Тевтонского ордена. 15 июля 1410 г. состоялась Грюнвальдская битва, в которой польско-русско-литовское войско одержало победу. Союзные войска захватили несколько орденских замков и освободили польские города Гданьск, Торунь и др. ранее захваченные рыцарями. В 1411 г. близ Торуни был подписан мирный договор, по которому Литве и Польше возвращались все захваченные у них рыцарями земли и была выплачена большая контрибуция.
При Витовте границы Великого княжества Литовского настолько раздвинулись, что на юге оно получило выход к Черному морю (от устья Днепра до устья Днестра), а на востоке достигло районов Оки и Можайска. Неравноправные союзы с Витовтом заключили рязанский и пронский князья.
Витовт ликвидировал уделы, ввел во многих городах магдебургское право, в частности право на самоуправление. Несмотря на попытки усилить центральную власть, Великое княжество Литовское при Витовте более походило на союз отдельных земель. Власть в этих землях находилась в руках местных правителей. Великий князь почти не вмешивался в их внутренние дела.
Витовт стремился освободить русские области, входящие в состав Литвы от церковного влияния московского митрополита. Для этого он добивался учреждения Киевской митрополии. Однако его хлопоты в Константинополе о назначении особого самостоятельного митрополита Западной Руси не имели успеха.
Положение Литвы при Витовте настолько упрочилось, что в 1429 г. встал вопрос о принятии им королевского титула. Практически это означало превращение Великого княжества Литовского в самостоятельное королевство. Уже был подготовлен акт коронации. На торжества сначала в город Троки, а потом в Вильно съехались московский и рязанский князья, митрополит Фотий, ливонский магистр, представители византийского императора и ордынского хана. Но в 1430 г. Витовт умер. После его смерти в Литве началась междоусобная война за великокняжеский престол между новыми претендентами. С 1440 г. его занимали потомки Ягайло. Одновременно они же являлись и королями Польши.
Свидригайло. (1355-1452 гг.)
Свидригайло (в католическом крещении - Болеслав) (1355-1452 гг.) - великий князь литовский в 1430-1432 гг. Младший, седьмой сын великого князя литовского Ольгерда и его второй жены, тверской княжны Ульяны Александровны. В раннем детстве был крещен по православному обряду, но в 1386 г. вместе со старшим братом Ягайло перешел в католичество под именем Болеслава. В своей деятельности всегда опирался на поддержку русских земель, входивших в Великое княжество Литовское.
Первоначально его уделом был Полоцк. В 1392 г. Свидригайло на некоторое время захватил Витебск, но вскоре был выбит оттуда Витовтом. В 1408 г. воевал на стороне великого князя московского Василия Дмитриевича против Витовта. Боевые действия Свидригайло вел неудачно, не выиграл ни одного сражения. Возвратившись в Литву, князь оказался в тюрьме, где и просидел 9 лет. После освобождения Свидригайло получил в удел Новгород-Северский и Брянск, где и княжил до 1430 г.
В 1430 г. умер Витовт, и Свидригайло был избран русскими и частью литовских бояр на великокняжеский престол. Ягайло признал это избрание. Свидригайло стал проводить самостоятельную политику, чем настроил против себя поляков. В 1432 г. он был изгнан с великокняжеского престола Сигизмундом Кейстутовичем. Свидригайло, опираясь на русские земли, входившие в состав Великого княжества Литовского, сопротивлялся еще 5 лет. Но его недальновидная политика, оттолкнула него многих сильных союзников. В 1435 г. войско Свидригайла было разбито на берегу реки Святой близ г. Вилькомира. После этого князь бежал в Венгрию. В 1440 г. он вновь был призван на литовский великокняжеский престол. Но вследствие старости уже ничего не мог сделать. Умер Свидригайло в 1452 г.