Витень стал великим князем после длительной междоусобной войны, начавшейся в Литве после смерти Миндовга. Он сумел укрепить Литовское княжество и возобновил борьбу с Тевтонским орденом. Вооруженные столкновения с немецкими рыцарями во время правления Витеня происходили постоянно. В 1298 г. литовский князь с большими силами вторгается во владения Ордена. Взяв большой полон литовцы попытались уйти домой, но были настигнуты отрядом рыцарей. В бою войско Витеня потеряло 800 человек и всех пленных. Вскоре литовцам удается отомстить за свое поражение. Они захватывают город Динабург (Двинск), а в 1307 г. - Полоцк. В Полоцке литовские воины перебили всех немцев и разрушили построенные ими католические церкви.
В 1310 г. войско Витеня совершает новый поход в земли Тевтонского ордена. Военные действия продолжаются и все последующие годы. В 1311 г. литовцы терпят поражение в сражении с рыцарями у крепости Рустенберг. В 1314 г. немцы пытаются взять Гродно, но, в свою очередь отступают, понеся большие потери. Последний военный поход Витеня был направлен против немецкой крепости Христмемель, построенной на границе с Литвой и постоянно угрожавшей ее безопасности. Он был неудачен. Тевтонские рыцари отбили нападение. Вскоре после этого, в 1315 г. Витень умирает. По одним сведениям он был убит своим же конюхом Гедемином, овладевшим затем престолом Витеня. По другим - умер собственной смертью и был погребен по литовскому обычаю: в полном вооружении, княжеском облачении и с парой охотничьих соколов.
Гедимин. (ум. 1341 г.)
Гедимин - великий князь литовский в 1316-1341 гг. В легендарном "Родословии Литовского княжества" указывается, что Гедимин был слугой ("рабом") литовского князя Витеня. После смерти Витеня, Гедимин женился на вдове литовского князя, и сам стал князем.
При Гедимине начинается расцвет Литвы. Он распространяет свою власть на земли между Западной Двиной и Припятью, почти на всю территорию современной Белоруссии. Заботами Гедимина был построен город Вильно, куда он переехал со своим двором. В его правление к Великому княжеству Литовскому присоединяются многие русские княжества: некоторые из них Гедимин завоевывает, но большинство переходит под его власть добровольно. В правление Гедимина в политической жизни Великого княжества Литовского резко возрастает влияние русских князей. Некоторые сыновья Гедимина женились на русских княжнах и принимали православие. Сам же великий литовский князь, хотя и оставался язычником, но не выступал против русских обычаев и православной веры. Дочь его Августа была замужем за московским князем Симеоном Гордым.
Самой большой угрозой для Великого княжества Литовского в это время был Ливонский орден. В 1325 г. Гедимин заключает договор с польским королем Владиславом и предпринимает совместно с поляками ряд удачных походов против крестоносцев. Тяжелое поражение ливонцы потерпели в битве под Пловцами в 1331 г. В дальнейшем Гедимин постоянно вмешивался во внутренние распри Ордена, способствуя его ослаблению.
Гедимин был дважды женат, второй женой его стала русская княжна Ольга. Всего у Гедемина было семь сыновей. Наиболее известные - сыновья от второго брака Ольгерд и Кейстутю
Великий литовский князь умер в 1341 г. Так как в Литве не существовало определенного порядка престолонаследия, его смерть чуть было не привела к распадению великого княжества на самостоятельные уделы. Междоусобицы между сыновьями Гедимина продолжались в течение 5 лет, пока власть не захватили Ольгерд и Кейстут.
Ольгерд. (ум. 1377 г.)
Ольгерд (лит. Альгирдас, в крещение - Александр) - великий князь литовский в 1345-1377 гг. Старший сын Гедимина от второй жены, русской княжны Ольги. После смерти отца принял участие в междоусобной борьбе со своими братьями за великокняжеский престол. Победили в этой войне двое - Ольгерд и Кейстут. Братья поделили литовские земли пополам: первый получил их восточную часть с большинством русских земель, второй - западную. В правление Ольгерда русские князья стали пользоваться в Литве особенно сильным влиянием. Все помыслы великого князя были направлены на присоединение к своему государству новых русских земель.
Ольгерд присоединил к литовскому государству Брянскую, Северскую, Киевскую, Черниговскую и Подольскую русские земли. В 1362 г. он разгромил татарское войско в битве у реки Синие воды. Ольгерд воевал и с московскими князьями, поддерживая тверских князей в их борьбе с Москвой и старался укрепить свое влияние в Пскове и Великом Новгороде. В 1368, 1370 и 1372 гг. он возглавлял походы на Москву, но овладеть столицей Московского княжества ему не удалось.
В 70-е гг. XIV в. Ольгерд ведет долгую и кровопролитную войну с Польшей из-за Волыни. В 1377 году он присоединяет ее к Великому княжеству Литовскому, но вскоре умирает.
Ольгерд был дважды женат на русских княжнах: в 1318-1346 гг. на Марии, дочери витебского князя, с 1349 г. на Ульяне, дочери тверского князя. Принял православную веру - в крещении взял имя Александр. В двух браках Ольгерд имел 12 сыновей и 9 дочерей. Мужьями двух его дочерей были суздальский и серпуховской князья. Многие сыновья стали основателями русских и польских княжеских родов: Трубецких, Чарторыйских, Бельских, Слуцких, Збаражских, Воронецких. Старший сын от второго брака Ягайло стал основателем польской королевской династии Ягеллонов.
Андрей Ольгердович. (1325-1399 гг.)
Андрей Ольгердович (до принятия крещения - Вигунд) - князь полоцкий, трубчевский и псковский. Четвертый сын Ольгерда и его первой жены Марии, старший брат Ягайло. В 1341 г. по просьбе псковитян и повелению отца стал князем псковским. Здесь крестился в православную веру под именем Андрея. В 1349 г. псковичи отказались признавать его своим князем, потому что Андрей жил в Литве, а в Пскове держал наместника. В 1377 г. после смерти Ольгерда Андрей получил княжества Полоцкое и Трубчевское, вступил в борьбу с младшим братом Ягайло за литовский великокняжеский престол, но в 1379 г. был вынужден бежать в Москву. С согласия великого князя московского Дмитрия Ивановича псковичи вновь пригласили его на княжение. В 1379 г. Андрей Ольгердович участвовал в походе против Литвы, а в 1380 г. в Куликовской битве. Позже вернулся в Литву и вновь стал полоцким князем. В 1386 г. Андрей выступил против Кревской унии с Польшей. В 1387 г. он был захвачен князем Скиргайлом и 6 лет сидел в тюрьме, но в 1393 г. бежал и вновь княжил в Пскове. Последние годы жизни Андрей Ольгердович служил у литовского великого князя Витовта. Погиб в битве с татарами на реке Ворскле в 1399 г.
Ягайло. (ок. 1351 - 1.06.1434 гг.)
Ягайло (лит. Йогайла) - великий князь литовский в 1377-1392 гг. с перерывами, с 1386 г. король польский под именем Владислава II Ягелло, родоначальник династии Ягеллонов.
Сын великого князя литовского Ольгерда и его второй жены, тверской княжны Ульяны. В 1377 г., после смерти отца, занял великокняжеский престол. Вступил в управление Великим княжеством Литовским совместно со своим дядей Кейстутом. В 1381 г. Ягайло был свергнут с престола своим дядей, но в 1382 г., по приказу Ягайло, Кейстут был задушен.
В 1385 г. на съезде польских и литовских представителей в замке Крево в 80 км от Вильно было принято соглашение о династическом союзе между Польшей и Великим княжеством Литовским ("Кревская уния"). Польско-литовская уния предусматривала брак великого князя Ягайло с юной наследницей польского престола королевой Ядвигой и провозглашение Ягайло королем обоих государств, в ведении которого находились все иностранные сношения и оборона. Внутреннее управление обоих государств оставалось раздельным: каждое из государств могло иметь своих должностных лиц, отдельные войска и особую казну. Государственной религией Великого княжества Литовского было объявлено католичество.
Вскоре Ягайло принял католичество с именем Владислава и на люблинском сейме был избран польским королем под именем Владислава II Ягелло, оставаясь одновременно великим князем литовским.
Попытки Ягайло ввести католичество в Литве вызывали протест населения княжества - жители русских областей и литовцы, уже принявшие православие, категорически отказались от католицизма, несмотря на угрозы. Негодование литовцев-язычников вызывали миссионеры, которые погасили священный огонь в виленском замке, истребили священных змей и вырубили заповедные рощи, чтобы продемонстрировать этим бессилие языческих богов. Остальное население осуждало попытки Ягайло ввести в Литве польские порядки и обычаи. Скоро недовольство Ягайлом стало всеобщим. Борьбу с Ягайло возглавил его двоюродный брат князь Витовт.
Протесты против унии со стороны литовцев вынудила Ягайло в 1392 г. передать власть в Литве Витовту. С 1401 г. ему же был передан титул великого князя литовского. Ягайло сохранил за собой лишь формальный титул "верховного князя Литвы". С этого времени и вплоть до смерти Витовта в 1430 г. великое княжество Литовское существовало, как самостоятельное государство фактически независимое от Польши.
Раздельное существование Польши и Литвы, объединенных лишь формальным договором и родственными связями правителей не мешало вести совместную борьбу против Тевтонского ордена, окончившуюся победой в Грюнвальдской битве в 1410 г.
В первой четверти XV в. возрастает политическое и культурное влияние поляков и католического духовенства на литовские дела. В 1422 г. в Городке было подтверждена уния Литвы и Польши. В литовских землях вводятся польские должности, учреждаются сеймы, литовское дворянство, принявшее католичество уравнивается в правах с польским. В 1434 г. Ягайло умирает, но его деятельность, направленная на укрепление унии достигает своей цели.
Ягайло был четырежды женат: в 1386-1399 гг. на польской королеве Ядвиге; в 1402-1416 гг. на Анне, дочери графа цельского и польской королевы; в 1417-1420 гг. на Эльжбете, дочери сандомирского воеводы; с 1422 г. на Сонке-Софии, дочери киевского наместника. Только в последнем, четвертом браке у Ягайло появились наследники - два сына: Владислав и Казимир (Анджей).