2 k=1
Найдем вариацию этой функции Лагранжа
dLi mivi2 N d N
δLi =
δt =δ[ +∑Lik (Rik ;vik )] = dt ∑k=1 Lik δt dt 2 k=1 При выводе последнего выражения мы учли, что i – частица покоится. Продолжим преобразование, воспользовавшись уравнением движения для k- частицы (5.1.2) δLi =[∑kN=1 ⎛⎜⎜⎝ ∂∂RLikki v + ∂∂vLikki dvk ⎞⎟]δt = k ⎟ dt ⎠⎧ d N ∂Lik ⎫ ⎧ N ⎡ ∂Lik d ∂Lik ⎤⎫
⎨⎩ ∑ ∂vki vk ⎬⎭δt + ⎨⎩∑k=1 ⎣⎢∂Rki − dt ∂vki ⎥⎦⎬⎭vkδt dt k=1Перенесем полную производную в левую часть
d ⎧ N ∂Lik ∂Lik ⎫ N
⎨Li −∑ ∂vki ∂vki vk − Li ⎬⎭=−∑k=1 Fik vk dt (5.1.6) dt ⎩ k=1
Выражение (5.1.6) – это изменение потенциальной энергии i – частицы при ее взаимодействии с другими частицами, при условии что i – частица покоится, а остальные частицы перемещаются и взаимодействуют только с ней. Суммируя (5.1.6) по индексу i , получим полное изменение потенциальной энергии всех взаимодействующих частиц.
N N N N N N N
dE = ∑dEi = −∑∑Fik vk dt = −∑∑Fik (vk − vi )dt = −∑∑Fik dRkidt (5.1.7)
i=1 i=1 k=1 i=1 k>i i=1 k>i
Как и (5.1.4) соотношение (5.1.7) инвариантно относительно преобразования Галилея. Оно выражается через работу всех сил, действующих на заряды замкнутой квазинейтральной системы. Поэтому величину dA, равную dA=dK =−dE , мы назовем дифференциалом работы, а саму величину A – работой.
Выясним теперь содержание понятий «сила» и «работа». Понятию «сила» можно дать в классической механике следующее определение:
«Сила – это свойство материального объекта (источника данного свойства), которое проявляется при взаимодействии материальных объектов и приводит к изменению состояния взаимодействующих объектов (импульс, траектория и др.)».
• Отметим, что сила это свойство объекта, а не некий материальный объект. «Голой» силы, т.е. силы без источника, как свойства без объекта не бывает. Сила всегда имеет свой источник. Источниками сил могут быть самые разнообразные материальные объекты: заряд со своим полем, электромагнитная волна, которая несет с собой свое свойство – силовую характеристику, т.е. напряженность своего поля и т.д.
• Сила проявляется только во взаимодействии, т.е. во взаимном действии. Взаимность действия в классической механике отражается третьим принципом Ньютона. Для проявления силы необходимы, по крайней мере, два объекта, которые должны взаимодействовать.
• Очень важно, что сила зависит только от относительных величин: скоростей и расстояний. Положение субъекта-наблюдателя не влияет на силу взаимодействия. Как нами ранее было установлено, сила инвариантна относительно преобразования Галилея.
Работа является второй стороной (характеристикой) взаимодействия. Дадим следующее определение:
«Работа – объективная количественная характеристика качественного изменения движения материи, характеризующая энергетическую сторону взаимодействия».
• Отметим, что работа связана не с движением объекта относительно наблюдателя, т.е. не с самим движением в системе отсчета наблюдателя, а с качественным измерением движения, рассматриваемым в любой фиксированной инерциальной системе отсчета.
Качественное изменение движенияв широком смысле есть переход одного вида энергии в другой, от одного материального объекта к другому.
• Работа – объективное понятие. Работа определяется в механике относительным движением материальных объектов, а также движение не зависит от положения наблюдателя. Это определяет инвариантность работы относительно преобразования Галилея, т.е. независимость работы от волевого выбора наблюдателем инерциальной системы отсчета.
Если сопоставить эти понятия с соответствующими понятиями в теории относительности
Эйнштейна, заметно принципиальное концептуальное различие. Интерпретация понятий
«работа» и «сила» в этой теории не соответствует содержанию этих понятий в ньютоновской механике.
Ниже мы рассмотрим примеры, чтобы объяснить характерные гносеологические ошибки, которыми насыщена современная физика.
Первый пример. Рассмотрим два взаимодействующих тела. Уравнения движения этих тел имеют вид:
dv1 dv2m1 = F12и m2 = F21 (5.2.1) dt dt
Вычислим дифференциал работы.
dA =F12(v1 −v2)dt =F12dR12 =F21dR21 (5.2.2)
Работа, которую совершает каждая частица, равна
m2 m1dA1 = F12dR12 и dA2 = F12dR12 (5.2.3) m1 + m2 m1 + m2
Часто в учебниках можно встретить следующее выражение для работы, совершаемой телами:
~ ~
dA = F v dt и dA = F v dt (5.2.4)
12 1 21 2
Выражение (5.2.4) может считаться правильным, если источники сил F12 и F21 покоятся в системе отсчета наблюдателя одновременно (δR1 = 0; δR2 = 0). Однако это невозможно.
Выражение (5.2.4) можно рассматривать как стандартную гносеологическую ошибку. Сила всегда является свойством взаимодействующего тела. Это свойство ошибочно отрывают от частицы и превращают в некую самостоятельную субстанцию, которая покоится в системе отсчета наблюдателя. В результате такого подхода появляется «работа», которая зависит от субъективного выбора наблюдателем инерциальной системы отсчета (см. Парадокс рычага в Главе 3). Ее нельзя рассматривать как реальную, действительную работу [3].
В научной литературе [4] можно прочитать, что
mv2 dA = d
= evEdt (5.2.5)2
Выражение (5.2.5) справедливо только при условии, что источник поля E покоится в системе отсчета наблюдателя. В общем случае это выражение неверно, поскольку движение источника электрического поля не учитывается. К сожалению, до настоящего времени эта кажущаяся работа фигурирует в физике как объективное понятие (см. Приложение 3).
Второй пример. Здесь мы рассмотрим функцию Гамильтона, используемую в современной физике [4]. В классической механике малых скоростей (v << c) функция Лагранжа для заряда в электромагнитном поле равна:
mv2
L =
+ evA − eφ (5.2.6)2
В этом приближении импульс частицы равен p = mv = P − eA (5.2.7) и функцию Гамильтона записывают в следующей форме
1 2
H =
(P − eA) + eφ (5.2.8)2m
Такой гамильтониан широко используется в современной физике. Из уравнения (5.2.7) следует, что фактически функция H равна
mv2
H =
+ eφ (5.2.9)2
Векторный потенциал A исчез из выражения (5.2.8). Таким образом, выражение (5.2.8) есть фикция (подлог, если хотите).
Обычно молчаливо предполагается, что в (5.2.8) векторный потенциал A не зависит от движения заряда. Однако это неверно. Мы вычисляем A в точке, где движущийся заряд находится в данный момент. Движущийся заряд проходит поочередно точки с различными значениями A. Следовательно, потенциал A в точках нахождения заряда может меняться и зависеть от положения заряда и скорости его движения в поле. Обобщенный импульс должен быть равен