Электропривод 3 (стр. 4 из 4)

.

По данным таблиц 19 и 20, строим электромеханическую

(рис. 11) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

9. Определение коэффициента связи C₁ исследуемого двигателя D1

Таблица 21.

IВ, A	0,14	0,12	0,11	0,1	0,09	0,08	0,07	0,06
U1, В	101	101	102	102	102	102	102	102
n, мин-1	900	1000	1020	1100	1150	1200	1300	1450

Таблица 22.

ω0, с-1	94,25	104,7	106,8	115,19	120,4	125,66	136,14	151,84
С1, В∙с	1,07	0,965	0,955	0,885	0,847	0,812	0,749	0,672

Пример расчета:

По данным таблиц 21 и 22 построим характеристику C₁=f(I_В), (рис. 10).

Рис. 10. Характеристика C₁=f(I_В).

Рис. 11. Электромеханические характеристики ω = ƒ(I₁) двигателя независимого возбуждения

1 – естественная хар-ка;

2 – искусств. U<Uн;

3 – искусств. Rд≠0, (R_Д1=100 Ом, R_Д2=0 Ом);

4 – искусств. Rд≠0, (R_Д1=100 Ом, R_Д2=0 Ом);

5 – искусств. Ф<Фн, (R=200 Ом);

6 – искусств. Ф<Фн, (R=400 Ом);

7 – искусств. с шунтиров-ем, (R_Д1=100 Ом и R_Д2= 70 Ом);

8 – рекуперативное торможение;

9 – торможение противовключением;

10 – динамическое торможение.

Рис. 12. Механические характеристики ω = ƒ(М₁) двигателя независимого возбуждения

1 – естественная хар-ка;

2 – искусств. U<Uн;

3 – искусств. Rд≠0, (R_Д1=100 Ом, R_Д2=0 Ом);

4 – искусств. Rд≠0, (R_Д1=100 Ом, R_Д2=0 Ом);

5 – искусств. Ф<Фн, (R=200 Ом);

6 – искусств. Ф<Фн, (R=400 Ом);

7 – искусств. с шунтиров-ем, (R_Д1=100 Ом и R_Д2= 70 Ом);

8 – рекуперативное торможение;

9 – торможение противовключением;

10 – динамическое торможение.

Расчетная характеристика ω = ƒ(I₁)

Данные для расчета:

U₁ = U_H = 220 В

R_ДОБ = R₁ = 100 Ом

I_B1 = 0,2 A

R_Я = 86 Ом

I_H = 0,56 A

n_н=1500 об/мин

При изменении добавочного сопротивления

При изменении тока возбуждения

По полученным значениям строим характеристику ω = ƒ(I₁) (рис. 12)

Рис.13. Характеристика ω = ƒ(I₁).

1- естественная хар-ка

2- при изменении добавочного сопротивления

3- при изменении тока возбуждения

Студентка гр. 7А86 Заостровных А.В.

Выводы:

1) Естественные механическая и электромеханическая характеристики, снятые при номинальных данных, имеют вид гиперболы бесконечно приближенной к оси ω с одной стороны, с другой – к прямой параллельной оси момента (тока).

Скорости холостого хода ДПТНВ не имеет, т.к. при малых токах (моментах) магнитный поток →0, а скорость резко увеличивается и двигатель работает вразнос.

Характеристики располагаются в первом квадранте.

Уравнение механической характеристики:

(1)

Уравнение электромеханической характеристики:

(2)

2) Регулирование скорости изменением магнитного потока возможно только вверх от естественной характеристики. При уменьшении Iв (потока) скорость увеличивается, при этом скорость холостого хода увеличивается, а ток короткого замыкания уменьшается, жесткость также уменьшается. Это экономичный способ регулирования, так как регулирование производится в маломощной цепи возбуждения. Регулирование производится только в сторону уменьшения потока (увеличения скорости), так как увеличение потока возбуждения не допустимо, так как это вызовет перегрев двигателя. (см формулы (1) и (2))

3) Режим торможения противовключением в нашем случае осуществлялся при изменении активной нагрузки на валу двигателя. Так как момент на валу нагрузочной машины и их направления противоположны, то рабочая машина вращается в противоположном направлении и ее скорость условно отрицательна. Поэтому характеристика противовключения идет в четвертом квадранте.

Министерство образования и науки Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт - Энергетический

Направление – «Электротехника, электромеханика, электротехнологии»

Кафедра – Электрический привод и электрооборудование

статиЧеские характеристики И РЕЖИМы РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА с электродвигателем постоЯнного тока независимого возбуждениЯ

Отчет по лабораторной работе №1

По дисциплине «Электропривод»

Исполнитель:

Студентка группы 7А86 _____________ Заостровных А.В.

^{(Дата, подпись)}

Руководитель: _____________ Однокопылов И.Г.

_____________ Семенов С.М.

^{(Дата, подпись)}

Томск – 2011