1.6 Обзор и сравнение характеристик силовых приборов
Перечислим управляемые силовые полупроводниковые приборы (дискретные или использующиеся в модулях и силовых интегральных схемах), которые наиболее широко применяются в настоящее время:
· IGBT;
· МДП – транзистор;
· Биполярный транзистор;
· SIT;
· Тиристор;
· Симистор;
· Запираемый тиристор.
Выпускаемые промышленностью отдельные конкретные типы всех перечисленных выше транзисторов и тиристоров имеют высокие значения максимально допустимых напряжений (сотни вольт) и максимально допустимых токов (сотни ампер).
Существуют конкретные типы тиристоров, запираемых тиристоров и IGBT, для которых максимально допустимое напряжение существенно больше 1000 В, а максимально допустимый ток существенно больше 1000 А.
Рекордные значения максимально допустимого напряжения и максимально допустимого тока по каждому силовому полупроводниковому прибору постоянно растут.
Выбор полупроводникового прибора в качестве основы устройства силовой электроники является ответственным этапом. От этого выбора сильно зависят технико-экономические показатели разрабатываемого устройства.
При выборе прибора часто приходится учитывать большое число факторов. Из технических факторов обычно наиболее важными являются значения: коммутируемых токов; коммутируемых напряжений; выходной мощности разрабатываемого устройства; частоты коммутации (переключения).
Перечислим характерные особенности полупроводниковых приборов. Эти особенности необходимо учитывать при выборе прибора.
МДП – транзистор имеет наилучшие динамические свойства. Он обладает неоспоримыми преимуществами при повышенной (более 100 кГц) частоте коммутации (т.к. другие приборы практически неспособны работать на такой частоте). Другими характерными преимуществами МДП – транзистора является высокая теплостойкость и простота формирования сигналов управления.
IGBT обладает хорошими динамическими свойствами (частота коммутации до 100 кГц). Высоковольтный IGBT имеет меньшее напряжение в открытом состоянии в сравнении с соответствующим МДП – транзистором. IGBT обладает высокой теплостойкостью. Для него несложно сформировать управляющие сигналы.
Биполярный транзистор характеризуется малым напряжением в открытом состоянии. Однако его динамические свойства невысоки (частота коммутации до 10 кГц).
SIT в некоторых случаях имеет меньшее напряжение в открытом состоянии в сравнении даже с биполярным транзистором.
Тиристор способен коммутировать очень большие токи и напряжение, однако он может использоваться при достаточно низкой частоте коммутации (десятки, сотни и, иногда, тысячи герц).
В настоящее время наиболее перспективными силовыми приборами часто называют МДП – транзисторы, тиристоры и IGBT.
Для определения области предпочтительного применения прибора используют координатную плоскость (рис. 2.), откладывая по оси абсцисс частоту f коммутации, а по оси ординат – выходную мощность P устройства силовой электроники.
Рис.2. Области предпочтительного применения прибора
Из выбора и расчета схемы управления нагревателем, а также по соотношениям количественных и качественных характеристик с экономическими, выбираем в качестве силового ключа - полупроводниковый тиристор.
2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
2.1 Выбор и расчет схемы компенсации температуры свободных концов термопары
Рассмотрим схемы работы измерительного канала:
1. Первый способ (рис.3.)
Рис.3 Схема измерительного канала с компенсацией в МП
Термопара измеряет температуру
объекта (технологического процесса) и преобразует ее в термоЭДС. Датчик температуры (терморезистор) измеряет температуру свободных концов термопары, изменяя свое электрическое сопротивление. Коммутатор по сигналу микропроцессора сначала подключает на вход АЦП сигнал термопары - термоЭДС, АЦП преобразует ее в цифровой код и направляет в микропроцессор. Затем микропроцессор подает сигнал коммутатору о подключении датчика температуры (терморезистора). Изменение сопротивления терморезистора преобразуется в напряжение с помощью преобразователя П, затем АЦП преобразует это напряжение в цифровой код, который подается в микропроцессор. Вычитая из первого цифрового кода второй, микропроцессор делает коррекцию и выдает реальную температуру объекта.Достоинства:
· Мало электронных узлов в схеме;
· Малая погрешность канала.
Недостатки:
· Загруженность микропроцессора;
· Использование не менее 9-канального коммутатора для восьми каналов измерения.
Рассчитаем преобразователь сопротивление - напряжение.
Преобразование сопротивления в напряжение будем производить с использованием операционного усилителя (рис.4.).
Рис.4. Преобразователь «Сопротивление-напряжение».
Элементы схемы R1, R2 и VD1 представляют собой стабилизированный источник напряжения на стабилитроне VD1. Rт – терморезистор. Напряжение питания схемы 15 В.
Выбираем стабилитрон КС147А.
Характеристики стабилитрона КС147А:
Рабочий ток
=20 мА;Напряжение стабилизации
=4,7 В.Сопротивление
находим по формуле: Ом;Мощность рассеивания резистора
: ВтДостаточно выбрать резистор мощностью 0,5 Вт.
; ,Следовательно,
Ом.Выбираем
с запасом равным 10 кОм.Мощность, которую может рассеять резистор
: Вт ≈ 0Достаточно выбрать резистор мощностью 0,125 Вт.
Напряжение на входе операционного усилителя
В.Преобразователь сопротивление – напряжение построен на инвертирующем усилителе напряжения. Для него справедлива формула:
,где
- сопротивление терморезистора, Ом; - выходное напряжение ОУ, В.Сопротивление терморезистора при температуре 60 ºС находим по формуле:
Максимальное выходное напряжение ОУ (входное на АЦП)
равно 3 В. Ом ≈ 100 Ом.Мощность рассеивания резистора
: ВтДостаточно выбрать резистор мощностью 0,125 Вт.
Шаг квантования АЦП: