Статистика кинематика и динамика (стр. 2 из 3)
Для плана механизма с φ1 = 180º:
= 0,4 м/с. 
= 1,35 м/с. 
= 13 с-1. 
= 7 с-1.Для плана механизма с φ1 = 210º:
= 0,5 м/с. 
= 0,65 м/с. 
= 6 с-1. 
= 8 с-1.Построение плана ускорений. Ускорение точки B звена 1, совершающего вращательное движение, определяем по формуле
= 50 м/с2.Выбираем на плоскости точку pa – полюс плана ускорений. Задаемся величиной отрезка pab = 50 мм, изображающего на плане ускорений нормальную составляющую, и определим масштаб плана ускорений
= 1 
.Ускорение точки C определяется из векторных уравнений:
где
– векторы абсолютных ускорений точек, причем 
; 
– векторы нормальных ускорений; 
– векторы тангенциальных ускорений.Построение плана ускорений для плана механизма с φ1 = 150º (рисунок 6):
Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений:
= 31 м/с2.в масштабе плана ускорений:
= 31 мм. 
= 26 м/с2.в масштабе плана ускорений:
= 26 мм.Построение плана ускорений для плана механизма с φ1 = 180º (рисунок 7):
Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений:
= 17 м/с2.в масштабе плана ускорений:
= 17 мм. 
= 3 м/с2.в масштабе плана ускорений:
= 3 мм.Построение плана ускорений для плана механизма с φ1 = 210º (рисунок 8):
Определим значения и длины отрезков нормальных ускорений:
= 4 м/с2.в масштабе плана ускорений:
= 4 мм. 
= 4 м/с2.в масштабе плана ускорений:
= 4 мм.Угловые ускорения звеньев 2 и 3 определяем по формулам:
; 
Угловые ускорения для плана механизма с φ1 = 150º:
= 57 с-2; 
= 1117 c-2.Угловые ускорения для плана механизма с φ1 = 180º:
= 400 с-2; 
= 1400 c-2.Угловые ускорения для плана механизма с φ1 = 210º:
= 457 с-2; 
= 933 c-2.Выполним построения для нахождения точки C (рисунки 6, 7, 8):
1) Для этого из точки b плана ускорений откладываем параллельно звену BC отрезок
(нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке В. Перпендикулярно BC проводим через конец этого отрезка линию - тангенциальное направление ускорения.2) Из полюса pa плана ускорений откладываем параллельно звену CD отрезок
(нормальное направление ускорения) по направлению в сторону движения от точки С к точке D. Перпендикулярно CD проводим через конец этого отрезка линию - тангенциальное направление ускорения.3) Пересечением 2-линий тангенциальных направлений получится точка C – вектор
.4) Находим величину ускорения точки С из плана ускорений:
· Для плана механизма с φ1 = 150º:
= 73 м/с2;· Для плана механизма с φ1 = 180º:
= 84 м/с2;· Для плана механизма с φ1 = 210º:
= 57м/с2;
