Кинематический и силовой расчет механизма 2 (стр. 8 из 8)
1. Для определения
составляем уравнение моментов всех сил, действующих на кривошип, относительно точки 
: 
, откуда 
.2. Для определения реакции со стороны отброшенной стойки
составляем уравнение статического равновесия сил, действующих на звено 1: 
Уравновешивающая сила и реакция
известны по величине и направлению, а замыкающий вектор – искомая реакция 
.Отрезки, изображающие известные силы на плане, определяем с учетом ранее принятого масштабного коэффициента
. 
5. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
В качестве проверки определим для рассматриваемого положения механизма уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.
Решение задачи ведем в следующей последовательности.
План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 900 в сторону, противоположную вращению кривошипа.
Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноименные точки повернутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины. Плечо пары выбирается на звене, к которому приложен момент, произвольно. В условиях данного курсового нужно перенести на рычаг Жуковского моменты сил инерции:
, 
.Представим момент
на шатуне 2 в виде пары сил 
, приложенных в точках 
и 
перпендикулярно выбранному плечу 
так, чтобы направление действия момента на звено было сохранено. Тогда 
.Момент
на звене 3 представим в виде пары сил 
, приложенных в точках 
и 
этого звена перпендикулярно звену 
: 
.Найденные силы пар переносим на рычаг Жуковского по общему правилу.
Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей:
откуда
Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу нужно сравнить с силой, полученной в результате кинетостатического расчета. При выполнении курсового проекта относительная разность не должна превышать 5%.
Выполним проверку:
. – верно.Следовательно, расчет уравновешивающей нагрузки выполнен правильно.