Кинематический и силовой расчет механизма 2 (стр. 5 из 8)
- массы звеньев
, 
и 
(массы звеньев 1 и 4 не учитываются);- положения центров масс звеньев – координаты точек
и 
;- моменты инерции
и 
.При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев и угловых ускорений звеньев для рабочего хода механизма:
- ускорения центров масс
, 
и 
возьмем из таблицы результатов: 
, 
, 
.- определение угловых ускорений звеньев
и 
также приведено при построении плана ускорений: 
, 
.Теперь рассчитаем модули сил инерции:
- звено 2 совершает плоскопараллельное движение:
; 
;- звено 3 вращательное движение:
; 
;- звено 5 совершает поступательное движение вдоль неподвижной направляющей:
.Силы инерции
, 
, 
приложены в центрах масс 
, 
звеньев и направлены противоположно соответствующим ускорениям 
, 
, 
. Моменты сил инерции 
и 
по направлениям противоположены соответствующим угловым ускорениям 
и 
.На схеме механизма в рассматриваемом рабочем положении показаны векторы сил инерции
, 
, 
и моменты сил инерции , . Здесь же штриховыми линиями показаны линейные ускорения центров масс 
, 
, и угловые ускорения и .4.2 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы на кривошипе
Определение реакций в кинематических парах следует начинать с той группы Ассура, для которой известны все внешние силы. Такой группой является последняя присоединенная группа Ассура 2 вида, состоящая из звеньев 4, 5.
Рассматриваем группу 4-5. На данную структурную группу действуют следующие силы и моменты:
, , 
. Действие отброшенных звеньев (стойки 0 и кулисы 3) заменяем реакциями 
и 
, которые необходимо определить.Величина и точка приложения реакции в поступательной паре
неизвестны, поэтому точка приложения этой реакции (расстояние 
) выбрано произвольно. Линия действия реакции без учета трения перпендикулярна направляющей этой пары. Реакция во вращательной паре неизвестна по величине и направлению. Без учета трения эта реакция проходит через центр шарнира. Разложим реакцию на две составляющие: