Кинематический и силовой расчет механизма 2 (стр. 4 из 8)

6. Далее записываем векторное равенство для следующей 2ПГ 2-го вида, включающей звенья 4 и 5:

Нормальное ускорение при вращении точки

относительно точки – направлено по звену от точки к точке , при этом отрезок , изображающий на плане ускорений нормальное ускорение при вращении точки вокруг точки , равен

.

7. Так как ползун 5 двигается поступательно, то ускорение центра масс ползуна

.

8. Пользуясь построенным планом ускорений, определим угловые ускорения звеньев:

;

;

.

Для определения направления углового ускорения звена 2 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения

в точку механизма (вращение относительно точки ).

Для определения направления углового ускорения звена 3 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения

в точку механизма (вращение относительно точки ).

Для определения направления углового ускорения звена 4 переносим с плана ускорений вектор тангенциального ускорения

в точку механизма (вращение относительно точки ).

Аналогично построению планов скоростей результаты построения планов ускорений для положений механизма

, и сведены в таблицу

Положение механизма
– вкт	64	0	6,92	0	0,28	0
– х.х.	63,41	69,25	6,79	26,64	0,27	1,07
– р.х.	51,78	32,28	4,53	5,79	0,18	0,23

Положение механизма
– вкт	51,9	2,08	82,34	3,29	82,34	3,29
– х.х.	64,41	2,58	18,73	0,75	32,57	1,30
– р.х.	27,76	1,11	44,43	1,78	44,8	1,79

Положение механизма
– вкт	52,36	26,18	65,79	2,63	139,98	69,99
– х.х.	64,76	32,38	33,26	1,33	55,37	27,68
– р.х.	28,13	14,07	49,3	1,97	76,16	38,08

Положение механизма
– вкт	5,60	2,80	0	0	0	58,81	2,35
– х.х.	2,21	1,11	20,46	1,16	0,05	39,05	1,56
– р.х.	3,05	1,52	19,63	1,07	0,04	17,82	0,71

Положение механизма
– вкт	128,79	5,15	1,40	7,32	2,61
– х.х.	39,51	1,58	1,74	1,66	1,74
– р.х.	75,01	3,00	0,75	3,95	0,79

4. Кинетостатический расчет механизма

4.1 Определение сил инерции звеньев

Для рассматриваемого механизма чеканочного пресса заданы: