Кинематический и силовой расчет механизма 2 (стр. 2 из 8)

,

где

, т.к. точка закреплена, а . Поэтому через точку , лежащую в полюсе , проводим прямую, перпендикулярную . Точка пересечения этих прямых и есть точка (стрелки ставим к этой точке).

3. На схеме механизма точка

лежит на звене 2. Следовательно, и на плане скоростей точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

Так как все абсолютные скорости выходят из полюса, то соединяем точку

с (стрелка к точке ).

4. На схеме механизма точка

принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане скоростей точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

или, так как точка

лежит в полюсе, то

5. На схеме механизма точка

лежит на звене 3. Следовательно, и на плане скоростей точка будет лежать на отрезке в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок определяем из пропорции:

или, так как точка

лежит в полюсе, то

6. Далее переходим ко второй группе Ассура, включающей звенья 4 и 5. Для точки

, согласно первому способу разложения движения

,

где

, т.к. точка вместе с пятым звеном движется поступательно по вертикали, а . Поэтому через полюс проводим прямую параллельную т.к. все абсолютные скорости выходят из полюса, а через точку проводим прямую, перпендикулярную . Точка пересечения этих прямых есть точка (стрелки ставим к этой точке).

7. Так как ползун 5 двигается поступательно, то скорость центра масс ползуна

.

8. Пользуясь построенным планом скоростей, можно определить угловые скорости звеньев:

,

,

.

Для определения направления

переносим вектор скорости в точку на схеме механизма и рассматриваем движение точки относительно точки в направлении скорости .

Для определения направления

переносим вектор скорости в точку на схеме механизма и рассматриваем вращение кулисы в направлении скорости .

Для определения направления

переносим вектор относительной скорости в точку и рассматриваем движение точки относительно точки .

Результаты построения планов скоростей для положений механизма

, и сведены в таблицу.

Положение механизма
– вкт	0	0	64	0,64	32	32
– х.х.	69,25	0,693	63,41	0,634	31,71	58,66
– р.х.	32,28	0,323	51,78	0,518	25,89	43,57

Положение механизма
– вкт	0,32	0	0	0	0
– х.х.	0,587	117,73	1,177	58,86	0,589
– р.х.	0,436	54,87	0,549	27,43	0,274

Положение механизма
– вкт	0	0	0	0	0,43	0	0
– х.х.	20,46	0,205	115,18	1,152	0,43	1,54	0,23
– р.х.	19,63	0,196	51,12	0,511	0,35	0,72	0,22

3.2 Построение планов ускорений

1. Ускорение точки

равно нормальному ускорению при вращении точки вокруг точки , т.к. и направлено к центру вращения (от к ):