Динамический расчёт САР частоты вращения двигателя внутреннего сгорания (стр. 2 из 2)
λ'=-1/2∙(β/α+α/β)=4,037
Получилась погрешность: 0,2% , что свидетельствует о верности проводимого расчёта.
Рисунок 3 – Амплитудная частотная характеристика САР. 
Рисунок 4 – Фазовая частотная характеристика САР.
6. Анализ устойчивости САР ДВС по диаграмме профессора
И.А. Вышнеградского
φ+X∙φ+Y∙φ+φ=0
где X, Y – коэффициенты подобия переходных процессов.
Используя формулы этих коэффициентов, получим:
X=(I∙υ+Fd∙μ)/√(Kd∙Kp+Fд∙Fр)2∙I2∙μ2;
X=83;
Y=I∙Fр+Fд∙υ/√(Kд∙Kр+Fд∙Fр)2∙I∙μ;
Y=2,27.
Определим область нахождения точки на диаграмме профессора Вышнеградского, по полученным координатам X,Y.
Полученная точка находится в области II – колебательно сходящихся процессов.
Рисунок 5 – Диаграмма профессора И.А. Вышнеградского.
I – область апериодический сходящихся процессов (все корни действительные отрицательные числа);
II – область колебательного сходящихся процессов;
III - область колебательного расходящихся процессов (один корень – отрицательный, а два другие, выражены комплексным числом, у которого действительная часть больше нуля).
Заключение
Расчёт показал, что процесс колебаний носит затухающий характер, что свидетельствует об устойчивой работе регулятора. Были построены графики амплитудной и фазовой частотных характеристик САР. Анализ устойчивости, позволил сделать вывод об устойчивости рассчитываемой САР. Анализ устойчивости по диаграмме Вышнеградского , показал, что система так же устойчива.
Список использованных источников
1. Блаженнов Е.И.Автоматическое регулирование и управление автомобильных дизелей (элементы теории и расчёт): Учебное пособие. – Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2010, - 122 с.