Кафедра «Детали Машин»
Привод ленточного транспортёра
Пояснительная записка
ДМ 416-02.00.00.ПЗ
Студент ( ) Группа ИБМ
подписьРуководитель проекта ( )
подписьМосква, 2007
Подготовка исходных данных для расчета редуктора на ЭВМ и выбор электродвигателя 3
Подготовка данных для расчёта на ЭВМ 4
Расчет цилиндрического двухступенчатого редуктора 4
Материалы и термообработка деталей передач. 5
Расчёт диаметров и длин ступиц 6
Расчет соединений с натягом, шпоночных и шлицевых соединений 7
Расчет валов и подшипников качения 10
Определение сил реакций в опорах валов 10
Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов 11
Расчет валов на прочность по на статическую прочность и сопротивление усталости 14
Выбор масла и уплотнения для редуктора 22
Техническое задание.
Ленточный транспортёр – машина непрерывного транспорта для горизонтального перемещения различных грузов, устанавливаемая в отапливаемом помещении.
Спроектировать его привод, состоящий из двухступенчатого мотор-редуктора (асинхронный электродвигатель и цилиндрический двухступенчатый прямозубый двухпоточный редуктор по соосной схеме (2-я ступень с внутренним зацеплением)), а также приводной вал с барабаном штампосварной конструкции и муфтой. Исполнение двигателя IM 3081, степень защиты IP44.
Технические требования.
а. Электропитание от сети переменного 3-х фазного тока с частотой 50 Гц и напряжением 380 В.
б. Типовой режим нагружения – 3, режим работы S1.
в. Расчётный ресурс 10000 часов при надёжности подшипников качения 90%, зубчатых передач 98%.
г. Изготовление серийное 1000 штук в год.
д. Приводная станция смонтирована на сварной раме транспортёра.
Исходные данные.
Окружная сила Ft, кН | 3,2 |
Скорость ленты V, м/с | 0,8 |
Диаметр барабана D, мм | 315 |
Длина барабана B, мм | 500 |
Подготовка исходных данных для расчета редуктора на ЭВМ и выбор электродвигателя
Требуемая мощность асинхронного электродвигателя:
, где - общий КПД привода; - ориентировочное значение КПД редуктора; - КПД упругой муфты; - КПД пары подшипников приводного валаЧастота вращения приводного вала :
Частота вращения тихоходного вала редуктора :
Предварительная частота вращения электродвигателя:
где u’ = 30 – предварительное передаточное отношение редуктора.
Выбираем двигатель исходя их условий:
1. Рэ £ Pэл
2. n’э ~ nэ
Исходя из наших данных выбираем двигатель 100S4/1410
Pэл = 3 кВт
nсинх. = 1500 мин-1
nэл. = 1410 мин-1
dэл. = 28 мм
Расчёт действительного передаточного отношения редуктора:
Расчёт момента на приводном валу:
Подготовка данных для расчёта на ЭВМ
Зубчатый цилиндрический двухступенчатый редуктор по соосной схеме с тихоходной ступенью внутреннего зацепления.
Вращающий момент на тихоходном валу, Н*м ТТ = 519,1 Н*м
Частота вращения тихоходного вала, мин-1 nТ = 48,53 мин-1
Расчётный ресурс работы, час 10000 часов
Режим нагружения III
Передаточное отношение механизма U = 29,05
Коэффициент ширины венца 0,250
Степень точности 8
Коэффициент запаса по изгибной прочности 2,2
Твёрдость поверхности шестерни, HRCэ варьируется
колеса, HRCэ варьируется
Минимально допустимое число зубьев шестерни 12
Отношение передаточных чисел ступеней варьируется
Угол наклона зубьев тихоходной передачи 0
Расчет цилиндрического двухступенчатого редуктора
Расчетредукторабыл проведен с помощью ЭВМ. При проектировании двухступенчатого редуктора необходимо решить вопрос о распределении известного общего передаточного числа uред. между быстроходной uб и тихоходной uт ступенями редуктора (uред. = uб*uт ). Поэтому в программе предусматривается проведение расчетов при различных отношения uб/uт. В программе также варьируется термообработка колес, которая очень существенно влияет на массу редуктора и его стоимость.
По рассчитанным данным ищется оптимальный вариант конструкции, учитывающий минимальную массу редуктора, минимальную стоимость и габариты. Также необходимо учитывать следующие требования : диаметр шестерни быстроходной ступени не должен снижать жесткость вала; возможность размещения в корпусе подшипников валов быстроходной и тихоходной ступеней; зубчатое колесо быстроходной ступени не должно задевать за тихоходный вал; зубчатые колеса обоих ступеней должны погружаться в масляную ванну примерно на одинаковую глубину.
Материалы и термообработка деталей передач.
В качестве типа обработки передач был выбран II. Шестерни – закалка ТВЧ, колёса – улучшение.
Выбор материалов деталей:
Быстроходный вал-шестерня и промежуточный вал-шестерня – Сталь 40Х
Тихоходный вал – Сталь 45
Колесо быстроходное в сборе:
Материал основы колеса – Сталь 40Х
Материал упругих элементов (пружины растяжения сжатия) – Сталь 40Х13
Определение диаметров валов
Быстроходный вал :
Принимаем: d = 32 мм, чтобы не ослаблять шестерню входного вала.
dБД = 42 мм – диаметр полой части вала для сопряжения в выходным валом электродвигателя.
Промежуточный вал :
Принимаем :Диаметры вала для посадки подшипников из сборочных соображений принимаем:
Тихоходный вал :
Принимаем :
Расчёт диаметров и длин ступиц Быстроходное колесо
Определение длины ступицы.
Определения диаметра ступицы.
Материал колеса – Сталь
Тихоходное колесо
Определение длины ступицы.
Определения диаметра ступицы.
Материал колеса – Сталь
Расчет соединений с натягом, шпоночных и шлицевых соединений Шпоночные соединения
Шпоночное соединение для передачи вращающего момента с электродвигателя на быстроходный вал.
Диаметр вала :
Передаваемый момент :
Тип шпонки : призматическая
Окончательно выбираем :
«Шпонка 8х7х28 ГОСТ 23360-78»
Шпоночное соединение для передачи вращающего момента с тихоходного вала на муфту.
Диаметр вала :