
для мощности в конце системы
   
  
Радиусы обеих окружностей одинаковы:
   
  
Отсчет углов 
  
 производится от линии, проведенной из центра окружностей под углом 
 
к горизонтали.
Из характерных для четырехполюсников соотношений известно:
   
  
  
  
  
  
где 
  
 и 
 
– собственные, а 
 
– взаимная проводимости системы.
Угловые характеристики для активных мощностей начала и конца передачи определяются по выражениям:
   
,
  
,
где
   
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
 
Рис. 4. Круговая диаграмма передачи
  2. Построение статической 
 
 и динамической  
 угловых характеристик генераторной станции и определение коэффициента запаса статической устойчивости При наличии у генератора автоматического регулятора пропорционального типа машина характеризуется переходным сопротивлением 
  
, и действующей за ним переходной ЭДС 
 
, величина которой поддерживается постоянной при изменении нагрузки.
Для качественной оценки влияния АРВ на коэффициент статической устойчивости системы рассмотрим упрощенную схему замещения сети, пренебрегая активными сопротивлениями элементов и контуром намагничивания трансформатора.
 На рис.5 изображена совмещенная схема замещения системы, в которой генерирующая станция при отсутствии АРВ представлена ЭДС холостого хода 
  
 и продольной синхронной реактивностью 
 
, а при наличии АРВ – переходной ЭДС 
 
 за переходным сопротивлением 
 
.
  
Рисунок 5. Совмещенная схема замещения системы
   
Угловая характеристика генератора при отсутствии АРВ, представленная на рис.6, построена согласно выражению
   
.
Это – так называемая статическая характеристика синхронной машины при поддержании в ней неизменного тока возбуждения (
  
).
При изменении нагрузки, например, при ее возрастании угловая характеристика от начального угла 
  
 пойдет по другой кривой, соответствующей выражению
  
.
Входящие в формулы для угловых характеристик выражения 
  
 и 
 
 представляют собой взаимные сопротивления схемы замещения сети (рис.5) при отсутствии и наличии у генераторов АРВ соответственно:
  
  
  
  
Угловая характеристика 
  
 представляет собой динамическую характеристику генератора и имеет место только в переходном режиме, т.е. в процессе изменения передаваемой мощности. Началом динамической характеристики является предшествующий изменению передаваемой мощности установившийся режим, соответствующий углу 
 
 на статической характеристике 
 
. Естественно, что при этом угле статическая и динамическая характеристики будут иметь общую точку, т.е. 
 
при 
 
, (рис.6). Если сравнить амплитуды угловых характеристик мощностей, полученных при постоянстве 
 
 и 
 
, то нетрудно заметить, что амплитуда динамической угловой характеристики значительно превышает амплитуду статической характеристики и, кроме того, максимум динамической угловой характеристики смещается вправо и превышает угол 
 
, соответствующий статическому пределу мощности нерегулируемой системы.
Необходимые для построения угловых характеристик значения ЭДС 
  
 и 
 
 можно определить по векторной диаграмме системы (рис.7) по следующим соотношениям:
  
  
  
  
Переходная ЭДС 
  
 равна проекции вектора ЭДС 
 
 на поперечную ось машины 
 
:
  
  
  Рисунок 6. Векторная диаграмма системы
 Если сравнить амплитуды угловых характеристик мощностей, полученных при постоянстве 
  
 и 
 
, то нетрудно заметить, что коэффициент статической устойчивости 
 
 значительно превышает коэффициент статической устойчивости 
 
.