Рисунок 6 – Функциональная схема однозонного электропривода с реверсом тока
якоря и обратной связью по скорости ЭПУ 1-2…М
2.5. Выбор электрических аппаратов управления и защиты
Таблица 11 - выбор электрических аппаратов управления
| № | Обозначение на схеме | Наименование электроаппарата | Кол-во | Условия выбора | Расчетные параметры | Тип | Технические данные | |||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||||||||||||
| 1 | QF1 | Автоматический выключатель в силовой цепи | 1 | Uн≥Uс Iн≥Iр Iн.э.р≥Iр.э.р Iн.т.р≥Iр.т.р по числу пол. по исп-нию tотк. | Uс=380В Iр=78,9А Iр.э.р=157,8А Iр.т.р=82,8А 3х полюсные закрытое tотк=10 мс | ВА52-39 | Uс=380В Iр.э.р=300А Iр.т.р=80А Iотсеч=3А Iн=100А | |||||||||||||||
| 2 | QF2 | Автоматический выключатель в цепи управления | 1 | Uн≥Uу Iн≥Iу.р Iн.э.р≥Iр.э.р по числу пол. по исполн. tотк | Uу=220В Iр=Iу=4А 2-х полюсный Закрытое Tотк=10мс | ВА51Г-25 | Iр=4А Iном=25А Uном=220В | |||||||||||||||
| 3 | QF3 | Автоматический выключатель в цепи двигателя | 1 | Uн≥Uу Iн≥Iу.р Iн.э.р≥Iр.э.р по числу пол. по исполн. tотк | Uу=220В Iр=Iу=114А 2-х полюсный Закрытое Tотк=10мс | ВА51-31 | Iр=125А Iном=160А Uном=220В | |||||||||||||||
| 4 | КМ1 | Контактор | 1 | Uн≥Uc Iн≥Iр Uн.к≥Uy по числу контактов по исполнению | Uс=380В Iр=Id=78,9A Uу=220В 3 главных 2з+2р б/к Защищен | МК3-20Е | Uн=380В Iн=100А Число включений = 1200 вкл/час | |||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||||||||||||
| 5 | КМ2 | Контактор постоянного тока в цепи двигателя | 1 | Uн≥Uc Iн≥Iр Uн.к≥Uy по числу контактов по исполнению | Uс=220В Iр=Id=114A Uу=220В 3 главных 2з+2р б/к Защищен | КТ6023Б | Uн=220В Iн=120А Руд=50Вт Рвтяг=580Вт Число включений = 1200 вкл/час | |||||||||||||||
| 6 | SB1, SB2 | Кнопка управления | 2 | Uн≥Uу Iн≥Iк.мах по числу конт. по исполн. | Uу=220(110)В Iк.мах=90-140мА 2з+2р Закрытое | КУ-120 | Uн=220В Iн=4А | |||||||||||||||
| 7 | SA | Ключ управления | 1 | Uн≥Uу Iн≥Iк.мах по числу положений по числу конт. по исполнен. | Uу=220В Iк.т=0,14А На 3 полож. 1-0-1 6з+4р защищен | ППГ-64 | Uу=220В Iн=15А | |||||||||||||||
| 8 | KV | Реле напряжения | 1 | Uн≥Uу Iн≥Iк.м. по числу конт. по исполнен. | Uу=220В Iк=40мА 1з+1р Защищен | РЭВ-200 | Uу=220В Iнк=60мА | |||||||||||||||
| 9 | КТ1, КТ2 | Реле времени | 2 | Uн≥Uу Uнк=Uу Iн≥Iк t сраб. по числу конт. по исполн. | Uу=220В Uк=220В Iк=0,03А tсраб=1-9с 1з+1р Защищен | ЭВ-200 | Uн=220В Uнк=220В Tсраб=0,1-10с 1з+1р Iн=3А | |||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||||||||||||
| 10 | КК1, КК2 | Тепловое реле | 2 | Uн≥Uс Iн≥Iр Iн.т.р≥Iр.т.р по числу контаков по исполнению | Uс=380(220)В Iр=114А Iр.т.р=119,7А 2р Защищен | ТРН-10А | Uн=220В Uнк=220В tсраб=0,1-10с 1з+1р Iн=3А Iн.т.р=125А | |||||||||||||||
| 11 | КА1, КА2 | Реле максимального тока | 2 | Uн≥Uс Iн≥Iр Iн.уст≥Iр.уст по числу конт. по исполн. | Uс=380(220)В Iр=114А Iр.уст=136,8А 2р Защищен | РЭВ-570 | Iн=1,5-600А Iр.уст=318А 2р Защищен | |||||||||||||||
| 12 | НL | Лампа сигнальная | 1 | Uнл≥Uру Iнл≥Iрл Rн.доб≥Rр | Uр.у=24В Iрл=120мА Rр=2200Ом | АС2000 лампа КМ-90 | Uнп=24В Iн=90мА Rн=2200Ом | |||||||||||||||
| 13 | FU | Плавкие предохранители | 2 | Uн≥Uу Iн≥Iу Iн.вст≥Iр.вст | Uу=220В Iу=ΣIкат=3,6А Iр.вст=9А | ППТ-10 | Iн=10А Uн=220В Iв.ст=9А | |||||||||||||||
2.6. Краткий принцип работы системы электропривода
2.6.1 Работа фазной схемы ЭПУ 1-2…М
Электропривод имеет 2 зоны регулирования скорости: в 1 зоне измерение скорости производится от минимального значения до номинального значения, за счет изменения подводимого напряжения к якорю двигателя. Во 2 зоне регулирования скорости производится за счет изменения подводимого напряжения к якорю двигателя. Во 2 зоне регулирования скорости производится за счет уменьшения магнитного потока возбуждения, и скорость увеличивается выше номинальной. Предусмотрены 2 ТП; ТПЯ – 1 зона регулирования и ТПВ, вторая зона регулирования.
Система управления построена по принципу подчиненного регулирования координат скорости и тока. Задание скорости зависит от напряжения Uзад и с помощью задатчика интенсивности ЗИ определяется закон качественного регулирования. Сигнал с выхода ЗИ через фильтр R8, R15, C поступает на вход РС. Где сравнивается сигналом ОС от BR1. Выход сигнала с RSдействует через нелинейное звено НЗ на переключатель характеристик ПХ и затем в устройство УО (управляющий орган). Блок УО включает в себя регулятор тока РТ и СИФУ. Выход с СИФУ действует сигналом на ФИ1-ФИ3, которые формируют отпирающие импульсы идущие на силовые тиристоры ТПЯ. Переключение каналов СИФУ производится ЛУ. Между первой зоной регулирования и второй зоной действует обратная связь, и создает непрерывную зависимость регулирования скорости в зависимости от нагрузки на двигателе.
2.6.2. Работа схемы СИФУ
Система импульсно-фазового управления (СИФУ) предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров силовых вентильных комплектов.
СИФУ состоит из следующих основных узлов:
источника синхронизирующего напряжения - ИСН;
формирователей импульсов - ФИ1...ФИ3;
управляющего органа - УО;
усилителей импульсов - УИ;
вводных устройств - ВУ (импульсных трансформаторов).
Формирователь импульсов (ФИ) состоит, в свою очередь, из следующих узлов:
фильтра (Ф) на элементах R1, R2, С1, двух пороговых элементов (ПЭ1, ПЭ2) на транзисторах V 1...V4; .
формирователя синхронизирующих импульсов (ФСИ) на микросхеме Д1;
генератора пилообразного напряжения (ГПН) на элементах V6, С2, А1.1;
нуль - органа (НО) на микросхеме А1.2;
RS - триггера (Т) на микросхеме Д2;