Запишем уравнения Навье-Стокса в декартовой ортогональной системе координат x, y, z. Выражения для компонент тензора напряжений дается формулами (22), выражающими обобщенный закон Ньютона в декартовой системе координат. Подставляя их в уравнение движения, получим
(24)Если жидкость несжимаемая и
= const, то система (24) упрощается, и ее удобно записать в векторной форме (25)Уравнения (24), (25) были выведены первоначально на основе представлений о молекулярной структуре среды и о межмолекулярных силах (М.Навье, 1827 г.; С.Д.Пуассон, 1831 г.) На основе феноменологических представлений о линейной связи между тензорами скоростей деформации и напряжений, обобщающих закон Ньютона, эти уравнения вывели Б.Сен-Венан в 1843 г. и Г.Г.Стокс в 1845 г.
Воспользуемся теперь формулами обобщенного закона Ньютона (22) для того, чтобы исключить
из уравнения энергии: (26)Входящая в это равенство функция
называется диссипативной функцией. Очевидно, при .Уравнение энергии переписывается в следующей эквивалентной форме:
(27)Задача о стекании слоя вязкой жидкости по наклонной плоскости. Слой жидкости (толщины h) ограничен сверху свободной поверхностью, а снизу неподвижной плоскостью, наклоненной под углом
к горизонту. Определить движение жидкости, возникающие под влиянием поля тяжести.Решение: Выберем неподвижную нижнюю плоскость в качестве плоскости xy, причем ось x выберем по направлению течения. Ось z перпендикулярна плоскости xy и дополняет систему координат до правой ортогональной. Ищется решение, зависящее только от координаты z. Уравнение Навье-Стокса с
при наличии гравитационного поля g имеет вид:На свободной поверхности ( z = h ) должны выполняться условия:
где
- атмосферное давление, а - коэффициент динамической вязкости. При z = 0 должно быть ; удовлетворяющие этим условиям решение естьКоличество жидкости, протекающие через поперечное сечение слоя на единицу длинны вдоль y равно