Автоматика тепловых процессов (стр. 5 из 5)

, (6)

где –

коэффициент усиления регулятора, – время изодрома (постоянная интегрирования регулятора), – время предварения (постоянная дифференцирования).

Таблица 6.

Регулятор	Типовой процесс регулирования
	апериодический	с 20% перерегулированием
П			-
ПИ
ПИД