Основы прикладной механики (стр. 3 из 3)

Координаты движения центра схвата.

Моменты времени,	Значения координат м.
	м.	м.
1	0,79996505	0,00740209
1,1	0,79994883	0,00895646
1,2	0,79992752	0,01065883
1,3	0,79990018	0,01250918
1,4	0,79998657	0,01450747
1,5	0,79982307	0,01665367
1,6	0,79977096	0,01894775
1,7	0,79970811	0,02138965
1,8	0,79963313	0,02397931
1,9	0,79954455	0,02671667
2	0,79944087	0,02960162

По данным табл.2 строят графики зависимости параметров

от времени t. По данным табл.3 строят график перемещения центра схвата.

Оценка графиков:

Зависимости V и a от t (1 ,0<t<2,0):

Из анализа графиков скорости и ускорения видно, что cкорость и ускорение в промежутке времени от t0 до tk возрастают, поэтому движении ускоренное.

Траектории движения центра схвата (1 ,0<t<2,0):

Из анализа графика видно, что центр схвата манипулятора перемещается в плоскости XOY по прямой вдоль линии OY.

Список литературы:

1) Методические указания к выполнению расчетно-графических работ 1 и 2 по теоретической механике. С.С. Степанов, Л.Д. Чуракова; ЛЭИС. – Л., 2009г.

2) Методические указания к лабораторным работам по курсу ”Прикладная механика”. В.Ф. Рожченко, С.С. Степанов, Л.Д. Чуракова; ЛЭИС. – Л., 2009г.

3) Курс лекций по курсу прикладная механика. Л.Д. Чуракова.