Из всех представленных контроллеров контроллеры фирмы «Митсубиси» подходят нам больше всего во первых они более функциональны, во вторых они являются наборными, и в третьих их цена может вирироваться в зависимости от выбранных модулей и блоков расширения.
Базовые шасси
Базовое шасси предназначено для аппаратного и программного объединения CPU, блока питания, входных модулей, модулей I/O и специальных функциональных модулей.
Характерные особенности:
Модули автоматически адресуются. Автоматическая адресация может быть изменена с помощью функции «Назначение Ввода/вывода» (“I/O assignment”).
Возьмем компонент имеющий наибольшее число модулей ввода/вывода Q3128-E, для того что бы была возможность расширения без покупки дополнительного шасси расширения. Q312-B имеющий 12 модулей ввода/вывода
Модули питания
Модули питания обеспечивают отдельные модули напряжениями, необходимыми для работы. Выбор источников питания зависит от потребления энергии отдельными модулями.
Характерные особенности:
Готовность к работе указывается красным светодиодом.
При использовании источника питания Q63P контроллеры могут питаться от дополнительного выхода 24 В постоянного тока.
Модули источников питания Q62P и Q64P могут использоваться по всему миру, так как они поддерживают диапазон входного напряжения от 100 до 240 В переменного тока при частоте 50/60 Гц. Возьмем блок питания Q61P-A2 его технические характеристики следующие
| Входное напряжение (+10%-15%) В АС | 200 - 240 |
| Входная частота Гц | 50 / 60 (±5 %) |
| Пусковой ток | 20 А в течение 8мс |
| Максимальная входная полная мощность | 105 ВА |
| Номинальный выходной ток 5 В DC A | 6 |
| Защита от перегрузки по току 5 В DC A | >6.6 |
| Защита от перегрузки по напряжению 5 В DC В | 5.5-6.5 |
| Коэффициент полезного действия | > 70 % |
| Максимальное время компенсации при отказе питания | 20 |
Базовые процессорные модули ЦП ПЛК
Процессорные модули серии MELSEC System Q доступны в виде однопроцессорных и мультипроцессорных CPU, благодаря чему они перекрывают широкий диапазон приложений. Производительность контроллера возрастает вместе с приложением путем простой замены CPU (за исключением Q00J). Q00CPU и Q01CPU являются классическими отдельными CPU, тогда как Q00JCPU образует неразделимый блок, состоящий из CPU, источника питания и базового шасси, и таким образом обеспечивает недорогое вхождение в технологию модульных ПЛК. Стандартные процессорные модули были разработаны специально для приложений, в которых легче реализовать компактную конфигурацию системы.
Характерные особенности:
Каждый процессорный модуль оборудован интерфейсом RS232C для обеспечения простого программирования и мониторинга с персонального компьютера или рабочей панели.
Встроенная флэш-память для хранения информации без дополнительных карт памяти. Обработка входов и выходов с режимом обновления. Выберем процессорный модуль Q00CPU имеющий следующие технические характеристики
| Тип | Модуль ЦП (единственный процессор) |
| Точки входа/выхода | 1024/2048 |
| Функции самодиагностики ЦП | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батареи, обнаружение сбоя памяти, проверка программы, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителя |
| Батарея резервного питания | Все модули ЦП оборудованы литиевой батареей с предполагаемым сроком службы 5 лет |
| Тип памяти | ОЗУ, ПЗУ |
| Емкость памяти | 94Кбайтов 8тысяч шагов |
| Период программного цикла | 0.16 мкс/логическую операцию |
| Таймер (T) | 512 |
| Счетчик (C) | 512 |
| Внутреннее/специальное реле (M) | 8192 |
| Регистр данных/специальный регистр (D) | 11136 |
| Файловый регистр (R) © | 32768 |
| Указатель прерывания (I) | 128 |
| Указатель (P) | 300 |
| Сигнализатор (F) | 1024 |
| Индексный регистр (Z) | 10 |
| Реле связи (B)/Регистр связи (W) | 2048/2048 |
| Количество подключаемых расширений | 4 |
| Максимальное количество вставляемых модулей | 24 |
| Потребление энергии от внутреннего источника мА питания (5 В DC) | 250 |
Модули цифровых входов
Обнаружение сигналов процесса
Входные модули необходимы для преобразования цифровых сигналов процесса с разными уровнями напряжения в уровни, необходимые для контроллера.
Характерные особенности:
Гальваническая разъвязка между процессом и управлением за счет применения оптронной пары является стандартным свойством.
Индикация состояния входов с помощью светодиодов.
Выберем входной модуль QX40-S1 его основные характеристики
| Входные точки | 16 | |
| Способ изоляции | Изоляция с помощью оптронной пары между входной клеммой и питанием ПК для всех модулей | |
| Номинальное входное напряжение | 24 В DC | |
| Рабочий диапазон напряжений | В | 20.4 – 28.8 |
| Максимальный процент одновременно ВКЛЮЧЕННЫХ входов (при номинальном напряжении) | 100 % (тип «приемник») | |
| Номинальный входной ток | мА | около 6 |
| Сопротивление нагрузки | кОм | около 3.9 |
| Индикатор питания | Все модули имеют светодиоды состояния для каждого входа/выхода | |
| Соединительная клемма | 18-контактная съемная клеммная панель | |
| Количество занятых точек входа/выхода | 16 |
Модули цифровых выходов
Технология адаптированных выходов
Выходные модули серии MELSEC System Q имеют различные переключающие элементы для адаптации ко многим задачам управления.
Характерные особенности:
Выходные модули с переключателями на основе транзистора, реле или симмистора.
Гальваническая развязка между процессом и управлением за счет применения оптронной пары является стандартным свойством.
Модули с развязкой между каналами.
Из представленных модулей выберем модуль QY22
| Выходы | 16 | |
| Тип выходов | Сим. три. тир. | |
| Расположение общей клеммы | 16 | |
| Способ изоляции | Изоляция с помощью оптронной пары между выходными клеммами и питанием ПК | |
| Номинальное выходное напряжение | 100 – 240 В AC | |
| Минимальная коммутируемая нагрузка | 24 В AC (100 мА) 100 В AC (25 мА) 240 В AC (25 мА) | |
| Максимальный выходной ток | A | 0.6 |
| Выходной ток на групповой TYP | A | 4.8 |
| Пусковой ток | — | |
| Ток утечки в состоянии ВЫКЛ | мА | ≤1.5 мА (120 В AC), ≤3мА(240ВAC) |
| Подавление шума | RC- | |
| Индикатор питания | Все модули имеют светодиоды состояния для каждого выхода | |
| Соединительная клемма | 18–контактная съемная клеммная панель | |
| Количество занятых точек входа/выхода | 16 |
Это все основные блоки но для управления технологическим процессом нам понадобиться еще модуль позиционирования и модуль интерфейсов.
Модули позиционирования
Данные модули специально разработаны для систем, включающих несколько осей, которые не требуют какого-либо всеобъемлющего регулирования. Модуль QD70P4 регулирует до 4 осей, а модуль QD70P8 – до 8 осей. В связи с тем, что можно использовать любое количество модулей позиционирования, то число осей, по которым выполняется регулирование, также не ограничено.
Характерные особенности:
Управление 4 или 8 осями с помощью одного модуля и более чем 8 осями при использовании нескольких модулей.
Быстрый запуск до 8 осей одновременно (0,1 мс на ось после команды запуска от CPU).
Возможен выбор различных систем управления позиционированием.
Простая установка параметров и данных позиционирования за счет дополнительно доступного программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT. Доступны следующие методы позиционирования: позиционирование «От точки к точке» (PTP) (Point To Point); скоростное/геометрическое позиционирование; контроль траектории.
Интерфейсные модули