Условие
Динамическая нагрузочная диаграмма электропривода
При построении динамической нагрузочной диаграммы необходимо учитывать, что вращающий момент и скорость на валу двигателя мгновенно изменится не могут. Время переходного процесса изменения скорости от
где
где
где
UH — номинальное напряжение, В;
IН — номинальный ток, А;
rЯ — сопротивление якоря, Ом.
J — приведенный к валу двигателя момент инерции, кг·м2.
где KJ — коэффициент, учитывающий моменты инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя: для привода с механическим регулированием скорости KJ =1,3;
Jд — момент инерции ротора двигателя по паспортным данным;
Jм=0.0069
Jд =0,023 кг·м2.
Время технологических пауз с учетом времени переходных процессов:
Динамические нагрузочные диаграммы приведены на рисунках 1.3, 1.4 и 1.5.
Рисунок 1.3 — Динамическая нагрузочная диаграмма (мощности)
Рисунок 1.4 — Динамическая нагрузочная диаграмма (моменты)
Рисунок 1.5 — Динамическая нагрузочная диаграмма (скорости)
Эквивалентную мощность при электрическом способе регулирования скорости найдем как
где
где
где
Используя полученные значения, рассчитаем эквивалентную мощность:
Так как выполняется условие