з) в момент возврата реле А8 зафиксируем с помощью вольтметра Р1.1 напряжение U2
и) отключаем автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1
к) отключаем выключатели <<СЕТЬ>> блока мультиметров Р1 и автотрансформатора А1
л) вычисляем коэффициент возврата k электромагнитного промежуточного реле переменного напряжения по формуле
k = U2/U1(9)
где U1 – напряжение срабатывания, В
U2 – напряжение отпускания, В
k = 89/144 = 0,618
3.12 Программирование и работа микропроцессорного блока управления и защиты асинхронного двигателя
Цель работы: Ознакомится с работой и выполнить программирование микропроцессорного блока управления и защиты асинхронного двигателя.
Программа работы:
а) убеждаемся, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания, перечень устройств представлен в таблице 16
б) соединяем гнёзда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом«РЕ» трёхфазного источника питания А1
в) соединяем аппаратуру в соответствии со схемами электрической соединений представленной на рисунке 23 имонтажной схемой представленной на рисунке 24
Таблица 16 – перечень устройств
Обозначение | Наименование | Тип | Параметры |
G1 | Однофазный источник питания | 218 | ~ 220 В/16 А |
G2 | Трехфазный источник питания | 201.2 | ~ 400 В/16 А |
М1 | Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором | 106 | 120 Вт/~ 380 В/1500 мин |
A2, А15 | Контактор | 364 | ~ 380 В/10 А |
А10 | Автоматический трехполюсный выключатель | 360 | ~ 440 В/10 А |
А11 | Автоматический однополюсный выключатель | 359 | ~ 230 В/0,5 А |
А17 | Блок управления и защиты асинхронного двигателя | 368 | Номинальноенапряжение/токдвигателя:~ 380 В/0,1…1 А;коммутируемоенапряжение/ток:~ 220 В/8 А |
Р1 | Блок мультиметров | 508.2 | 3 мультиметра~ 0…1000 В/~ 0…10 А/0…20 МОм |
Рисунок 23 – электрическая схема соединений
Рисунок 24 – монтажная схема
Указания по проведению эксперимента
а) убеждаемся, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания
б) соединяем гнезда защитного заземления устройств, используемых в эксперименте, с гнездом "РЕ" трехфазного источника питания G2
в) соединяем аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений
г) включаем автоматический выключатель и устройство защитного отключения в однофазном источнике питания G1
д) включаем выключатели «СЕТЬ» блока мультиметров Р1
е) активизируем используемый мультиметр Р1.1
ж) включаем источник G2. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки
з) включаем выключатель А10
и) включаем выключатель А11. На мониторе блока А33 высветится надпись «А.000», означающая увеличенное в 100 раз текущее (равное нулю) значение тока в фазе «А» двигателя М1, а также загорится светодиод около надписи «СТОП»
к) выполняем программирование блока управления и токовой защиты асинхронного двигателя. Для чего:
1) проворачиваем заданные (по умолчанию) номинальные фазные токи двигателя. Для этого нажимаем и удерживаем более 2 секунд кнопку «▲». На мониторе должна появиться надпись «А.042», означающая, что для фазы «А» двигателя задан номинальный ток I1=0,42А. Нажимаем и отпускаем кнопку «Р». На мониторе должна появиться надпись «В.042», означающая, что для фазы «В» двигателя задан номинальный ток I1=0,42А. Еще раз нажимаем и отпускаем кнопку «Р». На мониторе должна появиться надпись «С.042», означающая, что для фазы «С» двигателя задан номинальный ток I1=0,42А
2) при необходимости изменения номинального тока конкретной фазы, прежде всего, кнопкой «Р» выбераем эту фазу. Затем кнопкой «◄» вызовем мигание нужного разряда на мониторе и кнопкой «▲» устанавливаем в этом разряде требуемую цифру (от 0 до 9). Устанавливаемое трехразрядное число (от 1 до 250) должно быть равно увеличенному в 100 раз значению номинального тока фазы. Например, дляустановки номинального тока I1=1,25А следует установить число 125. После установки числа запишем его в память монитора. Для этого нажмем и отпустим кнопку « Р »
3) вернемся в основное меню. Для этого нажмем кнопку «□». На мониторе должна отобразится надпись «А.000»
4) введем параметры защиты двигателя
4.1) нажмем и удержим более 2 секунд кнопку « Р». На мониторе отобразится надпись «I250», означающая, что задан ток перегрузки I2 =50%. При превышении на 30% тока двигателя его заданного номинального тока I1 должно происходить аварийное отключение двигателя с появлением на мониторе сообщения «OL2». Например, при заданном номинальном токе I1=0,42А аварийное отключение двигателя должно происходить при превышении током двигателя уровня IOL2=0?42+(0,42·50)/100=0,63А. При необходимости изменения тока I2 кнопкой «◄» вызовем мигание нужного разряда на мониторе и кнопкой «▲» установим требуемую цифру (от 0 до 9). Установленное число (от 0 до 99) запишем в память монитора и перейдем к заданию следующего параметра. Для этого нажмем кнопку «Р»
4.2) на мониторе отобразится надпись «I370», означающая, что задан ток недогрузки I3=70%. При уменьшении тока, например, в фазе «А» двигателя в результате ее обрыва, до уровня 70% от заданного номинального тока I1 должно происходить его аварийное отключение с появлением на мониторе сообщения «А.OL3». Например, при заданном номинальном токе I1=0,42А и обрыве фазы «А» двигателя его аварийное отключение должно происходить при уменьшении тока двигателя ниже уровня IOL=(0,42·70)/100=0,29А. При необходимости изменения тока I3 кнопкой«◄» вызовем мигание нужного разряда на мониторе кнопкой «▲» установим требуемую цифру (от 0 до 9). Установленное число (от 0 до 99) запишем в память монитора и перейдите к заданию следующего параметра. Для этого нажмем кнопку « Р »
4.3)на мониторе отобразится надпись «t010», означающая, что задано время t0=10с, необходимое для остановки (выбега) двигателя после подачи команды на его реверсирование. При подаче команды на реверс двигателя она должна начать выполнятся спустя заданное время t0. При необходимости изменения времени t0 кнопкой «◄» вызовем мигание нужного разряда на мониторе и кнопкой «▲» установите требуемую цифру (от 0 до 9). Установленное число (от 0 до 99) запишем в память монитора и перейдем к заданию следующего параметра. Для этого нажмем кнопку «Р»
4.4) на мониторе отобразится надпись«t103», означающая, что задано время t1=3с. При превышении тока двигателя его четырехкратного заданного номинального токаI1 продолжительностью более 3 секунд должно происходить аварийное отключение двигателя с появлением на мониторе сообщения «OL1». Например, при заданном номинальном токе двигателя I1=0,42А и реальном токе двигателя превышающем значение IOL1=4·0,42=1,64А через 3 секунды должно происходить аварийное отключение двигателя. При необходимости изменения времени t1 кнопкой «◄» вызовем мигание нужного разряда на мониторе и кнопкой «▲» установим требуемую цифру (от 0 до 9). Установленное число (от 0 до 99) запишем в память монитора и перейдем к заданию следующего параметра. Для этого нажмем кнопку «Р»
4.5) на мониторе отобразится надпись «t205», означающая. Что задано время t2=05с. При перегрузке двигателя типа «OL2» его аварийное отключение должно происходить спустя время t2=5с. При необходимости изменения времени t2 кнопкой «◄» вызовем мигание нужного разряда на мониторе и кнопкой «▲» установим требуемую цифру (от 0 до 9). Установленное число (от 0 до 99) запишем в память монитора и перейдем к заданию следующего параметра. Для этого нажмем кнопку «Р».
4.6) на мониторе отобразится надпись «t305», означающая, что задано время t3=5с. При недогрузке (обрыве фазы) двигателя типа «OL3» его аварийное отключение должно происходитьспустя время t3=5с. При необходимости изменения времени t3 кнопкой «◄» вызовем мигание нужного разряда на мониторе и кнопкой «▲» установим требуемую цифру (от 0 до 9). Установленное число (от 0 до 99) запишем в память монитора и перейдем к заданию следующего параметра. Для этого нажмем кнопку «Р»
5) вернемся в основное меню. Для этого нажмем кнопку «□». На мониторе блока должна отобразится надпись«А.000»
л) нажмем и отпустим кнопку «◄» на мониторе блока А17. Загорится светодиод около надписи «ВПЕРЕД»
м) нажмем и отпустим кнопку « Р » на мониторе блока А17 Произойдет прямой пуск двигателя М1. Вольтметр Р1.1 покажет напряжение на двигателе М1. На мониторе блока А17 высветится увеличенное в 100 раз текущее значение тока двигателя М1 в выбранной фазе. Для наблюдения значения тока в другой фазе нажмем и отпустим кнопку «▲»
н) нажмем на кнопку «□» монитора блока А17
о) вновь осуществим прямой пуск двигателя М1
п) нажимая кнопку «◄» на мониторе блока А33, добьемся загорания светодиода около надписи «НАЗАД»
р) нажмем и отпустим кнопку «Р» на мониторе блока А17. Двигатель М1 должен отключится от сети и через время t0=10c должен произойти его прямой пуск в обратном направлении
с) нажимая кнопку «◄» добьемся загорания светодиода около надписи «СТОП»
т) осуществим остановку двигателя М1 нажатием на кнопку «Р» монитора блока А17
у) по завершении эксперимента отключим нажатием на кнопку «красный гриб» трехфазный источник питания G2 и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G1
4. Техника безопасности
Лабораторные стенды в лабораториях колледжа являются электроустановками, отдельные элементы которых находятся под напряжением. Поэтому при определённых условиях, возникающих из-за нарушения установленных правил, лабораторные стенды могут стать источником поражения электрическим током и других видов травматизма. Положение усугубляется ещё и особенностью монтажа элементов лабораторных стендов, предусматривающих максимальную доступность стендов к приборам, машинам и пускорегулирующей аппаратуре, создающего дополнительные опасности при выполнении лабораторных работ.