2.3 Коэффициенты К линий "Ш" и "Н" в контуре ABCD
Объём вытесняемой из силового цилиндра жидкости отличается от объёма нагнетаемой вследствие наличия штоков с одной стороны поршней.
Коэффициенты
зависят от того, с какой стороны поршней нагнетается жидкость. В данном задании имеем
0.8024; (16) 0.8661. (17)2.4 Распределение подачи Q между линиями "Ш" и "Н"
В контуре ABCD можно выделить две параллельные линии: линию "Н", обслуживающую силовой цилиндр носовой стойки шасси и линию "Ш" для силовых цилиндров основных стоек. Элементы линии "Ш" для левой и правой стоек симметричны. Участок линии "Н" состоит из последовательно соединённых элементов. В этом случае характеристики элементов суммируются путём сложения потерь давления при одном и том же расходе. Силовой цилиндр представлен эквивалентным сопротивлением, потеря давления в котором
не зависит от расхода со стороны линии нагнетания . При этом расход внутри цилиндра меняется от значения в линии нагнетания на в линии слива.Запишем уравнение характеристики линии "Н":
, (18) 0,5E+0006 Па ; = 2,47E+09Па*с/м3; (19)Уравнение характеристики линии "Ш" учитывает наличие 2-х параллельных цилиндров:
, (20) 0,5E+0006 Па ; = 1,35E+09Па*с/м3; (21) - объёмный расход нагнетаемой жидкости в линии "Ш".Так как в точках A и D давления в линиях "Н" и "Ш" равны, имеем уравнение с двумя неизвестными
и : . (22)Запишем второе уравнение
. (23)Пользуясь способом подстановки, получим
; ; . (24)Так как задано, что
, окончательно имеемАналогично получим
0,65∙Q при . (26)Отношение подач
1,857 (27)Уравнение характеристики структуры ABCD при условии, что
имеет вид . (28)По аналогии с электрическим сопротивлением и проводимостью параллельно соединённых проводников имеем
, (29)Откуда
. (30)В результате получена характеристика участка линии ABCD как единого трубопровода, построенная по расходу в линии нагнетания Q, при этом трубопроводы линии нагнетания и линии слива рассчитаны по своим расходам.
2.5 Определение длины хода штоков цилиндров
При одновременном срабатывании всех цилиндров имеем уравнение:
. (31)Задаём длину хода штока цилиндра основного шасси. Введём обозначения
(32) . (33)Отношение
должно быть в пределах от 3 до 12, принимаем .Из (31) имеем отношение длины к диаметру для цилиндра носового шасси:
. (34)Очевидно, что если
, получим запрещённое значение .Таким образом, только если
, имеемЕсли же
, то задаём длину хода штока цилиндра носового шасси: (37)и принимаем
.Из уравнения (31) получим следующее соотношение
, (38)Откуда
0,69 м; (39) 0,984 м;. (40)2.6 Рабочая (расчётная) подача насоса
После определения значений
и находим действительные подачи в линиях. 1.337E-0004 м3/с;(41) 8.945E-0005 м3/с; (42)Расходы в линиях слива "Ш" и "Н"
1,07E-04 м3/с; (43) 7,74637E-05 м3/с; (44)Рабочая подача насоса
2,23E-04 м3/с; (45)Суммарный расход в линии слива
1,84E-04 м3/с; (46)Отношение слива к подаче в системе в целом
0,83 (47)2.7 Характеристика гидросистемы
Если система спроектирована по условию, что перепад давления на поршнях
, движение поршней начинается одновременно после достижения указанного перепада давлений. В случае ламинарного течения имеем линейную зависимость перепада давления на насосе от расхода жидкости: , (48)где в положении крана I I
Прямую линию определяют координаты 2-х точек:
1) значение перепада давления
на насосе, равного перепаду давлений на поршнях, при равновесном состоянии неподвижных поршней, когда расход равен нулю;2) значение перепада давления
на насосе при перемещении поршней из одного крайнего положения в противоположное за заданный промежуток времени. 2,13E+06Па при 2,23E-04 м3/с. (50)