При уменьшении сопротивления Rувеличивается установившийся ток и величина уменьшается.
Можно показать, что логарифм уменьшается быстрее, чем растет постоянная времени Т. В результате ^Tpi> >tTp2, несмотря на то, что Т{<Т2. Чем меньше активное сопротивление цепи, тем быстрее будет срабатывать электромагнит.
При уменьшении активного сопротивления обмотки растет мощность Р, потребляемая ею:Для ограничения температуры нагрева необходимо развивать у катушки поверхность охлаждения, т. е. ее размеры. Увеличение размеров обмотки потребует увеличения размеров магнитопровода.
Для ограничения размеров электромагнита в настоящее время широко применяется форсировка по схеме рис. 5.4. В отключенном положении сопротивление #ДОб шунтировано размыкающим контактом, связанным с якорем электромагнита.
После замыкания контакта К малое сопротивление обмотки Rспособствует быстрому нарастанию тока до тока трогания. После начала движения якоря контакт размыкается и в цепь вводится сопротивление ./?доб, благодаря чему ограничивается мощность Р, выделяемая в обмотке:
(5.15)
Рис.5.3 Изменение тока во времени для двух значений активного сопротивления
Рис.5.4. Схема форсировки электромагнита
Иногда для ускорения срабатывания сопротивление/?ДОб шунтируют конденсатором. В первый момент времени конденсатор уменьшает падение напряжения на этом сопротивлении, благодаря чему обеспечивается форсировка электромагнита. В установившемся режиме величина тока в цепи ограничивается сопротивлением ^?ДОб-. Величину емкости конденсатора в рекомендуется брать равной:
(5.16)
где
индуктивность обмотки, Гн\ ее активное сопротивление, — добавочное сопротивление, Ом. Теперь рассмотрим влияние питающего напряжения на время трогания. При уменьшении питающего напряжения уменьшается величина установившегося тока, что ведет к увеличению При время трогания С ростом напряжения время трогания уменьшается в соответствии с уменьшениемИногда возникает необходимость ускорить срабатывание уже готового электромагнита. Увеличение питающего напряжения без изменения активного сопротивления цепи ведет к ускорению срабатывания, но катушка электромагнита может сгореть, если при номинальном значении питающего напряжения температура обмотки равна предельно допустимой. В этих случаях рекомендуется при повышении питающего напряжения в цепь включать добавочное сопротивление, чтобы величина установившегося тока оставалась неизменной и равной /у. При этом ускорение срабатывания происходит за счет уменьшения постоянной времени. Величина
остается неизменной.На рис. 5.4 показано изменение токов в обмотке электромагнита при неизменном установившемся токе. Кривые показывают, что в данном случае чем больше постоянная времени, тем больше время трогания.
В заключение отметим, что при прочих равных условиях увеличение натяжения противодействующей пружины ведет к росту
при этом также увеличивается.Время отпускания электромагнита состоит из времени спадания потока до потока отпускания, при котором сила электромагнита становится равной противодействующей силе и времени движения при отпускании.
В большинстве случаев время спада потока при отсутствии короткозамкнутых обмоток значительно меньше, чем время движения якоря при отпадании.
Поэтому в основном считаются со временем движения. Для упрощения расчетов можно принять, что якорь и подвижные части двигаются равноускоренно под действием силы, равной средней силе пружины. Тогда время отпускания можно найти с помощью формулы
(5.17)
где т — приведенная к центру полюса масса якоря и подвижных частей; х— перемещение якоря; Fcp— приведенное к центру полюса среднее значение силы отключающей пружины на пути х.
Рис.5.4. Изменение токов в обмотке электромагнита при неизменном установившемся токе
Для создания электромагнитов замедленного действия применяются короткозамкнутая обмотка или гильза. Эскиз электромагнита с короткозамкнутой обмоткой показан на рис.
При включении питающей обмотки в магнитной цепи
нарастает поток. Этот поток наводит в короткозамкнутой обмотке э. д. с. Последняя вызывает ток такого направления, при котором поток короткозамкнутой обмотки направлен встречно с намагничивающим. Результирующий поток равен разности этих потоков. Скорость нарастания потока уменьшается, а время трогания увеличивается.
Результирующий поток нарастает во времени по экспоненте с суммарной постоянной времени
(5.18)
где
установившийся поток; , и — постоянные времени обмоток.Рис. 5.5.Электромагнит с короткозамкнутой обмоткой
Если пренебречь потоками рассеяния, то индуктивности
согласно равны:(5.19)
Ввиду того, что при отпущенном якоре Gbмало, суммарная постоянная времени Ti + T2невелика и замедление электромагнита получается небольшим.
При отключении электромагнита с короткозамкнутой обмоткой можно считать, что ток в первичной обмотке практически мгновенно спадает до нуля из-за быстрого нарастания сопротивления дугового промежутка в отключающем аппарате.
Изменение потока определяется процессом затухания тока в короткозамкнутой обмотке. При спадании потока в короткозамкнутой
обмотке w2наводится э. д. с. и возникает ток, направленный так, что поток, создаваемый обмоткой о>2, препятствует изменению (уменьшению) потока в системе.
Замедленное спадание потока создает выдержку времени при отпускании.
Для вторичной короткозамкнутой обмотки ненасыщенной системы в этом случае можно записать:
(5.20)
Поскольку величина зазора уменьшилась, индуктивность при притянутом якоре больше, чем при отпущенном L-i.
Решив относительно тока, получим:
(5.21)
Умножив обе части на G\ w2, после преобразования получим:
(5.22)
Благодаря тому, что рабочий зазор в притянутом состоянии в десятки и даже сотни раз меньше, чем в отпущенном
можно получить время трогания при отпускании до 10 сек, тогда как время трогания при притяжении составляет доли секунды.При н. с, равной нулю, в цепи устанавливается поток, определяемый кривой размагничивания материала и воздушным зазором. Этот остаточный поток может создавать силу притяжения большую, чем сила, развиваемая пружиной. Произойдет залипание якоря. Для устранения залипания ставится немагнитная прокладка, снижающая величину остаточного потока.
В реальных конструкциях реле времени магнитная система при притянутом положении якоря сильно насыщена.
Для насыщенной цепи справедливо уравнение
(5.23)
Решив уравнение относительно времени, получим:
(5.24)
где
поток, при котором сила, развиваемая пружиной, равна силе электромагнита.Для определения значения интеграла рассчитывается зависимость потока в рабочем зазоре от н. с. После этого строится зависимость 1/ш=/(Ф) и графическим интегрированием решается.