Диференціюємо (8.13) по t:
При знаходженні
Нарешті:
В (14) останній доданок
є переносним прискоренням; таке прискорення зазнає нерухома точка в CВ, що обертається.
Доданок
залежить як від відносного так і від переносного руху точки.
Це прискорення дістало назву коріолісового прискорення.
Отже:
Абсолютне прискорення є векторною сумою відносного, коріолісового та переносного прискорень.
Це твердження називають теоремою Коріоліса.
За властивістю подвійного векторного добутку:
оскільки
Очевидно
Підставимо тепер в (8.6) (8.17) і врахуємо (8.16) і (8.18):
До „справжніх” сил додалися дві сили інерції:
коріолісова сила :
і відцентрова сила :
Коріолісова сила інерції виникає тільки тоді, коли CВ
Якщо система відліку
а рівняння відносного руху м.т. в НІСВ має вид: