Выражение в квадратных скобках преобразуется к виду
, после чего система (6) записывается в виде: , (7) .Из условия существования ненулевых решений этой линейной системы уравнений получается уравнение Рэлея
. (8)Вводя скорость волны Рэлея
, легко видеть, что не зависит от частоты, т.е. волны Рэлея в классическом упругом телебездисперсны и отношение
определяется отношением , т.е. зависит только от коэффициента Пуассона .Амплитуды потенциалов
и линейно связаны уравнениями (7), поэтому решения (5) можно представить в виде: , (9) .Значения смещений
и вычисляются по формулам (3); в частности, для амплитуды смещения на поверхности имеем: , (10)соответственно
дается формулой: . (11)Из этих формул видно, что смещение частиц среды в волне Рэлея происходит по эллипсам, причем на «гребнях» волны частицы движутся в направлении, противоположном направлению распространения волны.
Поток энергии в волне Рэлея в расчете на единицу ширины акустического пучка с использованием формул (9) можно представить формулой:
, (12)где поток энергии
представлен в Вт/см, частота в ГГц, плотность в г/см , амплитуда в , - функция коэффициента Пуассона, скорость в см/с.Приведенные соотношения позволяют рассчитать все основные характеристики волны Рэлея в изотропном твердом теле.
Распространение ПАВ на шероховатых поверхностях и в мелкомасштабных периодических структурах.
Далее перейдем к рассмотрению распространения волны Рэлея на шероховатой поверхности. Основными явлениями на таких поверхностях являются затухание и дисперсия ПАВ обусловленные взаимодействием с двумерными и трехмерными шероховатостями. Рассмотрим теоретический подход к расчету затухания и дисперсии.
Пусть на выступ или выемку, находящиеся на гладкой поверхности, падает поверхностная волна, характеризуемая амплитудами смещений
. В результате взаимодействия с неоднородностью полное поле в упругой среде будет отличаться от поля падающей волны, принимая значение .Получим интегральное уравнение, определяющее рассеянное поле . Полное поле в ограниченной упругой среде вдали от источников должно удовлетворять уравнению движения: , (13)замыкаемому линеаризованным уравнением состояния:
, (14)
где
- плотность среды, - компоненты тензора упругих напряжений, - компоненты линеаризованного тензора деформаций, - упругие постоянные;и однородным граничным условием на свободной поверхности:
, (15)где
- вектор единичной нормали к поверхности.Тогда для описания рассеяния волны на неоднородностях поверхности используется интегральное уравнение:
, (16)где точка
находится внутри контура С, а точка лежит на С, - тензор Грина для смещений, П – скалярный дифференциальный оператор.Физический смысл данного уравнения состоит в том, что оно описывает рассеянное поле, возникающее в результате действия на поверхность С2, С1/, С3 (рис.2) ненулевых напряжений, обусловленных наличием препятствий.
Ограничиваясь рассмотрением только изотропных твердых тел, для которых
, перейдем к уравнению в потенциалах и .Если рассматривать смещения только в плоскости xz, то векторный потенциал
будет иметь лишь одну компоненту и соответствующее уравнение для вектора Ф примет вид: , (17)индекс m принимает значения x и z,
- оператор возмущений.Для малых препятствий наиболее простым методом решения данного уравнения является итерационный метод, в котором за нулевое приближение к решению
выбирается поле падающей волны . Последующие приближения получаются подстановкой низших приближений в интеграл уравнения. В результате решение представляется в виде итерационного ряда (борновский ряд) , (18)Условие применимости борновского приближения накладывает ограничения на размеры и форму препятствий. В данном случае оно имеет вид:
<< 1, (19)где
функция описывающая дефект на плоской поверхности, - максимальная глубина дефекта, - производная по функции описывающей профиль дефекта, , , - длина рэлеевской волны.Можно произвести соответствующие оценки для фазового сдвига, связанного с увеличением пути, проходимого рэлеевской волной при огибании ею искривленной поверхности препятствия.