Принято
= 0,0675 м; - толщина металлической оболочки. Принято = 0,0009 м; - ширина шатунной шейки за вычетом галтелей. Принято = 0,048 м; ; , (3.3) Н;Окончательно принимаем сжимающее усилие
= 15 кН.Эскиз полуколец.
Рис. 3.4
Внутренний диаметр полуколец получен из формулы:
, (3.4)где
- диаметр шейки чугунного коленчатого вала, м - толщина оболочки. Принято = 0,9 мм; - толщина резины. Принято = 6 мм;Для шатунных шеек:
мм;Принято
= 80,5 мм;Для коренных шеек:
мм;Принято
= 70,5 мм;Ширина полуколец получена из формулы:
, (3.5)где
- длина шейки чугунного коленчатого вала;R – радиус галтелей;
Для коренных шеек:
мм;Для шатунных шеек:
мм;Схема приложения сил.
Рис. 3.5
Размеры L2, L3, L4, L5 – приняты конструктивно:
L2, L3 – 40 мм, L4 – 50 мм, L5 – 30 мм.
Усилие сжатия механизма стенда
- 15 кН. , (3.6) кН;По рекомендациям [8] принято усилие на штоке пневмапривода
=6 кН. , (3.7) кН;Расстояние L1исходя из найденных усилий.
Расчетная схема для нахождения L1.
Рис. 3.6
кН; ; (3.8) м;3.3.1. Расчет привода.
Окончательно принятое усилие на штоке пневматической камеры
= 6 кН.Избыточное давление в магистрали рм. Принято рм = 0,6 МПа.
Диаметр мембраны, при толкающем усилии [8]:
, (3.9)где
- усилие на штоке; - коэффициент ; - диаметр опорного диска; - диаметр мембраны;По рекомендациям [8] принимаю рм – 0,6 МПа,
- 0,6; м;Рекомендуемый максимальный ход поршня [8].
, (3.10) м;Принимаю ход поршня S – 0.03 м;
По принятому усилию на штоке, из [8] принимаю мембранную камеру КПЦ – 600 ГОСТ 15608-70 с характеристиками:
Максимально допустимое давление магистрали рм – 0,6 МПа;
Диаметр мембраны (в заделке) Dм – 140 мм;
Диаметр штока Dшт – 16 мм;
Ход поршня S – 30 мм;
Максимальное усилие на штоке Ршт – 6 кН;
Возвратное усилие Рв – 60 Н;
Жесткость пружины С – 660 Н/м;
Схема пневмапривода принципиальная.
МК – мембранная камера;
Р – пневмораспределитель двухпозиционный, трехлинейный;
КР – клапан редукционный;
Ф – фильтр;
МН – манометр;
ВН – вентиль;
Рис. 3.7
Принцип работы пневмапривода:
При открытии вентиля ВН воздух из пневмомагистрали направляется в фильтр для очистки от грязи и пыли. Манометр МН показывает фактическое давление в линии. После очистки, воздух проходит через клапан редукционный КР для стабильной работы привода при скачках давления в основной магистрали, где давление воздуха понижается до 0,6 МПа. После клапана редукционного воздух попадает в пневмораспределитель двухпозиционный, трехлинейный ручного действия. В первом крайнем положении, воздух направляется в мембранную камеру, где производит работу движения поршня. Во втором положении основная магистраль перекрыта, а рабочая полость мембранной камеры соединяется с атмосферой и под действием возвратной пружины шток мембранной камеры возвращается в исходное положение.
По рекомендациям [8] рассчитана эффективная площадь сечения трубопровода.
, (3.11)где S – ход поршня;
Ршт – усилие на штоке;
Рм – давление в магистрали;
Uу – безмерный коэффициент [8 Рис. 7.7];
Для определения Uу требуется определить 1/x и Хпр.
1/x – безразмерный коэффициент площади мембраны;
Хпр – безразмерная жесткость пружины;
, (3.12)где F – площадь мембраны;
, (3.13)где D – диаметр мембраны;
; ;Безразмерная жесткость пружины:
, (3.14)где С – жесткость пружины;
;По [8 Рис. 7.7] находим Uу – 6,3;
мм;По данным [8] принят трубопровод металлический с наружным диаметром 8 мм толщиной стенки 1,6 мм, труба бесшовная холоднодеформированная из коррозионно-стойкой стали ГОСТ 9941-72. Длина эквивалентного трубопровода Lэ = 2,1 м.
По данным [26] принимаю:
Пневмораспределитель В71 – 22А ТУ 2-053-1787-86, диаметр прохода Dу – 6 мм, максимальное давление Рmax = 1МПа;
Фильтр воздушный ФВ6-03 ТУ 25.280666-80, рабочее давление Р = 0,3 – 0,9 МПа;
Пневмоклапан редукционный БВ57-3 ГОСТ 18468-79, диаметр прохода Dу – 6 мм, максимальное рабочее давление Р = 1 МПа;
Вентиль ПОВ-1 ТУ 25-02.380516-80;
Манометр избыточного давления МП ТУ 25.02.180315-78, диаметр корпуса Dк – 100 мм, верхний предел Р = 1 МПа;
3.4 . Прочностной расчет деталей.
По заданным силам и найденным плечам рассчитан шарнир А и рычаг Т.
Расчетная схема шарнира А и рычага Т.
Рис. 3.8
; ; (3.15) ; при = 0; ; при = 0,04;