Содержание:
№ инаименованиераздела | №стр. |
Задание | 3 |
Исходныеданные | 4 |
1.Энергосиловойи кинематическийрасчет | 5 |
1.1.Определениеобщего коэффициентаполезногодействия привода | 5 |
1.2. Выборэлектродвигателя | 5 |
1.3.Определениемощностей,частот вращенияи крутящихмоментов навалах. | 5 |
2.Расчет зубчатойпередачи | 7 |
2.1. Проектировочныйрасчет зубчатойпередачи наконтактнуювыносливость | 7 |
2.2.Проверочныйрасчет зубчатойцилиндрическойпередачи наконтактнуювыносливость | 11 |
2.3.Проверочныйрасчет зубчатойцилиндрическойпередачи навыносливостьпри изгибе | 12 |
3.Расчет валов | 14 |
3.1. Усилие намуфте | 14 |
3.2. Усилия вкосозубойцилиндрическойпередаче | 15 |
4.Разработкапредварительнойкомпоновкиредуктора | 16 |
5.Проектныйрасчет первоговала редуктора | 17 |
6.Построениеэпюр | 18 |
6.1. Определениеопорных реакций | 19 |
6.2. Построениеэпюр изгибающихи крутящихмоментов | 20 |
6.3. Определениедиаметроввалов в опасныхсечениях | 20 |
7. Выборподшипниковкачения подинамическойгрузоподъемностидля опор валовредуктора | 22 |
7.1. Выбор подшипниковкачения дляпервого валаредуктора | 22 |
7.2. Проектныйрасчет второговала редуктораи подбор подшипников | 26 |
8. Уточнённыйрасчёт наусталостнуюпрочностьодного из валовредуктора | 27 |
8.1. Определениезапаса усталостнойпрочности всечении вала"А–А" | 28 |
8.2. Определениезапаса усталостнойпрочности всечении вала"Б–Б" | 28 |
8.3. Определениезапаса усталостнойпрочности всечении вала"B–B" | 29 |
9.Подбор и проверочныйрасчет шпонок | 30 |
9.1. Для участкапервого валапод муфту | 30 |
9.2. Для участкапервого валапод шестерню | 30 |
9.3. Для участкавторого валапод колесо | 30 |
9.4. Для участкавторого валапод цепнуюмуфту | 31 |
10.Проектированиекартернойсистемы смазки | 32 |
10.1. Выбор масла | 32 |
10.2. Объем маслянойванны | 32 |
10.3. Минимальнонеобходимыйуровень масла | 32 |
10.4. Назначениеглубины погружениязубчатых колес | 32 |
10.5. Уровеньмасла | 32 |
10.6. Смазкаподшипниковкачения консистентнымисмазками | 32 |
Литература | 33 |
Приложение |
Nвых = 2,8кВт
u = 5,6; n = 1500об/мин
График нагрузки:
T1= Tmax
Q1= 1
1 = 0,1
Q2 = 0,8
Lh = 10000ч
1. Энергосиловойи кинематическийрасчет
общ = м1ґзґм2
3 – кпд зубчатойпередачи сучетом потерьв подшипниках
3 = 0.97
м1 – кпдМУВП
м1 = 0,99
м2 – кпд второймуфты
м2 = 0.995
1.2. Выборэлектродвигателя
Nвход =Nвых / общ
Nвход =2.8 / 0.955 = 2.93 кВт
Выбираем двигатель4А90L4
N = 2.2Квт
n = 1425 об/мин
d = 24мм
= (2.9 – 2.2) / 2.2 ґ100% = 31.8% > 5% – этот двигательне подходит
Беру следующийдвигатель4А100S4
N = 3.0кВт
n = 1435 об/мин
d = 28мм
1.3. Определениемощностей,частот вращенияи крутящихмоментов навалах.
1.3.1. Валэлектродвигателя("0")
N0 = Nвых= 2,93кВт
n0 = nдв= 1435 об/мин
T0 =9550 ґ(N0 /n0) =9550 ґ(2.93 / 1435) = 19.5Hм
1.3.2. Входнойвал редуктора("1")
N1 = N0ґм1 = 2,93ґ0,99 = 2,9кВт
n1 = n0= 1435об/мин
Т1 =9550 ґ(N1 /n1) =9550 ґ(2.9 / 1435) = 19.3 Hм
1.3.3. Выходнойвал редуктора("2")
N2= N1ґ3= 2.9 ґ0.97 = 2.813кВт
n2 = n1/ u = 1435 / 5.6 = 256.25 об/мин
Т2 = 9550 ґ(2,813 / 256,25) = 104,94Нм
1.3.4. Выходнойвал привода("3")
N3 = N2ґм2
N3 = 2.813 ґ0.995 = 2.8кВт
n3 = n2= 256.25 об/мин
Т3 = 9550 ґN3 / n3
Т3 = 9550 ґ2,8 / 256,25 = 104,35Нм
2. Расчет зубчатойпередачи
2.1. Проектировочныйрасчет зубчатойпередачи наконтактнуювыносливость
2.1.1. Исходныеданные
n1 = 1435об/мин
n2 = 256.25об/мин
Т1 = 19,3Нм
Т2 = 104,94Нм
u = 5.6
Вид передачи– косозубая
Ln =10000ч
2.1.2. Выборматериалазубчатых колес
Сталь 45
HB=170…215 – колеса
Для зубьевшестерни HB1 = 205
Для зубьевколеса HB2 = 205
2.1.3. Определениедопускаемогонапряженияна контактнуювыносливость
[GH]1,2= (GH01,2ґKHL1,2)/ SH1,2[МПа]
GH0– предел контактнойвыносливостиповерхностизубьев
GH0= 2HB + 70
GH01= 2 ґ205 + 70 = 480МПа
GH02= 2 ґ175 + 70 = 420МПа
SH –коэффициентбезопасности
SH1= SH2= 1.1
KHL –коэффициентдолговечности
KHL =6 NH0/ NHE
NH0– базовое числоциклов
NH0= 1.2 ґ107
NHE –эквивалентноечисло цикловпри заданномпеременномграфике нагрузки
NHE= 60n1,2Lh(T1/ Tmax)3ґLhi /Lh
NHE= 60n1,2Lh(1Q13+ 2Q23+ 3Q33)
n – частотавращения валашестерни иливала зубчатогоколеса
Lh –длительностьслужбы
Lh =10000ч
NHE1= 60 ґ1435 ґ10000 (0.1 ґ13 +0.9 ґ0.83)= 6 ґ101ґ1.435 ґ103ґ104(0.1+ 0.461) = 48.28 ґ107
KHL1= 61.2 ґ107 /48.28 ґ107 =0.539
KHL2= 61.2 ґ107 / 8.62 ґ107 = 0.72
Принимаю KHL1= KHL2= 1
[GH]1= 480 ґ1 / 1.1 = 432,43МПа
[GH]1= 420 ґ1 / 1.1 = 381,82МПа
В качестведопускаемогоконтактногонапряженияпринимаю
[GH]= 0.5([GH]1+ [GH]2)
[GH] =0.5(432.43 + 381.82) = 407.125
должно выполнятьсяусловие
[GH]= 1.23[GH]min
469.64 = 1.23 ґ981.82
407.125
2.1.4. Определениемежосевогорасстояния
a = Ka(u+ 1) 3T2KH/ (u[GH])2ba
Ka =430МПа
ba – коэффициентрабочей ширинызубчатого венца
ba =2bd/ (u+1)
bd = 0.9
ba = 2ґ0.9/ (5.6 + 1) = 0.27
KH– коэффициентраспределениянагрузки поширине зубчатоговенца
KH= 1.03
a = 430 ґ6.6 3104.94 ґ1.03 / (5.6 ґ407.125)2ґ0.27 = 2838 ґ3108.088 / 1403444.88 = 120.75
2.1.6. Согласованиевеличины межосевогорасстоянияс ГОСТ2185–66
Принимаю a= 125
2.1.7. Определениемодуля зацепления
m =(0.01…0.02)a
m = 0.015ґ125= 1.88мм
2.1.8. Определениечисла зубьевшестерни "z1"и колеса "z2"
zi= 2acos/mn
– угол наклоназубьев
Принимаю = 15
zc = 2ґ125 ґ0.966 / 2.5 = 120.8 120
Число зубьевшестерни
z1= z0 /(u+1) = 120 / 6.6 = 18.18 18
zmin= 17cos3= 15.32
z1zmin
Число зубьевколеса
z2= zc –z1 =120 – 18 = 120
uф = z2/ z1 =102 / 18 = 5.67
u = 1.24%
2.1.9. Уточнениеугла наклоназубьев
ф = arcos((z1ф+ z2ф)mn /2a)
ф = arcos((102 + 18) ґ2 / 2 ґ125) = arcos0.96 = 1512'4''
2.1.10. Определениеделительныхдиаметровшестерни иколеса
d1= mnґz1 /cosф= 2.18 / 0.96 = 37.5мм
d2= mnґz2 /cosф= 2.102 / 0.96 = 212.5мм
2.1.11. Определениеокружной скорости
V1 = d1n1/ 60000 = 3.14 ґ37.5 ґ1435 / 60000 = 2.82 м/с
2.1.12. Назначениестепени точностиn` передачи
V1 = 2.82 м/с n` =8
2.1.13. Уточнениевеличины коэффициентаba
ba =(Ka3(uф + 1)3T2KH)/ (ua[bn]2a3)
ba = 4303ґ6.63ґ104.94 ґ1.03 / (5.6 ґ407.125)2ґ1253 =
= 2.471 ґ1012 / 10.152 ґ1012 = 0.253
По ГОСТ2185–66 ba= 0.25
2.1.14. Определениерабочей ширинызубчатого венца
b = baґa
b = 0.25 ґ125 = 31.25
b = 31
2.1.15. Уточнениевеличины коэффициентаbd
bd =b / d1
bd =31.25 / 37.5 = 0.83
2.2.Проверочныйрасчет зубчатойцилиндрическойпередачи наконтактнуювыносливость
2.2.1. УточнениекоэффициентаKH
KH= 1.03
2.2.2. ОпределениекоэффициентаFHV
FHV =FFV =1.1
2.2.3 Определениеконтактногонапряженияи сравнениеего с допускаемым
GH =10800 ґzEcosф/ a = (T1ґ(uф + 1)3 / bґuф) ґKHґKhґKHV[GH]МПа
zE = 1 / E
E= (1.88 – 3.2 ґ(1 / z1ф + 1 / z2ф))ґcosф
E= (1.88 – 3.2 ґ(1 / 18 + 1 / 102)) ґ0.96 = 1.6039
zE= 1 / 1.6039 = 0.7895
Kh= 1.09
GH =10800 ґ0.7865 ґ0.96 / 125 ґ(19.3 / 31) ґ(6.63 / 5.6) ґ1.09 ґ1.03 ґ1.1=
= 65.484 ґ6.283 = 411.43
GH= (411.43 – 407.125) / 407.125 ґ100% = 1.05%
2.3.Проверочныйрасчет зубчатойцилиндрическойпередачи навыносливостьпри изгибе
2.3.1. Определениедопускаемыхнапряженийна выносливостьпри изгибе дляматериалашестерни [GF]1и колеса [GF]2
[GF]1,2= (GF01,2ґKF)/ SF1,2
GF0– предел выносливостипри изгибе
GF0= 1.8HB
GF01= 1.8 ґ205 = 368
GF02= 1.8 ґ175 = 315
SF –коэффициентбезопасности
SF =1.75
KF– коэффициентдолговечности
KF= 6NF0/ NKFE
KF0– базовое числоциклов
NF0= 4 ґ106
NFE –эквивалентноечисло циклов
NFE= 60nLhґ(Ti/ Tmax)6ґLhi /Lh
NFE1= 60 ґ1435 ґ10000 ґ(0.1 ґ16+0.9 ґ0.86)= 289.24 ґ106
NFE2= 60 ґ256.25 ґ10000 ґ(0.1 ґ16+0.9 ґ0.86)= 55.68 ґ106
KFL1= 64 ґ106 /289.24 ґ106 =0.49
KFL2= 64 ґ106 / 55.68 ґ106 = 0.645
Принимаю KFL1= KFL2= 1
[GF]1= 369 / 1.75 = 210.86
[GF]2= 315 / 1.75 = 180
2.3.2. Определениеэквивалентныхчисел зубьевшестерни иколеса
zv1= z1 /cos3= 20
zv2= z2 /cos3= 113
2.3.3. Определениекоэффициентовформы зубьевшестерни иколеса
YF1= 4.08
YF2= 3.6
2.3.4. Сравнениеотносительнойпрочностизубьев
[GF] / YF
[GF]1 / YF1
[GF]1 / YF1= 210.86 / 4.20 = 51.47
[GF]2 / YF2
[GF]2 / YF2= 180 / 3.6 = 50
Менее прочнызубья колеса
2.3.6. Определениенапряженияизгиба и сравнениеего с допускаемым
GF2= 2000 ґT2ґKFґKFґKFVґYF2ґY/ b ґm ґd2[GF]МПа
E= b ґsinф/ ґmn
E= 31.25 ґ0.27 / 3.14 ґ2 = 1.3436
KF– коэффициент,учитывающийраспределениенагрузки междузубьями
KF= (4 + (E– 1) ґ(n` – 5)) / 4E
E= 1.60 ґ39
n` = 8
KF= (4 + (1.6039 – 1) ґ(8 – 5) / 4 ґ1.6039 = 0.9059
KF– коэффициентраспределениянагрузки поширине зубчатоговенца
KF= 1,05
KFv –коэффициент,учитывающийдинамическуюнагрузку взацеплении
KFv =1.1
Y– коэффициент,учитывающийнаклон зуба
Y= 1 – / 140
Y= 1 – 15.2/ 140= 0.89
GF2= 2000 ґ104.94 ґ0.9059 ґ1.05 ґ1.1 ґ3.6 ґ0.89 / 31 ґ2 ґ212.5 = 153,40
GF2= 153.40 [GF] =180
3. Расчет валов
3.1. Усилиена муфте
3.1.1. МУВП
FN =(0.2…0.3) tм
Ftм– полезнаяокружная силана муфте
Ftм= 2000 T1p/ D1
T1p= KgT1
Kg =1.5
T1p= 1.5 ґ19.3 = 28.95Нм
D1 – расчетныйдиаметр
D1 = 84мм
Ftм= 2000 ґ28.95 / 84 = 689.28H
Ftм1= 0.3 ґ689.29 = 206.79H
3.1.2. Муфтацепная
D2 = 80.9мм
d = 25мм
T2p= T2ґKg
Kg =1.15
T2p= 1.15 ґ104.94 = 120.68Hм
Ftм= 2000 ґ120.68 / 80.9 = 2983.44H
Fм = 0.25 ґ2983.44 = 745.86H
3.2. Усилия в косозубойцилиндрическойпередаче
Ft1= Ft2= 2000 ґT1 /d1 =2000 ґ19.3 / 37.5 = 1029.33
3.2.2. Радиальнаясила
Fr1= Fr2= Ft1ґtg/ cos
= 20
= 15.2
Fr1=1029.33 ґtg20/ cos15.2= 1029.33 ґ0.364 / 0.96 = 390.29H
3.2.3. Осеваясила
Fa= FaI= Fai+1= Faґ
Fa= 1029.39 ґtg15.2= 279.67H
Величины изгибающихмоментов равны:
изгибающиймомент от осевойсилы на шестерню:
Ma1= Fa1ґd1/2
Ma1= 279.67 ґ37.5 ґ10-3 /2 = 5.2438Hм
изгибающиймомент от осевойсилы на колесо:
Ma2= Fa1ґd2 / 2
Ma2= 279.67 ґ212.5 ґ10-3 / 2 = 29.7149Hм
4. Разработкапредварительнойкомпоновкиредуктора
l = 2bm
q = bm
bm =31 + 4 = 35мм
p1 = 1.5bm
p2 = 1.5bk
p1 = 1.5 52.5
a = p1= 52.5
b = c = bm= 35мм
5. Проектныйрасчет первоговала редуктора
6. Построениеэпюр
6.1. Определениеопорных реакций
Момент относительноопоры "II"
MвII= Fr1ґ b– F ґ(d1 / 2) – FrIbґ(b + c) = 0
FrIв= (FrIґ b– Faґ(dt/2)) / (b + c)
FrIв= (390.29 ґ35 – 279.67 ґ(37.5 / 2)) / (35 + 35) =
= (13660.15 – 5245.81) / 70 =120.23
Момент относительноопоры "I"
MвI= FrвIIґ(b + c) – Fr1c– F ґ(d1 /2) = 0
FIIв= (Fr1ґc + Faґ(d1 /2)) / (b + c)
FIIв= (390.29 ґ35 + 279.67 ґ(37.5 / 2)) / 70 = 270.06
Проверка
pв= FrIIв+ FrIв– FrI
pв= 270.06 + 120.23 – 390.29 = 0
Горизонтальнаяплоскость
Момент относительноопоры "II"
MгII= Ft1ґb – FгIгґ(b + c) + Fмґa
FrIг= (Ft1ґb + Fм1ґa) / (b + c)
FrIг= (1029,33 ґ35 + 206,79 ґ52,5) / (35 + 35) = (36026,55 + 10856,48) / 70 = 669,76
Момент относительноопоры "I"
MI= Fмґ(a + b + c) – FrгIIґ(b +c) – Ft1ґc
FrIIг= (Ft1ґc – Fм1ґ(a +b +c)) / (b + c)
FrIIг=(1029.33 ґ35 – 206.79 ґ(35 + 35 + 52.5)) / 70 = 152.78
Проверка:
pг= FrIIг– Ft1+ FrIг+ Fм1
pг = 152.78 –1029.33 + 669.76 + 206.79 = 0
Определяюполные опорныереакции:
Ft1= (FrвI)2+(FrгI)2
Ft1= 120.232+ 669.762= 680.4
FtII= (FrвII)2+(FrгII)2
FtII =270.062+ 152.782 = –310.3
6.2. Построениеэпюр изгибающихи крутящихмоментов
Эпюра изгибающихмоментов ввертикальнойплоскости:
МвII = 0
М1`в = FrвIIґ b
М1`в = 270.06 ґ35 = 3452.1 ґ10-3
М1``в = FrвIIґ b– Fa1ґd1 / 2
М1``в = 9452.1 – 5243.8 =4208.3 ґ10-3
МвI = 0
Эпюра изгибающихмоментов вгоризонтальнойплоскости:
МгII= Fм1ґa = 0
МгII =206.79 ґ52.5 = 10856.5 ґ10-3
М1г = FrгIґ b
М1г = 669.76 ґ35 = 23441.6 ґ10-3
6.3. Определениедиаметров валовв опасных сечениях
В сечении "II"
МIIрез= (МвII)2+ (МгII)2
T = T1= 19.3
МIIрез= (10.856)2 = 10.856
Приведенныймомент:
МIIпр= (МвIIрез)2+ 0.45T12
МIIпр= (10.86)2 + 0.45 ґ19.32 = 16.89
В сечении "I"
МIрез= (М''1в)2 + (МгI)2
МIрез= 4.2082 + 5.3472 = 6.804
МIпр= (МIрез)2+ 0.45T12
МIпр= 6.8042 + 0.45 ґ19.32 = 14.62
Определяюдиаметры валов
Валы из стали45
В сечении "II"
dII= 10 3MIIпр/ 0.1[Gu]
dII =10 316.89 / 0.1 ґ75 = 13.11мм
[Gu] =75МПа
принимаю dII= 25мм
В сечении "I"
dI= 10 3MIпр/ 0.1[Gu]
dII =10 314.62 / 0.1 ґ75 = 12.49мм
принимаю dI= 30мм
7.Выбор подшипниковкачения подинамическойгрузоподъемностидля опор валовредуктора
7.1. Выборподшипниковкачения дляпервого валаредуктора
7.1.1. Схеманагруженияподшипников
7.1.2. Выбираю типподшипников
FI =680.29
FII= 310
Fa= 279.67
Fa/ FrI= 0 / 680.4 = 0 ШРО №105
Fa /FrII =279.67 / 680.4 = 0.9 ШРУ
Наиболее нагруженнаяопора "I" опора
Два радиально–упорныхподшипникатипов 36000, 46000, 66000
7.1.3. Задаюськонкретнымподшипником
ШРУО тип 306205
d = 25мм
D = 52 мм
B = 15 мм
R = 1.5мм
C = 16700H
C0= 9100H
Fa1/ C0 = 279.67 / 9100 = 0.031
Параметр осевогонагружения
l = 0.34
x = 0.45
y = 1.62
– угол контакта
= 12
7.1.4. Определениеосевых составляющихреакций отрадикальныхнагрузок вопорах
S1,2= l' ґFrI,II
FrI/ C0 =680.4 / 9100 = 0.075
FrII/ C0 =310.3 / 9100 = 0.34
l'1= 0.335
l'2= 0.28
SI= 0.335 ґ680.4 = 227.93
SII =0.28 ґ310.3 = 86.88
7.1.5. Устанавливаюфактическиеосевые силыFaIи FaII,действующиена опоры "I"и "II"
Fa+ SI =279.67 + 227.93 = 507.6 SII
507.6 86.88
FaI= SI =227.93
FaII= Fa +SI =507.6
7.1.6. Определяюэквивалентнуюнагрузку длякаждой опоры
V = 1
Pi= (cVFri+ yFai)ґKґKт
K= 1.1
Kт =1.4
PI= (0.45 ґ1 ґ680.4 + 1.62 ґ227.93) ґ1.1 ґ1.4 =
= (306.18 + 369.25) ґ1.54 = 1040.16
PII =0.45 ґ1 ґ310.3 ґ1.62 ґ507.6 ґ1.54 = 1481.4
7.1.7. Определяемэквивалентнуюприведеннуюнагрузку, действующуюна наиболеенагруженнуюопору
PIIпр= KпрґPII
Kпр = 311+ 22
Kпр = 31 ґ0.1 + 0.83ґ0.9 = 30.5608 = 0.825
PIIпр= 0.825 ґ1481.4 = 1222.16
7.1.8. По заданнойноминальнойдолговечностив [час] Lh,определяюноминальнуюдолговечностьв миллионахоборотов
L = 60 ґn ґLh /106
L = 60 ґ1435 ґ100000 / 106 = 861
7.1.9. Определяюрасчетнуюдинамику подшипника
c = PIIпр3.3z
c = 1222.16 3.3861 = 9473.77
Основныехарактеристикипринятогоподшипника:
Подшипник №36205
d = 25мм
D = 52мм
C = 16700H
= 15мм
r = 1.5мм
C0 = 9100H
n = 13000 об/мин
7.2. Проектныйрасчет второговала редуктораи подбор подшипников
d2= c 3N2/ n2
c = d1/ (3N1/ n1)
c = 30 / (32.9 / 1435) = 238.095
d2 = 238.095 32.813 / 256.25 = 52.85
Принимаю: dII= 45
Подшипник №36209
d = 45мм
D = 85мм
= 19мм
r = 2мм
c = 41200H
C0 = 25100H
n = 9000 об/мин
= 12
8.Уточнённыйрасчёт на усталостнуюпрочностьодного из валовредуктора
Для первоговала редуктора:
Запас усталостнойпрочности
n = nGґn/ n2G+ n2 >[n] = 1.5
nG –коэффициентзапаса усталостнойпрочноститолько по изгибу
nG= G–1/ ((KG/ EmEn)ґGa +bGm)
n– коэффициентзапаса усталостнойпрочноститолько по кручению
n= / ((K/ EmEn)ґa+ ґm)
G-1; -1– предел усталостнойпрочности приизгибе и кручении
G-1= (0.4…0.43) ґGb
Gb500МПа
G-1= 0.42 ґ850 = 357
-1 = 0.53G-1
-1 = 0.53 ґ357 = 189.2
Gm иm– постоянныесоставляющие
Ga= Gu =Mрез / 0.1d3
a =m= / 2 = (T / 2) / (0.2d3)
G; – коэффициенты,учитывающиевлияние постояннойсоставляющейцикла напряженийна усталостнуюпрочность
G = 0.05
= 0
Em –масштабныйфактор, определяемыйв зависимостиот диаметравала и наличияконцентраторовнапряжения
En –фактор качестваповерхности,определяемыйв зависимостиот способаобработки валаи предела прочностистали на растяжение
KG иK– эффективныекоэффициентыконцентрациинапряжений,которые выбираютсяв зависимостиот фактораконцентрациинапряженийи предела прочностистали при растяжении
8.1. Определениезапаса усталостнойпрочности всечении вала"А–А"
d = 20мм
Мрез = 0
n = n= -1/ ((K/ (EmґEn)) ґa+ ґm)
-1 =189.2
a =m= (19.5 / 2) / (0.2 ґ203) =6.09
G =0.05
= 0
KV= 1.85
K= 1.4
Em= 0.95
En= 1.9
n = 1.89 / (1.4 ґ6.09 / 0.9 ґ0.95) = 18.98 > [n] = 1.5
8.2. Запасусталостнойпрочности всечении вала"Б–Б"
D = 25мм
T1 = 19.3
Mрез = 10,86
-1 = 189.2МПа
G-1= 357
KV= 1.85
K= 1.4
Em= 0.93
En= 0.9
Ga= Mрезґ103/ 0.1d3
Ga= 10.86 ґ103 /0.1 ґ253 =10860 / 1562.5 = 6.95
a = ЅT1 /0.2d3
a =0.5 ґ19.3 ґ103 /0.2 ґ253 =9650 / 3125 = 3.1
nG= (G–1)/ ((Kg/ EmґEn) ґGa +bVm)
nG= 357 / ((1.85 ґ6.95) / (0.9 ґ0.93)) = 357 / 15.36 = 23.24
Vm= 0
n= –1/ ((Kґa)/ (EmґEn)
n= 189.2 / ((1.4 ґ3.1) / (0.93 ґ0.9)) = 189.2 / 5.19 = 36.45
n = nGґn/ n2G+ n2
n = 23.24 ґ36.45 / 23.242 + 36.452 = 847.1 / 540.1 + 1328.6 =
= 847.1 / 1868.7 = 847.1 / 43.23 = 196.6 > [n]= 1.5
8.3. Определениезапаса усталостнойпрочности всечении вала"B–B"
d = 30мм
T = 19.3
Mрез = 6,8
-1 = 189.2МПа
KV =1.85
K= 1.4
Em =0.91
En =0.9
Ga =6.8 ґ103 / 0.1 ґ303 = 2.5
a = 9650 /5400 = 1.79
nG= 357 / ((1.85 ґ2.5) / (0.9 ґ0.91)) = 63.22
n= 189.2 / ((1.4 ґ1.79) / (0.9 ґ0.91)) = 61.83
n = 63.22 ґ61.83 / 63.222 + 61.832 = 3908.9 / 3996.8 + 3822.9 =
= 3908.9 / 7819.7 = 3908.9 / 88.42 = 44.2 > [n]= 1.5
9. Подбор и проверочныйрасчет шпонок
9.1. Дляучастка первоговала под муфту
l = lст– (1…5мм)
lст = 40мм
l = 40 ґ4 = 36мм
d = 20мм
b = 6мм
h = 6мм
T = 19.5
Gсм= 4T ґ103 /dh(l – b) [Gсм] = 150МПа
Gсм = 4 ґ19.5 ґ103 / (20 ґ6 ґ(35 – 6)) = 78000 / 3600 = 21.67МПа
21.67МПа 150МПа
9.2. Дляучастка первоговала под шестерню
lст = 35мм
l = 32мм
d = 30мм
b = 8мм
h = 7мм
T = 19.5
Gсм = 4 ґ19.3 ґ103 / (30 ґ7 ґ(32 – 8)) = 15.3МПа
9.3. Дляучастка второговала под колесо
lст = 31мм
l = 28мм
d = 50мм
b = 14мм
h = 9мм
T = 104.94
Gсм = 4 ґ104.94 ґ103 / (50 ґ9 ґ(28 – 14)) = 66.63МПа
9.4. Для участкавторого валапод цепнуюмуфту
lст = 81мм
l = 80мм
d = 40мм
b = 12мм
h = 8мм
T = 104.35
Gсм = 4 ґ104.35 ґ103 / (40 ґ8 ґ(80 – 12)) = 19.18МПа
10. Проектированиекартернойсистемы смазки
10.1. Выбормасла
Масло индустриальное30
ГОСТ 1707–51
Окружная скорость:
= 2.82м/с
10.2. Объеммасляной ванны
V = (0.35…0.55)N
N = 2.8
V = 0.45 ґ2.8 = 1.26л
10.3. Минимальнонеобходимыйуровень масла
hмин = V/ L ґB
L – длинаредуктора
L = 2a + 20мм
L= 2 ґ125 + 20 = 270мм
B – ширинаредуктора
B = 35 + 20 = 55мм
hмин = 1.26 ґ103 / 27 ґ5.5 = 8.5см3
10.4. Назначениеглубины погружениязубчатых колес
hк = d2/ 6
hк = 212.5 / 6 = 35.42мм
10.5. Уровеньмасла
h = hmin= 85мм
10.6. Смазкаподшипниковкачения консистентнымисмазками
Солидол УС–2
ГОСТ 1033–79
Литература:
Выполнениекурсовогопроекта попредмету Деталимашин (методическиерекомендации.,МГАПИ
Методическиеуказания повыбору параметровпривода средукторомна ЭЦВМ. МартыновН.Ф.,ЛейбенкоВ.Г..М.,ВЗМИ.1984.
Методическиеуказания порасчету передачв курсовомпроекте подеталям машин.Живов Л.И.,М.,ВЗМИ.1983.
Гузенков П.Г.Детали машин.М.,Высшаяшкола.1982.
Иванов М.Н. Деталимашин. М.,Высшаяшкола.1984.
Приводы машин.Справочник.Под общ.ред.Длоугого В.В.Л.,Машиностроение.1982.
Зубчатые передачи.Справочник.Под общ.ред.Гинзбурга Е.Г.Л..машиностроение.1980.
Курсовоепроектированиедеталей машин.Под общ.ред.КудрявцеваВ.Н. Л..Машиностроение.1983.
ГОСКОМВУЗРФ
МОСКОВСКАЯГОСУДАРСТВЕННАЯАКАДЕМИЯ
ПРИБОРОСТРОЕНИЯИ ИНФОРМАТИКИ
КАФЕДРА«Прикладнаямеханика»
Допуститьк защите
«____» ______________ 2000г.
к курсовомупроекту
Тема проекта:Спроектироватьпривод конвейерапо заданнойсхеме и характеристикам
Проект выполнилстудент: БакачёвА.И
____________
подпись
Шифр: 96009 Группа: МТ-8
Специальность: 1201
Курсовойпроект защищенс оценкой______________________________________
Руководительпроекта___________________________________________________
подпись
Москва 2000 г.
ГОСКОМВУЗ РФ
МОСКОВСКАЯГОСУДАРСТВЕНАЯАКАДЕМИЯ
ПРИБОРОСТРОЕНИЯИ ИНФОРМАТИКИ
КАФЕДРА«Прикладнаямеханика»
Студент: БакачёвА.И. Шифр: 96009 Группа: МТ-8
1. Тема: Спроектироватьпривод конвейерапо заданнойсхеме и характеристикам
2. Срок сдачистудентомкурсовогопроекта:
« »________ 2000 г.
3. Исходные данныедля проектирования:
Привод выполненпо схеме: эл.двигатель +муфта упругаявтулочно-пальцевая+ редуктор + муфтацепная
Мощность навыходном валупривода Nвых= 2,8кВт
Номинальнаячастота вращениявала эл. двигателяnсинхр = 1500об/мин
РасчетнаядолговечностьLh =10000ч
График нагрузки- постоянный
4. Содержаниепояснительнойзаписки:
4.1 Задание накурсовой проект.
4.2 Оглавлениес указаниемстраницы, которыминачинаетсяновый раздел.
4.3 Назначениеи область примененияразрабатываемогопривода. 4.4. Техническаяхарактеристикапривода.
4.5 Описание работыи конструкциипривода и егосоставныхчастей.
4.6 Расчеты, подтверждающиеработоспособностьпривода.
4.7 Уровень стандартизациии унификации.
4.8 Переченьиспользованнойлитературы.
5. Переченьграфическогоматериала
1 лист ф. А1 – редуктор
2 лист ф. А1 – привод
Рабочие чертежидеталей ( 1... 1,5 листаф. А1)
Руководительпроекта _______________
Задание приняток исполнению«___»__________ 2000 г.
Подпись студента_______________