Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера TOYOPUC-L

НИЖЕГОРОДСКИЙГОСУДАРСТВЕННЫЙТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯЗАПИСКА

к дипломномупроекту

ШляпниковаЛариса Викторовна

Факультет Павловскийвечерний

Кафедра Автоматизациямашиностроения

Группа 2 - 93

Датазащиты « » июня 1999 года

Индекс 70 - 99

1

переходнойэкономикесовременнойРоссии.

В настоящее время уровень безработицы (по официальнымданным) достаточнонизкий, хотяон и постепенноповышается.Оценить действительныемасштабы безработицыдовольно трудно.Наряду с зарегистрированнойсуществует скрытая безработица(вынужденныеотпуска и неполнаярабочая неделя).В то же времявелика скрытая, официальноне фиксируемая«теневая»занятость понайму и индивидуальнаятрудоваядеятельность.Невозможностьее учета создаетискаженноепредставлениеоб уменьшениизанятости.Значительнаячасть работников, не имеющихофициального трудовогодохода, либо имеет «теневойдоход», либоза ним сохраняетсявременю не функционирующеерабочее место. Безработица реально нестала остройсоциальнойпроблемой вобщественноммасштабе (хотяв различныхрегионах страныситуация существенноразличается). До сих порпреобладает увольнение работников по собственному желанию, а не вследствиесокращенияпотребностипредприятий в рабочей силе.В то же времяпроцесс перемещениярабочей силы из «легального» сектора экономикив «теневой»

2

страны ситуациясущественноразличается).До сих пор преобладаетувольнениеработниковпо собственному желанию, а невследствиесокращенияпотребностипредприятийЕ рабочей силе.В то же времяпроцесс перемещениярабочей силы из «легального»сектора экономикив «теневой»(даже при тенденциик его замедлению)в целом имеетотрицательный характер, хотяи неоднозначенпо последствиям.С одной стороны,он позволяетсохранить илидаже увеличитьдоход работника,смягчить социальныепоследствиякризисныхявлений в официальнойэкономике иобеспечить удовлетворениетех потребностейобщества, которыеона по тем илииным причинамне может удовлетворить.С другой стороны,истощаютсятрудовые ресурсыстраны в целом,усиливаютсядиспропорциив экономике,снижаетсясобираемостьналогов и т.д.На сегодняшний день главнойпроблемойзанятостиостается небезработица,а неэффективноеиспользованиетрудоустроеннойрабочей силы, в первую очередьнаходящейсяв вынужденномпростое. В связи с этим значительнуючасть населениябеспокоитугроза потери работы. В настоящее время ситуацияна рынке труда приобретаетновые черты.Во-первых,многолетняяскрытая безработица,

3

снижаетсясобираемостьналогов и т.д.На сегодняшнийдень главнойпроблемойзанятости остается небезработица,а неэффективноеиспользованиетрудоустроеннойрабочей силы,в первую очередьнаходящейсяв вынужденномпростое. В свя5ис этим значительнуючасть населениябеспокоитугроза потериработы. В настоящеевремя ситуацияна рынке труда приобретаетновые черты.Во-первых, многолетняя скрытая безработица,которой сопутствуетею же обусловленнойдефицит рабочей силы, продолжается.Падение производства,с одной стороны,и низкая эффективностьорганизации производстваи труда с другой,увеличиваютмасштабынедоиспользованияработников.Во-вторых возникли существенныесбои в воспроизводствепрофессионально-квалификационнойструктурызанятых. Невосполняетсяестественноевыбытие рабочихстарших возрастовпо многим професзионально-кваллфикационнымгруппам. Темсамым ставитсяпод угрозуразвитие ведущихотраслей народногохозяйствапрежде всегомашиностроения.В целом масштабы и

4

^ 0:0;,::^"^ ^{полтотовкиравочих} "^{ассовыхп}^—————

эа»ятых по огоасля⁶(п ^вннм"Р⁶⁶⁰¹""-""- Перераспределение

непроизво^вГнноТ 'сТ^^{6всег0ВОЭ}Р^аста"^ УД^ьногс веса

прогрессивное не тг. ^в ^^елом необходимое и народногохозяйства ^{т00превышает} нынешние возможности (непомерновнс^я до"^{0инередк0}^У^^вляется нерационально медицинскихработников. ^{раннь1хструктур}'"ехватка учителейи

Дина^кТТ^д^ГГбо^^"^^™^ ^{занятости}ст^^ прежней неудовлетвоо⁶⁰^ "^мере^^^^ьствуют о сохранении

силы,.ем о е ^1 .^{ситуациис}^"^ьзованием рабочей Особы" ^{рыночны}хпреобразованиях.

РОССИЙСКОМ^кТ т^по^редстаГ^{яетаналиэположен}^ молодежи наДВУМЯ важнейшими обст^ необходимость обуславливаетсясоставляютоко^ ^^ельсгвами: во-первых, молодке люди

вторых,они оул³⁵! ^{трудоспособн0}^ населения России, во-

определяетполитичеТкие"^""' ^{молодежьужесегодняв0многом}обществе.Вместе ^{еиэкономическиеи} социальныепроцессы в

наиболееуязвимых .рулпнГ:^^{0всеммиреявляетсяоднойи3}

⁵

ииществе. смеетес тем она всвсем мирв мй-лмс-г^м^/цп-^-. "^ наиболееуязвимых группна рынке труда. На молодежныйвозраст проходятся главные социальные и демографическиесобытия в жизненномцикле человека:завершениеобщего образования,выбор и получениепрофессии, вступлениев брак, рождениедетей. Эта категориянаселения подразделяетсяна ряд групп,определяющихположение нарынке труда. Подростковаягруппа (ьюлодежьдо 18 лет) представляетв основномучащихся средних школ и профессиональных училищ. В основном они не вовлечены в трудовую деятельность. Однако значительное снижение жизненного уровня большей части населенияизменило жизненн/юпозицию этой категориимолэдежи. Многиеиз них стремятсязаработатьденьги любым путем, Чащевсего этосамозанятость,вроде мойкимашин и торговлигазетами или работа в «теневом»секторе экономики. Легальный рынок неквалифицированногодетского "рудакрайне узок. Поэтом'/ еслине решать проблему государственного контроля за детской занятостьюг возникнетопасность увеличения криминальногопотенциалаобщества. Молодежь ввозрасте 18-24 года- это студенты и молодые люди,завершающе или завеошивпиепрофессиональнуюподготовку.

6

Г-'=;Г^ОаЛУ1^УАЦГ1^^/Л-> <_ i>

не решать проблему государственного контроля за детской занятостью, возникнет опасность увеличения криминального

потенциалаобщества. Молодежьв возрасте 18-24 года - это студенты и молодые

люди,завершающиеили завершившиепрофессиональнуюподготовку.Они являются самой уязвимой группой, вступающей на рынок труда,так как не имеют достаточного профессионального и социальногоопыта, и в силуэтого менееконкурентоспособны. В 25-29 лет молодыелюди уже в основномимеют определеннуюквалификацию,некоторыйжизненный ипрофессиональныйопыт. Они знают,чего хотят,чаще всего уже имеют собственную семью и предъявляют достаточно высокие требования к предлагаемой

работе. Снижение общего уровня жизни населения привело к

сверхзанягостисреди учащейсямолодежи, вынужденнойработать в свободное от учебы время. Возрастает также количество

7

предложенийза счет выпускниковучебных заведений.Отсутствиемеханизма,регулирующеготрудоустройство выпускников учебных заведений приводит к возникновению серьезных проблем. Особенную тревогу вызывает утрата молодежью ценностипрофессионализма.Проявляетсячеткая тенденцияк люмпешзациимолодежи, чтов ближайшейперспективеотразится насоциальнойструктуреобщества. Несмотря ьакризис, в экономикевсе большеощущается ростпотребности в повышении общеобразовательного уровня работников, увеличивается спрос на профессиональноеобразование.Если существующиев настоящее время тенденции в воспроизводствеквалифицированныхкадров не изменятся, то в ближайшейпер:пективеможно ожидатьрсста безработицы среди неквалифицир01анногонаселения, ипрежде всегомолодых людей,которые не продолжаютдальнейшего образования,не имеющихпрофессии илл должной квалификации. Поэтому необходимарациональная организация профессионального образованиямолодежи, согласованного как с развитием отечественнойэкономики, так и с тенденциями на мировом рынке тр/да. В последнее время все большее число молодых людей считает

8

последнеевремя все большее числе молодых людей считаетполучение полноценного образования необходимым условием достиженияжелаемогосоциального статуса и более высокогоматериальногоположения.Профессиональноеобучение становитсяважнейшимэлементомрыночнойинфраструктуры. Вот почему при сокращении набора в ПТУ и средние специальные учебные заведенияприем студентовв вузы из годав год увеличивается. 7ак1М образом,по мере развития рыночных ^ отношениии конкуренции, ускорения перестройки отраслевой структурызанятости ценность профессиональной подготовки работниканеизбежно возрастет. Это будет способствовать увеличениюзанятостимолодежи на учебе. Мировой и отечественный опыт подтверждают тенденцию роста продолжительности обучения молодежик более позднегоее вступления в активную трудовуюдеятельность.Одновременнои изменяютсятребованиянанимателейк рабочей силе.От тактики получения сиюминутной прибыли предпринимательпереходит кдолговременнойстратегииполученияустойчивых доходов в условиях конкуренции, поэтому ^ впоследствиеу них появится необходимость в увеличении найма

молодойрсбочей силы.

9

ЛИТЕРАТУРА

1.С. Фишер, Р. Дорнбуш, Р. Шмалензи «Экономика»Москва, 1993г. 2. ПавленковВ. А. «Рынок труда.»М., 4^&^ З.Е.М. Майбурд«Введение в историю экономическоймысли. От пророковдо профессоров»,Москва -3^996г. 4. «Курсэкономической теории». Под ред. ЧепуринаМ.Н., Киров, 1994г.,ся^-23^-^4^; 5. Чегвернина Т. «Положение безработных и государственнаяполигика на рынке труда.» «Вопросы экономики»,№2, 1997г., &тр-. 102 --И^. ; 6.Микульский К. «Формирование новой модели

10

экономики»,№2, 1997г., стр-г^-й^-^-З.; 6. Микульский К. «Формирование новой моделизанятости.»«Экономист», №3, 1997, стр.47-52; 7. ЧернинаН. «О новой модели занятости.» «Российскийэкономическийжурнал», №11-12, 1996г., е^^т^й=^а^; 8.Лещинская Г. «Молодежный рынок труда.»«Экономист.»,№8, 1996г.,-е^р^—62 76-. ;

-^0,——1^У^-. Ю.ЗаславскийИ. «К характеристике труда современной России. Очерк социально-трудовой политики.»«Вопросы экономики.»,№2, 1996г., •еФр-г-т^б-91-т-;

Социально-экономическиепаследстмбезработицыможно сформулировать следующимобразом: происходитобесценивание,недоиспользование человеческогопотенциалаобщества, ухудшаетсякачество жизнибезработных и членов ЕХсемей, усиливаетсядавление заразмгр заработнойплаты занятых со стороны конкурирующихна рынке труда,увеличиваются затраты обществая индишда навосстановлениеили изменение профессиональнэгостатуса и уровняпроизводительноютруда, формируются категории лицс дешантнвмповедением,скломых к поступкам,противоречащим принятым социальнымнормам и цешостям. Среди факторов, влияющих надхнамику безработицы,основополагающими являются следующие: 1. Демографическиефакторы — вменениедоли эконзмическмак тивногонаселения врезультатесдзигов в уровнерождаемости,смерт ности,половозрастнойструктуренаселения,средней гродолхитель- ности жизни,в направленияхи объемахмиграционныхпзтоков. 2.Технико-экономическиефакторы темпыи направленыНТГ, обус ловливающие экономию рабочей;илы. Разрушениенаукоемкихрос сийскихпроизводств,проведениеконверсии безучета экономических и социальныхпоследствийна все1 уровняхсоздали угрозумассового банкротствапредприятийи лавинообразноговысвобождения:жквг;- Н1.'{ гьпредприятиялюбой ормизационнс-правовояформы с численностьюраотающих более 15 чел.;соку-лиениечисленностив количестве50 и более человекв тгчение 30календарнькдней, 200 и болеечеловек в течениетрех меся

ичш 11р&bsol;^д11рж1им ,11.илииир1аии-мщжжн

Рыноктруда, социальнаяполитика пкудар^-чял ииуа^п

Приросте безработицыс 6 до 8% рост реальнэгоВНП составит:3-2*(8-6)⁼-1%.Снижение ВНПуказываетна спад в экономике.

томныйВНП,

Рис,17.7. Закон Оукена Существуетвзаимосвязьбезработицыи инфляции,впервые зафиксированнаяв 50-е годы А.ФИЖПСОМв виде кривой(см. рис. 17.8). Он за^фиксировалобратную взаимосвязьмежду темпам! чнфивди и долейбезработицы:чем выше темпы»шфляции, темниже долябезработчмх.Вмешательствогосударствамож^т снизитьуровень безрабстацы,расширяясовокупныйспрос. Возникающаяпри этом напряженностьна рынке трудабудет способствоватьросту заработнойплаты П^, следовательно,и развертываниюинфляции. Дляснижения инфмши необходимопроводитьполитику ограниченияспроса, чтоприводит ксвертываниюпроиз^

5

Неполнаязанятость аРоссии

страгниныхотпусков прихэдигсяна 1994 г., затем ихраспространенностьксколько снижается,вновь увеличиваясьв 1996 г. Вместе стем выросладоля тех, ктонаходился вотпуске срокомот недели домесяца, с 4% Е марте1993 г. до 9% Е июле1996 г, в то врекякак распространенностьболее коротких(менге недели)и более длинных(более месяца)отпусков врассматриваемыегоды оставаласьстабильнойна уровне 3-4%^ 7жим образом,динамика распространенностинеоплачиваемыхотпуска порезультатамсоциологическогомониторкнгасовпадает сдинамкой распространенностиадминистративныхотпусков поданным государственнойстатистики.

/Регулированиенеполной занятости напромышленныхпредприятиях/

/ / / Одним ю,фокусов обследования'занятостина крупных исредних предприятияхтрадиционногоректора эконэмики,проведенногосотрудникамиИСИТО и ИМЭМОРАН в 1995-199^гг. с применениеммегодикт! сазе51ж^у⁹>^фллорегулированиенепулной занятостина предприятиях.Рассмотри?4'"нр.йменениепрактики неполнойзанятостикак/метод управлениятрудовымиресурсами вусловияхнеста-бильк/йконъюнктурыи сцада производства,^одной сторонь!,и в аспекгеадаптацииработнйкойк этой ситуации- с другой. /Сокращенный рабочий день(неделя) шиадминистративны!!огПпусг? Хорошоизвейны причины,обусловливающиеприменениетдазличныхАппм нрпгуйиййяянятости.Это,- сокоашениеобъема произ-

6

тавших в режиме неполногорабочего дняили недели, вцелом на крупных и среднихпредприятияхбыла соответственнона 6,6 и на 86 часакороче, чем улиц, работавшихполное рабочеевремя, и

составила30,1 и 28,1 часа. В первомполугодии 1997г. в среднем вмесяц численностьне полностью занятых накр/пных и среднихпредприятияхдостигала 4 ^млн человек.Среди них 2,5 млн.человек (59%) работалинеполный рабочий деньили неделю поинициативеадминистрациии 1,7 млн человек(41%) находилисьв административныхотпусж. Всегов первом полугодии1997 г. в вынужденныхадминистративныхотпусках средней продолжительностью26 рабочих днейна одного работниканаходились4,9 млн. человек.В первом полугодии1997 г. по сравнению с аналогичнымпериодом 1996 г.сократиласьдоля лиц, неполучавших за периодадминистративногоотпуска денежнойкомпенсации (с 41 до 38%). Масштабынеполной занятостина крупных исредних предприятиях в первой полугодии1997 г. оцениваютсяв 1462 млн. человеко-часов,или 1,5 млн. условныхработников,приве денныхк полному рабочемувремени. Интересносопоставитьданные государственнойстатистикио дина микеиспользованияадминистра-ивныхотпусков сданными социологических обследованийВЦИОМ. Доляположительно ответившихна вопросприходилосьли им за последниетри месяцауходить внеоплачи-ваемые отпускав связи с отсутствиемработы на предприятии(обследования проводилисьв марте, то естьречь идет оботпусках в^[квартале года)в 1994 г. была самойвысокой - 20% посравнению с11 ^в 1993 г., 15% в 1995 г. и 17% виюле 1996 г. (за март1996 г. данных кет).Мы т.илим чтопо результатамопросов работающегонаселения пикадмини-

7

А.Московская

именнотакую долюсоставили в1996 г. предприятия,чьируководи- тели указалина наличиеизбыточнойрабочей силы.Однапеще как минимум1[М5/;.о6еяаааййьи предприятийсодержат избыточных работников,о чем свидетельствуетпрактикаадминистративныхот пусков иполных остановокпроизводства.

Параллельно возросли исредние масштабыязбыточисйзанято-

н^ ^ооТТоо^ ^{средаем43%занятых}'Увелыившисьпосравне ниюс 1994-1995 гг. в 1,6 раза.В 1996 г. на налшиеизбыгка трудовых ресурсовуказали 44% обследованныхгосударственныхи столько частныхпредприятий.В одной из наиболееуспешно работающих и рентабельныхотраслей - пищевойпромышленности- нали чие избытказанятых отмегили43% предприятий.Среди предприятии с численностьюзанятых менее250 человек избыточнаярабочая силаприсутствуетна 39% предприятий,а с численностьюс выше 500 человек- на более 50% предприятий.С 1993 по 1995 г. болеечем в

^^^^Т^⁰⁰^™^{0случаевполных}^аноюк предприятий(с Ш в 1993 г. до 33% в1995 г.). Продолжительностьостановок варьирует от несколькихдней до полугода,а средний показательвозрос с пятинедель в 1993 г. додевяти недельв 1995 г. Примернов два разаувеличилосьза тот же периодчисло случаевчастичныхостано-

ост^п⁰"³⁵⁰^^{3(с25до53%)}-^{приэтомеслив1993г}-личные

т^ то^!^?^" ^^ ^окол0™ Работниковпредприятия,то в 1995-1996 гг. - болеез занятых. Доляработников,находившихся в административномотпуске, возрослас 4% зачятых напредприятии(май 1993 г.) до 29% (май1996 г). а доля п^т^пну

8

тля,то в 1995-1996 гг. - болееУз занятых.Доля работников,находившихсяв административномотпуске, возрослас 4% занятых напредприятии(май 1993 г.) до 29% (май1996 г), а доля работающихпо сокращенномуграфику - с 4 до26% в среднем длякаждого абсле-довашюгопредприятия. . 3^.етий».=и1-обс.дедова11,ие.199^г.было й[е^столь^с^^а"йй^габ^ы^и пр2^авительн&1м_каТТ1!^дыду11^^ обоу^аз ных предприятий4гр^сионовсократелх! пофавйёнйб^редш

^Гиболее че Зкегбродскую"

вдвве^--тзлросоаватывал тожоМ( ЭБС^1Ьобласти^дрйчетГего^езуль.Га-ты

счДТаг

Ям.

Предварительныерезультатыобследования1997 г. дозволяютговорить онекоторыхсдвигах в динамикераслространешостифеноменатрудоизбыточности.Масштабы V. уровеньтрудоизбьггочяостизаметно уменьшилисьв Москве (стПгбя-Л).В Нижегородсксйобласти сократилисьмасштабы привлеченияизбыточнойрабочей силы,однако возроссредний размеризлишков трудовыхресурсов напредприятиях.Наконец, в Ивановскойобласти расширилсякруг трудоиз-быточныхпредприятий,но уменьшилсясредний размеризлишков рабочейсилы. (^ееднозыааном-^арактере-динамикирасдреетуаыен-

9

Избыточнаязарятость напромышленныхпредприятияхРоссии ""³

н^ти феноменатруппиябытпч11ог^то-^^ту6ртк^-1-ОЯшобследованныхпредприятиях,с другой - средняяпродолжительность^1Г частичныхостановок исредняя долязанятых впростаивавшихпод- Р^ разделенияхза тот же периодзаметно возросли^01казывают,что для функционирующегопредприятияразмер излиш- "^ш ковтрудовых ресурсовй| может в течениедлительноговремени пре-^эс вышать Уз занятых^Н^в каждомконкретномслучае допустимый ^Н1Сразмеризлишков определяетсяцелым комплексомфакторов, изко- °³торыхнаиболее существенныхдва - степеньфинансовогоблагополу- Vчия предприятияи уровеньнапряженностина рынке трударегиона ^Е1В связис накоплениемизбыточнойрабочей силысвыше определен- ^н'ного уровняпроисходитестественныйее "сброс", таккак предпэия-^к1 тиеоказываетсяке в состоянииплатить "незаработанную"зарабог- ^тснуюплату большомучислу работников.Резкое снижениезаработной^н0 платылибо коллективаработниковв целоч, либоотдельны? профес-^эссиональныхкатегорийвызывает естественныйотток работниковс пред- ^ приятияПоэтому динамикаразмера ираспределенияизлишков тру- ^⁽ довыхресурсов напредприятияхне параллельнанарастаниюкризис- ^э1ныхявлений, а носитскачкообразныйхарактер Несмотря на тэ что в двухиз трех обследованныхэегионов ^а0числопредприятий,указавших наналичие избыточнойрабочей силы^мг

¹⁰

довьюресурсов напредприятияхне параллельнанарастаниюкризисныхявлений, а носитскачкообразныйхарактер. Несмотря нато что в двухиз трех обследованныхрегионов числопредприятий,указавших наналичие избыточнойрабочей силыв 1997 г. по сравнениюс 1996 г., сократилосьдо 40%, данныепоследнегообследованияпозволяютутверждать,что проблемаизбыточнойзанятостипо-прежнемукасается большинстваобследованныхпредприятий.Как уже отмечалось,не все руководителитрудоизбыточныхпредприятийотвечаютутвердительнона вопрос оналичии у нихизбыточнойрабочей силы.Да пашпн дмшьш,только за пятьмесяцев 1997 г. средипредприятий,отрицавшихналичие у нихизбыточныхзанятых, 16% активнопрактиковалиполные остановкипроизводствасредней продолжительностьюоколо б недель,а еще 37% осуществляличастичныеостановкипроизводства,средняя продолжительностькоторых превышала5,5 недели; приэтом в простаивавшихподразделенияхбыло занятов среднем 46%работников. Более того,данные всехобследованийпоказывают,что многиепредприятиясознательносодержат избыточнуюрабочую силуи не собираютсяее сокращать(в 1995 г. - 63%, в 1996 г. - 55, в1997 г. -58%). Сохранениеизбыточнойрабочей силына предприятииможет служитьсвидетельствомкак углублениякризиса политикизанятости,так и формированияспецифическоймодели адаптациипредприятийк складывающимсяэкономическимусловиям-

Обследованиерынка трудав промышленностиРоссии в 1994 г. М.:ИЭ РАН,

11

А.МОСКОВСКАЯ, кандидатэкономическихнаук, стариийнаучный сотрудникИЭ РАН

ИЗБЫТОЧНАЯЗАНЯТОСТЬ НАПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ

РОССИИ:рюздтата^с*

Трудоизбыточнлепредприятияв России - весьмазагадочныйфеномен, чтоподтверждаюткак масштабыданного явления(ао ргду оцайб^трудоизбытошыепредприятиясоставляютУз промышленныхпредгриятий),так и степеньэкономическогоблагополучиятаких предприятий.Представляется,что они напрочьвыпадают РЗстереотипарациональногоэкономическогоповедения,предполагающегоувязку количестваи качестзарабочей силыс объемамипроизводства. Но тем не менееизбыточнаязанятость сталаодной из характерныхчерт экономическогоповеденияпредприятийв период ихадаптации крыночным условиям.Ддггттшообгпрлгтрлштйрннкя^у-да1(1Э941997 гг.¹) Ценграисглечованяя-рьшкатруда ИЭ ГЛН,представленныев пжведеньшх-^-^рйлвжении-таблицах,опираются.н»-су&ь^к'гивные"^йенил~диреЕЛтров)и объ-ектйййы^-Х-етчетностьпредррияшй)свидггежув^ва-еехр^нени^избыточкойзапятости-^аР^с^®ек^ннфемыцлеащ1Ц^предприятиа^ Несмотря назначительноеабсолютноесокращениезанятых набольшинствеобследован-

12

предприятий) свидетеяьства-евйр^нения-избыточнойоапятостн-^аро^^дтстпгу-ттрпмтдцгтрины^предп[тдтмд^Несмотря назначительноеабсолютное сокращениезануых на большинствеобследованныхпредприятий в течение более1яти лет, на рубеже1995-1996 гг. отмечаетсязаметное увеличениедоли избыточных работников.Субъективные оценки ('табл.1.-1) шлюстрируютраспределениетру-доизбыточных предприятий по ограслям,формам собственности,размеру и регионам.Объективны:данные отражаютдинамикуиспользованияпроизводственных мощностей,число случаеви продолжительность остановокпроизводства,вынужденныхотпусков иработы по сокращенному графику поинициативеадминистрацийпредприятий(*м. рис. 1, тпбл.'^,6). Проблема избыточнойзанятсстизатронулапредприятиявсех формсобственности,отраслей иразмеров. Еслина рубеже 1994-1995гг. отмечалосьнекотороесокращениедоли трудоизбыточныхпредприятий®^то с середины1995 г. она шовьначала расти,достигнув покрайней мере45% обследованных"По крайнеймере" потому,что

'Статья прдготовйенапри поддержкеМосковского,общесгунногонаучного фонда,9 ее ра6ючии_муериалапробИСОВа1на Международномсеуинаре/ оргадмзр^ваниемпграмка^проекта ТАС^ЗАСЕ " Структурная¹перертройкапредприятийя безработицав России". '^ _&-^%-1-о6ел«давааие-финанеирйалпгь программпйТА^т5-г^СЕ- ^1 ^десь и далее приотсутствииспециальныхоговороктрудсизбыточнымисчитаютсяте предприятия,руководителикоторых утвердительноответили навопрос, можетли их предприятиепроизводитьто1 же объемпродукции сменьшим количествомработников.

13

_________________________________Неполная занятостьв России

ботников,занять1х в режименеполногорабочего дня,в конечномсчете либовозвращаютсяна свое предприятие,либо за времяадминистративногоотпуска находятработу на другомпредприятиине пополняяряды безработных⁵.

Имеющиеся данные' характеризующиединаййку неполнойзанятостив 1995 - первой половине1997 гг., представленыв таблицах1 и 2. Сезонныеколебания виспользованиирежима сокращенногорабочего временипроиллюстрированына рисунках1 и 2. В частности,заметно снижениечисленностиотправленныхв административныеотпуска в легнийпериод, когдав подавляющембольшинствеработникиоформляюточереднойотпуск. Нелинейнаядинамика характернадля неполнойзанятости вцелом. За весьпериод государственногостатистическогонаблюденияза применениемрежима неполнойзанятости накрупных и среднихпредприятиях(с 1994 г.) наиболеезначительныемасштабы этогоявления отмеченыв 1996 г. В среднемв месяц в 1996 г врежиме неполногорабочего дня(недели) работали3,2 млн., или 6,7% работниковкрупных исредних предприятий.Более 2 млн. (4,5%)работниковнахо-

Неполнаязанятость

14

накрупных и среднихпредприятияхв 1995-1997 гг.

(в"о к среднесписочноичисленностиработников)

март июнь сентябрьдекабрь март июнь сентябрь декабрь март июнь 1995 г. 19»б г. 1997 г.

Рис 1

пектру^ЦЯ! -7фИ

^0 ,Смиоиов СРаботвдателиоооложении41перс-в режименеполного^рабочеговремени. -уЧелоувк»

сточникамиданных о неполнойзанятостислужат введенноев статистическуюпрактику с 1992г обследованиенаселения попроблемамзанятости(обследованиерабочей силы)и тек/щие статистическиесведения,представляемыепредприятиямии организациямис 1994 г Следуетотметить, чточисленностьработников,работавшихнеполный рабочийдень или неделюпо инициативеадминистрации,с 1995 г указываетсяна определеннуюдату в концеотчетногопериода, в товремя как в1994 г она рассчитываласьза весь отчет1-ыйпериод Такоеуточнениенеобходимопринимать врасчет приизучении динамикииспользованияэтой формынеполной занятостии сопоставленииее показателейза разные годы

15

Неполнаязанятость вРоссии

Неполная занятостьнакрытых предприятияхв 1996-1997 гг.

(врасчете наодного средюсписсчнсгоработника,часов)

1996-. 1997г

?ис.2

дилисьв административных(лщсках Всегоза 1996 г. в административныхотпусках лобызали7,5 или. ^-еловек.Суммарнаяпродолжительностьотпусков наодного работЕика,который былв отпуске, составилаза год 40 дней.Бол?е3,3 млн. человек,или 43% работников,имевших в 1996 I.адмикгстратввныеотпуска, неполучали запериод отпускаденежюй комтенсации. В 1996 г. доля работниковпереведенныхна режим неполногорабочего дня(недели), увеличиласьпс сравнениюс 1995 г. в 1,7 раза^йЬдоля работников,которые находилисьв административныхотпусках,

16

доляработников,которые находилисьв административныхотпусках, измениласьнезначительно.Таким образом,увеличениемасштабовнеполнойзанятости восновномобусловливалосьрасширениемпракткхи переводаработниковна неполныйрабочий деньили неделю.Обцке масштабы неполной занятостив 1996 г. на крупныхи среднихпредприятияхдостигли 3715 млн.человеко-часов,или 1,8 млн. условныхработников,приведенныхк полному рабочемувремени

Наиболеешироко неполнаязанятостьраспространенана предприятияхлепой промышленности, где в 1996 г. болееполовины работниковежемесячнобылг не полностьюзаняты напроизводстве,в машиностроении(около 50%), промышленностистроительныхматериалов,химическойи нефтехимической,стекольнойи фар(ро-ро-фаянсовойпромышленности (27-29%), а также натранспорте(около 20%), в строительныхи научныхорганизациях(16%). В легкойпромышленностив 199) г. Уз работвиковв различныепериоды временибыли в административныхотпусках, вмашиностроениии промышленности строительныхматериалов- около половиы.Наиболее длительнымипо продолжительностибыли административныеотпуска в ^^машиностроении,промышленности строительныхматериалов,л ежой промышленности- от 47 до 66 дней врасчете наодного работника,который былв отпуске (вцелом по промышленности- 44 дня).

В 1996 г. средняяфактическаяпродолжительностьрабочей неделиу лиц, имевшихадйинистративные&bsol;отпускаи вынужденнора5о-

ЗЁ.⁴Это такжеподтверждаетсяданными опросов,проведенныхЦентром исследованийрынка трудаИЭ РАН (МосковскаяА. Избыточнаязанятость напромышленныхпредприятияхРоссии: рго е1сопЬга. - Вопросыэкономики,1958, № 1, с. 59-73).

135

 380В

QF1

P

3Ф

QF2

ТН

М

ТГ

МДТ

В

Ф

ШИР

И

Согл. У

СУ

ИП

БИ

ПУ

БД

1.ВВЕДЕНИЕ.

Потребностьв значительномросте производствапродукциимашиностроения,товаров широкогопотребления,повышениикачества продукции,сокращениематериально-энергетическихи трудовыхресурсов приизготовлениипромышленныхизделий диктуетнеобходимостьв соответствующемувеличенииобъемов техпроизводств,которые обеспечиваютнадёжную защитуизделий откоррозии, снижениеих металлоёмкостии улучшениятоварного вида.

В решенииэтих вопросовсущественнаяроль отводитсягальванотехнике.Нет ни однойотрасли промышленности,где бы электрохимические,химическиеи анодно-оксидныепокрытия ненаходили самогоширокого применения.Автоматизацияи механизацияпроцессов ихнанесенияпозволяют нетолько повыситьпроизводительностьтруда и улучшитькачество покрытий,но и устранитьмало квалифицированныйручной труд,особенно втяжёлых и вредныхдля человекапроизводственныхусловиях.

Оборудованиедля нанесенияэлектрохимических, химическихи анодно-оксидныхпокрытий отличаетсябольшим многообразием,что вызваноочень широкимдиапазономтехническихтребований,которые немогут бытьобеспеченыв оборудованиикакого-то одноготипа.

Конструкцияоборудованиязависит отхарактератехнологическогопроцесса, егостабильности,числа видовпокрытий,номенклатурыобрабатываемыхизделий и рядаспециальныхтребований. На него оказываютвлияние и условияразмещения– отводимаяплощадь, высотапомещения,встраиваемостьв поточнуюлинию и другиефакторы.

Оборудованиедля нанесенияэлектрохимических,химическихи анодно-оксидныхпокрытийклассифицируетсяпо ряду признаков.Основными изних являются:степень автоматизациии механизации,возможностьперепрограммирования,конструкцияосновноготранспортирующегооргана и егорасположение,система управления,конструкцияи форма переносногоустройствадля размещенияобрабатываемыхизделий.

По формепереносногоустройствадля размещенияобрабатываемыхизделий различаютлинии: подвесочные,барабанные,барабанно-подвесочные,колокольные,для обработкиизделий в корзинах.

Специальныелинии применяютпри особыхусловияхпроизводства,к которым относятся:необходимостьизменениепространственногоположенияизделий в процессеобработки,применениетехнологическихспутниковособой формы,непригодностьтрадиционногометода нанесенияпокрытий (нагружениемв электролит) для некоторыхизделий.

2.ТЕХНИЧЕСКОЕЗАДАНИЕ.

Техническоезадание выданоАООТ «Павловскийинструментальныйзавод ».

Разработатьсистему управленияавтоматическойлинией гальванированияна базе японскогопрограммируемогоконтроллера«TOYOPUC-L»,линия предназначенадля обработкистальных деталейпо заданнойпрограмме,обеспечиваянепрерывныйцикл обработкидеталей всоответствиитребованийк обработке.

Разработкаалгоритмасистемы управленияавтоматическойлинией гальванирсваниясогласно техпроцесса.

2.1. АНАЛИЗ ИПРОРАБОТКАТЕХНИЧЕСКОГОРЕШЕНИЯ.

3.КОНСТРУКТОРСКИЕРАЗРАБОТКИ

3.1 Расчётчервячногоредуктора длягоризонтальногоперемещенияавтооператорА

3.1.1 Подборосновных параметровпередачи

Числовитков червяка: r₁= 1

Числозубьев колеса:

z₂= z₁

U_ред

z₂= 1

40 = 40

где

z₁– число витковчервяка ;

U_ред– передаточноечисло червячногоредуктора.

Предварительныезначения :

модуляпередачи :

m= ( 1,5 ... 1,7 )

где

- межосевоерасстояние , мм ;

z₂– число зубьевколеса.

m= 3,0 ... 3,4 мм

Принимаемближайшеестандартноезначение (см.таблицу 2.11) ( 2 , ст.29 ).

m= 3,15 мм

Коэффициентдиаметра червяка:

q=

– z₂

где

- межосевоерасстояние , мм ;

m– модуль передачи ;

z₂– число зубьевколеса.

q= 10,79

Минимальноезначение :

q_min= 0,212

z₂

где

z₂– число зубьевколеса.

q_min= 0,212

40 = 8,48

Принимаемпо таблице 2.11 ( 2 , ст. 29 )

q= 10

Коэффициентсмещения инструмента

х =

где

q– коэффициентдиаметра червяка ;

- межосевоерасстояние , мм ;

m– модуль передачи ;

z₂– число зубьевколеса.

х= (

) – 0,5 (40 + 10 ) = 0,4

Фактическоепередаточноеотношение :

U_ф=

где

z₁– число витковчервяка ;

z₂– число зубьевколеса.

U_ф=

= 40

Окончательноимеем следующиепараметрыпередачи :

=80 мм ;

z₁= 1 ;

z₂= 40 ;

m= 3,15 мм ;

q= 10 ;

х = +0,4

Отклонениепередаточногочисла от заданного:

= 4 %

где

U_ф– фактическоепередаточноечисло ;

U– передаточноечисло .

= 0 %

3.1.2 Выборматериалачервяка и колеса

Определяемпредварительноожидаемуюскорость скольжения:

U_s

4,3 U

где

- угловаяскорость вала ,с^-1

= = = 1,13 с^-1

где

Р_вых– потребляемаямощность навыходе , Вт ;

Т_вых– вращающиймомент , Н

м ;

тогда

U_s=

= 1,3

3.1.3 Допускаемыенапряжения

= К_НL C_v ( 2 , ст. 26 )

где

К_НL– коэффициентдолговечности;

C_v– коэффициент, учитывающийинтенсивностьизноса зуба;

- допускаемое напряжениепри числе цикловперемены

напряжений, Па .

Принимаемматериал дляколеса :

Безоловянистыебронзы и латуни.

Способотливки –центробежноелитьё .

Бр АЖ9-4

= 500 Мпа ( 2 , табл.2.10 )

= 200 Мпа ( 2 , табл.2.10 )

Коэффициентдолговечности:

К_HL=

( 2 , ст. 32 )

где

N-общее числоциклов переменынапряжений

N=

( 2 , ст. 32 )

где

L_h– общее времяработы передачи ;

- угловаяскорость вала, с^-1.

N= 573

1,13 1,72 10⁵= 111,4 10⁶

K_HL=

= 0,74

С_v– коэффициентучитывающийинтенсивностьизноса зубьев,

подбираемпо таблице 2.11 ( 2 , ст. 27 ).

C_v= 0,97

= 0,9 10⁶

= 0,9 500 10⁶= 450 10⁶ Па

Допускаемоеконтактноенапряжение:

= 0,74 0,97 450 10⁶= 323 10⁶ Па

Допускаемоенапряжениеизгиба :

= К_FL ( 2 . ст. 32 )

где

К_FL– коэффициентдолговечности ;

– исходноедопускаемоенапряжениеизгиба , Па .

К_FL=

К_FL=

= 0,6

= ( 0,25 +0,08 ) 10⁶

= ( 0,25 200 + 0,08 500 ) 10⁶= 90 10⁶ Па

Допускаемоенапряжениеизгиба :

= 0,6 90 10⁶= 54 10⁶ Па

3.1.4 Межосевоерасстояние

где

– допускаемоеконтактноенапряжение, Па ;

Т₂– момент натихоходномвалу , Н

м.

= 0,079 мм

= 80 мм ( 7 , ст.18 )

3.1.5 Геометрическиеразмеры колесаи червяка

Делительныйдиаметр червяка:

d₁= q

m= 10 3,15 = 31,5 мм ( 2 , ст. 33 )

где

m– модуль передачи ;

q– коэффициентдиаметра червяка.

Диаметрвершин витковчервяка :

d_а1= d₁+ 2

m ( 2 , ст. 33 )

где

m– модуль передачи ;

d₁– делительныйдиаметр червяка , мм .

d_а1= 31,5 + 2

3,15 = 37,8 мм

Диаметрвпадин червяка:

d_f1= d₁– 2,4

m

где

m– модуль передачи ;

d₁– делительныйдиаметр червяка , мм .

d_f1= 31,5 – 2,4

3,15 = 23,99 мм

Диаметрнарезаннойчасти червякапри числе витковr₁=1

b₁

( 11 + 0,06

z₂)

m

где

m– модуль передачи ;

z₂– число зубьевколеса.

b₁

( 11 + 0,06

40 )

3,15 = 42,21 мм

Так каквитки шлифуют, то окончательно:

b₁

42,21 + 3,8 46 мм

Диаметрделительнойокружностиколеса :

d₂= z₂

m ( 2 , ст.33 )

где

m– модуль передачи ;

z₂– число зубьевколеса.

d₂= 40

3,15 = 126 мм

Диаметрокружностивершин зубьевколеса :

d_а2= d₂+ 2

( 1 + x) m; ( 2 , ст. 33 )

где

m– модуль передачи ;

х – коэффициентсмещения инструмента ;

d₂– диаметр делительнойокружностиколеса , мм .

d_а2= 126 + 2

( 1 + 0,4 ) 3,15 = 134,82 мм

Диаметрколеса наибольший:

d_аМ2

d_а2+ ( 2 , ст. 33 )

где

m– модуль передачи ;

z₁– число витковчервяка ;

d_а2– диаметр окружностивершин зубьевколеса , мм .

d_аМ2

134,82 + = 141,12 мм

Диаметрвпадин колеса:

d_f2= d₂– 2

m ( 1,2 – х )

где

m– модуль передачи ;

х – коэффициентсмещения инструмента ;

d₂– диаметр делительнойокружностиколеса , мм .

d_f2= 126 – 2

3,15 ( 1,2 – 0,4 ) = 120,96 мм

Ширинавенца :

b₂

0,75 d_а1

где

d_а1– диаметр вершинвитков червяка , мм .

b₂

0,75 37,8 = 28,35 мм

3.1.6 Проверочныйрасчет передачина прочность

Определяемскорость скольжения:

V_s=

( 2 , ст.33 )

где

V₁– окружнаяскорость начервяке ,

.

Угловаяскорость червяка:

= U

где

U– передаточноечисло .

= 40 1,13 = 45,2 с^-1

= 5⁰43^/

cos

= 0,9951

Окружнаяскорость начервяке :

V₁= 0,5

d₁

где

d₁– делительныйдиаметр червяка, мм ;

- угловаяскорость червяка , с^-1.

V₁= 0,5

45,2 0,0315 = 0,71

V_s=

= 0,71

КоэффициентС_v= 0,98

Допускаемоеконтактноенапряжение:

= 0,74 0,98 450 10⁶ = 326,4 10⁶ Па

Окружнаяскорость наколесе :

V₂= 0,5

d₂

где

- угловаяскорость наколесе , с^-1 ;

d₂– диаметр делительнойокружностиколеса , мм .

V₂= 0,5

1,13 0,126 = 0,071

Тогдакоэффициент:

К = 1,0

Расчетноенапряжение:

(2 , ст. 33 )

где

d₂– диаметр делительнойокружностиколеса , мм ;

К – коэффициент ;

d₁– делительныйдиаметр червяка, мм ;

Т₂– момент натихоходномвалу , Н

м .

= 238,7 10⁶ Па

что меньшедопускаемого.

3.1.7 К.П.Д.передачи

= 3⁰10^/ по таблице2.13 ( 2 , ст. 30 )

где

- приведённыйугол трения, определяемыйэкспериментально

Силы взацеплении. Окружная силана колесе иосевая силана червяке :

F_t2= F_а1=

где

d₂– диаметрделительнойокружностиколеса , мм ;

Т₂– момент натихоходномвалу , Н

м .

F_t2= F_а1=

= 4712,7 Н

Окружнаясила на червякеи осевая силана колесе :

F_t2= F_a2=

где

- КПДпередачи ;

F_t2– окружная силана колесе , Н ;

q– коэффициентдиаметра червяка.

F_t2= F_a2= 623,9 Н

Радиальнаясила :

Р_r= 0,364

F_t2 ( 2 , ст. 33 )

где

F_t2– окружная силана колесе , Н ;

Р_r= 0,364

4712,7 = 1715,4 Н

3.1.8 Проверказубьев колесапо напряжениямизгиба

Эквивалентноечисло зубьев

z_v2=

( 2 , ст. 33 )

где

z₂– число зубьевколеса .

z_v2=

= 40,6

Y_F= 1,56

Y_F– коэффициентвыбираетсяпо таблице 2.15 ( 2 , ст. 31 )

Окружнаяскорость наколесе :

V₂=

где

d₂– диаметрделительнойокружностиколеса , мм ;

-угловая скоростьна колесе , с^-1 .

V₂= 0,5

1,13 0,126 = 0,071

Коэффициентнагрузки :

К = 1 ( 2 , ст.30 )

Расчётноенапряжениеизгиба :

где

Y_F– коэффициент ;

F_t2– окружная силана колесе , Н ;

m– модуль передачи ;

b₂– ширинавенца , мм .

Па

чтоменьше

_F= 54 10⁶ Па

3.1.9 Тепловойрасчет

Мощностьна червяке :

Р₁=

где

- угловаяскорость наколесе , с^-1 ;

- КПДпередачи .

Р₁= 296,9

1,13 = 479,3 Вт

Поверхностьохлаждениякорпуса ( см.таблицу 2.14 ) (2 , ст.30)

А =0,19 м²

Коэффициент

К_т= 9 ... 17

Тогдатемпературамасла безискусственногоохлаждения

tраб =

( 7 , ст. 54 )

где

- КПДпередачи .

tраб =

⁰С

что являетсядопустимым, т. к.

t_рабраб

[ t]_раб– допустимаятемператураравная 105 ⁰С.

Послеопределениямежосевыхрасстояний, диаметров иширины колёс, размеров червякаприступаютк разработкеконструкцииредуктора .

Расстояниемежду деталямипередач

Чтобыповерхностивращающихсяколёс не задевализа внутренниеповерхностистенок корпуса, между нимиоставляют зазор, который определяютпо формуле :

а=

+ 3 ( 2 , ст. 35)

где

L– наибольшеерасстояниемежду внешнимиповерхностями.

деталей, мм .

L= d_а1+ d_аМ2

где

d_а1– диаметр вершинвитков червяка , мм ;

d_аМ2– диаметр колесанаибольший , мм .

L= 37,8 + 141,12 = 178,92 мм

Чтобыповерхностивращающихсяколёс не задевализа внутренниеповерхностимежду нимиоставляют зазора :

a=

= 8,63 мм

Расстояниемежду дномкорпуса иповерхностьюколёс или червякадля всех типовредукторов:

b₀

4 a

где

а – зазор, между поверхностямивращающихсяколёс , мм .

b₀

8,63 4 = 35 мм

Диаметрывалов :

длябыстроходноговала :

d= 5

( 2 , ст. 35 )

где

Т_вых– моменты наприводном валу, Н

м.

d= 5

=72 мм

d_n= d + 2

t

где

t– выбирают потаблице 3.1 ( 2 ,ст. 37 )

t= 3,5 мм

d_n= 72 + 2

3,5 = 79 мм

d_бn= d_n+ 3,2

r ( 2 , ст.35)

где

r– выбираетсяпо таблице 3,1 ( 2 , ст. 37 )

r= 3,5 мм

d_бn= d_n+ 3,2

r

d_бn= 79 + 3,2

3,5 = 80,2 мм

Длятихоходноговала :

d= 4,8

где

Т₂– момент натихоходномвалу , Н

м .

d= 4,8

= 32 мм

d_n= d + 2

t

где

t= 2,5

d_n= 32 + 2

2,5 = 37 мм

d_бn= d_n+ 3,2

r

где

r= 2,5

d_бn= 37 + 3,2

2,5 = 45 мм

d_k

d_бn

Находимдлину ступицы:

= 1,2 d_k ( 2 , ст.36 )

= 1,2 45 = 54 мм

Острыекромки на торцахвенца притупляютсяфасками

f= 0,5

m ( 2 , ст.52 )

где

m– модуль передачи.

f= 0,5

3,15 = 1,6 мм

Диаметрступицы :

d_ст= 1,7

d_k

d_ст= 1,7

45 = 76,5 мм

3.1.10 Расчётременной передачи

Мощность, передаваемаяпередачей :

N= N₀

k₁ k₂ z ( 5 , ст.283 )

где

N₀– мощностьпередаваемаяодним ремнём

( приугле обхвата

= 180 ) , Вт ;

k₁– коэффициент, зависящий отугла обхвата;

k₂– коэффициент , учитывающийхарактер работыи режим

нагрузки ;

z– число ремней.

Принимаем:

N₀– по таблице 66 ( 5 , ст. 284 )

N₀= 0,37 кВт

k₁– по таблице 67 ( 5 , ст. 285 )

k₁= 1

k₂– по таблице 68 ( 5 , ст. 286 )

k₂= 1

отсюда

z принимаемравным 3 .

N= 0,37

1 1 3 = 0,88 кВт

Межосевоерасстояниепри двух шкивах :

= k D_б

где

D_б– расчётныйдиаметр большогошкива , мм .

D_б= 315 мм

k– по таблице70 ( 5 , ст. 287 )

k= 1

= 1 315 = 315 мм

Наименьшеедопустимоемежосевоерасстояние :

_min= 0,55 ( D_б+ D_м) + h

где

D_б– расчётныйдиаметр большогошкива , мм ;

D_м– расчётныйдиаметр меньшегошкива , мм .

D_м= 90 мм ,

h– высота ремня, по таблице 58 ( 5 , ст. 278 )

h= 8 мм

_min= 0,55 ( 315 + 90 ) + 8 = 230,75 мм

Наибольшеемежосевоерасстояние :

_max= 2 ( D_б+ D_м) ( 5 , ст. 283 )

где

D_б– расчётныйдиаметр большогошкива , мм ;

D_м– расчётныйдиаметр меньшегошкива , мм .

_max= 2 ( 315 + 90 ) = 810 мм

По выбранномуориентировочномумежосевомурасстояниюопределяемрасчётную длинуремня :

L= 2

+ W+ ( 5 , ст.283 )

где

- межосевоерасстояниепри двух шкивах.

W=

( 5 , ст. 283 )

где

D_б– расчётныйдиаметр большогошкива , мм ;

D_м– расчётныйдиаметр меньшегошкива , мм .

У=

( 5 , ст. 283 )

где

D_б– расчётныйдиаметр большогошкива , мм ;

D_м– расчётныйдиаметр меньшегошкива , мм .

W=

= 635,85 мм

У =

= 12656,25 мм

Отсюда

L= 2

315 + 635,85 + = 1306 мм

Вычисленнуюрасчётную длинуокругляем доближайшегозначения потаблице 59 ( 5 , ст.279 )

Послечего определяемокончательноемежосевоерасстояние:

( 5, ст. 283 )

– принимаемравным 1250 мм .

= 326,5 мм

Длякомпенсациивозможныхотклоненийдлины ремняот номинала, вытяжки егов процессеэксплуатации, а так же длясвободногонадевания новыхремней приконструированиипередачи должнабыть предусмотренарегулировкамежцентровогорасстоянияшкивов в сторонууменьшенияна 2 % от длиныремня Lи в сторонуувеличенияна 5,5 % от длиныремня L.

3.2 ВЫБОРЭлектродвигателя

Потаблице 1.1 ( 2 , ст.5) принимаем :К.П.Д. червячнойпередачи

₁=0,8; коэффициент, учитывающийпотери парыподшипниковкачения ₂=0,99; К.П.Д. ременнойпередачи ₃=0,95;К.П.Д. соединительноймуфты ₄=0,98.

ОбщийК.П.Д. привода:

_общ= ₁ ²_{2 3} ⁴₄

_общ=0,8 0,99² 0,95 0,98⁴= 0,69

ПОТРЕБЛЯЕМАЯМОЩНОСТЬЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Р_эпот.=

( 2 , ст.4 )

где

Р_вых– потребляемаямощность навыходе , Вт .

Р_вых= F_t

V ( 2 , ст.4 )

где

F_t– окружная силана барабанепривода , ( 6 , ст. 2 )

V– скоростьдвижения ; ( 6 , ст. 2 )

Р_вых = 9800

0,34 = 3332 Вт

Р_эпот =

Р_эпот =

= 4,8 кВт

Подбираемдвигатель помощности :

АОЛ2-42-6/4/2( Р = 5,5 кВт , n= 1440 об/мин ) и

АОЛ2-31-6/4/2( Р = 5,5 кВт , n= 955 об/мин ) .

Двигателис большой частотойвращения нерекомендуютсяиз-за относительнобольшой массы. Из двух двигателейназванных марокпредпочтениеследует отдатьвторому , т. к.габариты приводаи передаточногоотношения будутменьше .

Определяемобщее передаточноечисло привода:

U_общ =

( 2 , ст.7)

где

n_э– частота вращенияэлектро двигателя,

;

n_вых– частота вращенияприводноговала ( на выходе) ,

.

U_общ=

= 88,4

n_вых=

( 2 , ст. 6)

где

D_б– диаметр барабана, мм ;

V– сокростьдвижения ленты,

.

n_вых=

= 10,8

Принимаемпередаточноечисло ременнойпередачи :

U_р= 2,5

Тогдапередаточноечисло червячногоредуктора :

U_ред=

где

U_общ– передаточноечисло ременнойпередачи .

U_ред=

=35,4

по стандартномуряду принимаем

U_ред= 40 ( 7 , ст.18 )

Определяеммоменты навалах :

приводномвалу

Т_вых= F_t

D/ 2

где

F_t– тяговая силана барабане, Н .

Т_вых = 9800

0,6 / 2 = 2940 Н м

тихоходномвалу :

Т₂=

( 2 , ст. 9)

где

- КПДременной передачи ;

U_р– передаточноечисло ременнойпередачи .

Т₂=

= 296,9 Н м

4. Электроавтоматика

4.1 Работасистемы управленияавтоматическойлинии гальванирования( СУАЛГ )

Автоматическаялиния гальванированияпредназначенадля покрытияникель – хромна различныевиды слесарно– монтажногоинструментапо заданнойпрограмме ,обеспечиваянепрерывныйцикл обработкидеталей всоответствиис требованиямик обработке. Цикл обработкивключает в себяпроцесс : обежиривания, горячей и холоднойпромывки , активации, покрытие никелеми хромом .

Линияпредставляетсобой прямолинейныйряд ванн состоящийиз 12 , установленныхна металло-конструкциив определённомпорядке потехнологическомупроцессу. Креплениепутей , дляперемещенияавтооператорапортальноготипа кронштейнами, монтируемымнепосредственнок корпусам ванн.

Данныйавтооператорпроизводитподъем , опускание, перемещениеиз ванны в ваннукассету , сподвешеннойна неё корзиной , в которойнаходятсяобрабатываемыедетали .

Остановкаавтооператорана технологическихпозицияхобеспечиваетсягерконовымиреле установленнымина рельсовомпути .

Дляобеспеченияавтоматическогорежима работылинии предполагаетсяиспользоватьяпонскийпрограммируемыйконтроллер« TOYOPUC– L» .

4.2. РАЗРАБОТКАСТРУКТУРНОЙСХЕМЫ СУ НАБАЗЕ КОНТРОЛЛЕРА« TOYOPUC– L»

Системауправленияавтооперированногоучастка представляетсобой комплектблоков управленияяпонскогопрограммируемогоконтроллера« TOYOPUC– L» .

В дипломеприведенапринципиальнаясхема СУ АГЛна программируемомконтроллере« TOYOPUC– L» .

В неёвходят : самконтроллерс блоками управленияи электроаппратураавтоматическойлинии гальванированияи автооператора, которая помогаетуправлять имиконтроллеру( ПК ) .

На автоматическойлинии гальванированияи автооператореразмещеныдатчики положениянахожденияих рабочихорганов ( РО) , электромагнитыпневмораспределителей, при помощикоторых осуществляетсяперемещениеотдельнограбочего органаиз позиции впозицию попрограммеработы автооператораили автоматическойлинии гальванирования.

При работепрограммируемогоконтроллерапринимаемвходные сигналы, поступающиес датчиковположения исравнивая этуинформациюс программойработы автооператораи выдаёт управляющийсигнал наэлектромагнитырабочего органаавтооператора.

Постоянносканируя входныесигналы с датчиковсистемы управлениязнает где находитсятот или инойрабочий органв данный моменти удовлетворяетли это положениерабочего органапрограммеуправленияавтоматическойлинии гальванирования. При нахождениинеисправностисистема управлениявыдаёт сигналошибки .

Дляперемещенияавтооператорана некотороерасстояние разработанпривод с асинхроннымдвигателем( АД ) . Работойасинхронногодвигателяуправляетсистема управлениятиристорногопреобразователячастоты ( ТПЧ) , в которую входитуправляющаяОМ ЭВМ . Управляемыесигналы дляперемещенияавтооператорапоступают всистему управлениятиристорногопреобразователячастоты изконтроллераот блока управленияприводом . Входныеи выходныеблоки контроллерапредставляютсобой платыуправленияс максимальнымнапряжениемна входе и выходев 24 В .

4.2.1 РАЗРАБОТКАЭЛЕКТРОАВТОМАТИКИПРИВОДА

ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕК ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЮЧАСТОТЫ , ПРЕДНАЗНАЧЕННЫЕДЛЯ ПИТАНИЯЭП ПЕРЕМЕННОГОТОКА .

К преобразователючастоты предъявляютсяследующиеосновные требования:

- простотаобслуживания;

- возможностьнезависимогорегулированиянапряженияв широкихпределах ;

- минимальноевнутреннеесопротивлениедля сохранения естественныхрегулировочныххарактеристикэлектрическоймашины ;

- исключениевозможностивозбуждениядвигателя за счётконденсаторовинвертора ;

- обеспечениеудовлетворительногогармоническогосостава выходногонапряжения;

- обеспечениевозможностиперевода двигателяв генераторныйрежим или обеспечениевозможностидинамическоготорможения;

• малаяинерционностьпо каналамрегулирования;

- обеспечениесогласованногорегулированиянапряженияи частоты попринятомузакону в системепреобразователь–двигатель;

• универсальность, т. е. схема ипараметрыпреобразователядолжны предусматриватьработу с любымиз выпускаемыхсерийно двигателемзаданной мощностинезависимоот схемы соединенияего обмоток, количествовыводов статорной обмотки и другихтехническиххарактеристикдвигателя .

ВЫБОР ТИПАПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯЧАСТОТЫ .

Исходяиз обзора статическихПЧ и большогоих выбора, наиболеепреемственнымдля частотырегулированияпривода переменноготока являетсяПЧ с промежуточнымзвеном постоянноготока и непосредственныеПЧ.

Проведемсравнительнуюхарактеристикуданных типовПЧ .

СРАВНИТЕЛЬНАЯХАРАКТЕРИСТИКА.	ПЧС ПРОМЕЖУТОЧН. ЗВЕНОМПТ.	НЕПОСРЕДСТВЕННЫЕПЧ.
КПД Диапазонрегулированиянапряжения. Коэффициентмощности. Гармоническийсостав выходноенапряжение. Габаритыи масса. Универсальность.	- + + + - +	+ - - - + -

Такимобразом, ПЧ снепосредственнойсвязью имеетдва основныхдостоинства: более высокийКПД и меньшиегабариты имассу. Однакоулучшениегормональногосостава выходногонапряженияи повышениякоэффициентамощности требуетдополнительнойустановкифильтров икомпенсирующихустройств, чтозначительноувеличиваетмассу и габариты.Так же непосредственныйПЧ позволяетрегулироватьчастоту выходногонапряжениятолько внизот номинальнойчастоты питающегонапряжения.

В ПЧ спромежуточнымзвеном ПТ функциюрегулированиячастоты выходногонапряженияосуществляетинвертор, анапряжение– выпрямитель.Системы управленияинвертора ( СУИ) и выпрямителя( СУВ ) позволяетрегулироватьвыходную частотуи напряжениев широких пределах,что являетсяглавным достоинствомданного типапреобразователя.

Такимобразом, спромежуточнымзвеном постоянноготока имеетболее лучшиетехнико –экономическиепоказателипо сравнениюс другими типамистатическихПЧ.

Выбор основныхэлементовпреобразователя

ОсновнымиэлементамиПЧ с промежуточнымзвеном постоянноготока (рисунок1.1) являетсявыпрямительи инвертор,выбор которыхи определяетсиловую схемупреобразователя.

Рисунок1.1. Структурнаясхема преобразователячастоты спромежуточнымзвеном постоянноготока.

Наиболеевысокие технико– экономическиепоказателиимеет трехфазнаямостовая схемавыпрямителя( В ). Так как выпрямительдолжен обеспечиватьрегулированиевеличины напряжения,необходимов мостовойсхеме устанавливатьуправляемыетиристоры, либопосле неуправляемоговыпрямителяставить широтно– импульсныйрегулятор ( ШИР). Второй вариантболее целесообразен,т. к. в этом случаеповышаетсяКПД и коэффициентмощности выпрямителя,уменьшаютсяего габаритыи стоимость.Для сглаживанияпульсацийвыпрямленныхтоков и напряженийнеобходимаустановкафильтра ( Ф ). Схемавыпрямителяс широтно –импульснымрегулятороми Г – образнымLG– фильтромпредставленана рисунке 1.3.

Важнейшейсоставнойчастью тиристорногопреобразователячастоты спромежуточнымзвеном ПТ являетсяинвертор. Автономныеинверторы ( АИ) – это устройства,преобразующиепостоянныйток ( ПТ ) в переменныйс постояннойили регулируемойчастотой, работающиена автономнуюнагрузку.

Впоследние годыналажен выпуск тиристорногомодуля серии МТЗ– 3 ( модуль тиристорныйзапираемый) рисунок 1.2, которыйзначительнопревосходитпо характеристикамвыпускаемыеранее двухоперационныетиристоры.Таким образомпоявиласьвозможностьвыполнитьинвертор, имеющийболее простуюсиловую схему,меньшие габаритыи массу, по сравнениюс инвертором,выполненномна базе обычныхтиристоровс применениемузлов принудительнойкоммутации.

Рисунок1.2. Тиристорныймодуль серииМТЗ – 3 .

Взависимостиот особенностейпротеканияэлектро – магнитныхпроцессовавтономныеинверторы могутбыть разделенына два типа :автономныеинверторы тока( АИТ ) и автономныеинверторынапряжения( АИН ).

Дляавтономныхинверторовтока характерното, что в результатепереключениятиристоровв нагрузкеформируетсяток определённойформы, а формавыходногонапряжениязависит отпараметровнагрузки. Врежиме холостогохода автономныйинвертор токане работоспособенв следствиироста амплитудыобратных ипрямых напряженийна тиристорах.При перегрузкахего работазатрудненаиз-за не достаточноговремени длявосстановлениязапирающихсвойств тиристоров.

Автономныйинвертор напряженияможет работатьв режиме холостогохода. Его работоспособностьв режиме близкомук короткомузамыканиюопределяетсякоммутационнамисвойствамикоммутирующихэлементов.Автономныйинвертор напряженияхарактеризуетсястабильностьювыходногонапряженияпри изменениивыходной частотыв широких пределах.Коммутационнаямощность элементовнебольшая ,коммутационныепроцесы в нихмало влияютна выходноенапряжение.

Такимобразом, АИМимеет лучшиетехническиехарактеристикидля питанияЭП переменноготока в сравнениис автономныминверторомтока. Существуетбольшое количествотрёхфазныхсхем автономногоинверторанапряжения,но распространениеполучили инверторы,выполненныепо мостовойсхеме ( схемаЛарионова ).

Нагрузкаинвертора,собранногопо схеме Ларионова( рисунок 1.3 ) , можетбыть соединенакак треугольникомтак и звездой.

Рисунок3.3. Силовая схемаПЧ.

Проектируемыйпреобразовательвыполняетсябез входноготрансформатора,что позволяетпри некоторомсниженииуниверсальности( питающая сетьобязательнодолжна бытьтрёхфазнойс V_ном=380 В )значительноснизит габаритыи массу.

4.2.2.ОПИСАНИЕ БЛОК– СХЕМЫ ТИРИСТОРНОГОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯЧАСТОТЫ

Дадимописание блок– схемы всеготиристорногопреобразователячастоты ( лист45 ). Питающеенапряжение380 В выпрямляетсятрёхфазныммостом ( В ), фильтруется( Ф ) и поступаетна широтно –импульсномрегуляторе( ШИР ). Необходимостьв широтно –импульсныйрегуляторвызвана тем,что наряду срегулировкойчастоты требуетсяи регулировканапряжения,так как, например,с уменьшениемчастоты уменьшаетсяи индуктивноесопротивлениеасинхронногодвигателя ( АД), и если величинапитающегонапряжениябудет неизменна,то пропорциональновозрастёт ток.Поэтому напряжениетиристорногопреобразователячастоты должноизменятьсявместе с частотойпримерно одинаково.Такой способрегулировкинапряжениявыбран потому,что он обладаетсущественнымипреимуществамиперед непрерывным:малые потери,большой КПД,небольшиегабариты. Инвектор( И ) осуществляетпреобразованиепостоянногонапряженияв переменноес заданнойчастотой.

АвтоматическиевоздушныевыключателиQF1 – QF2 защишаютсоответственноширотно – импульсныйрегулятор,инвертор иасинхронныйдвигатель.Трансформаторнапряжения( ТН ) контролируетналичие напряженияна асинхронномдвигателе ( пофазам ). Блокдатчиков ( БД) включает собственнотрансформаторнапряженияи магнитныйдатчик тока( МДТ ). Особенностьюдатчиков являетсято, что они выполненыс зазором дляобеспечениялинейностипри снижениичастоты.

Спульта управления( ПУ ) задаюттребуемыеусловия работыасинхронногодвигателя:скорость, темпеё нарастания/ спадания, величинутока ограниченияи другие, которыеотражаютсяна блоке индикации(БИ ) и заносятсяв оперативно– запоминающееустройство( ОЗУ ) системыуправления( СУ ). Источникпитания ( ИП) обеспечиваеттребуемоенапряжениедля блоковтиристорногопреобразователячастоты. Тахогенератор( ТГ ) контролируетскорость вращения асинхронногодвигателя иявлается однимиз элементовцепи обратнойсвязи тиристорногопреобразователячастоты.

Послереактора ( Р ),ограничивающегоскорость токаd_i/ d_t, включен заградительныйфильтр ( ЗФ ).Реактор изаградительныйфильтр образуютрезонансныйконтур, настроенныйна частоту 250Гц.

Согласующееустройство( Согл. У ), состоящееиз преобразователейнапряжения– частота ичастота напряжения,контролируетвеличину напряженияинвертора иобеспечиваетгальваническуюразвязку системыуправленияот цепей высокогонапряжения.

4.3.РАЗРАБОТКАПРИНЦИПИАЛЬНОЙСХЕМЫ СУАЛГ.

Выбори расчёт элементовсхемы.

Впромышленномавтооператорепортальноготипа , осуществляемработу линиидля перемещениядеталей применяютсяасинхронныеэлектродвигателипеременноготока напряжением380 В. Техническиехарактеристикидвигателей, применяемыхв автооператоредля горизонтальногоперемещенияи вертикального:

горизонтальногоперемещения: вертикальногоперемещения:

Типдвигателя -АОЛ 2 – 31 – 6 / 4 / 2 ТЭ0,5 В 3 – С

Мощность - 0,6 кВт 0,5 кВт

Числооборотов - 955 об/мин

Дляподключенияасинхронныхдвигателейк сети трёхфазногопеременноготока используютмагнитныйпускатель.Определиммаксимальныйток потребляемыйкаждой изэлектродвигателейво время работы.

Присоединенииобмоток двигателязвездой , токпотребляемыйдвигателем:

I_л^*= I_ф^*=

где

S– полная мощностьсимметричнойтрёхфазнойсистемы , В

А.

S₁= 0,6 В

А ;

S₂= 0,5 В

А

U_ф– фазное напряжение.

Вслучае соединенияобмоток двигателязвездой :

U_ф1^*= U_ф2^*= 220 В

Следовательнотоки , потребляемыедвигателямив каждой из фазпри соединенииобмоток звездой:

I_n1^*=

I_n1^*=

= 2,7 А

I_n1^*= = 0,9 А = 1 А

I_n2^*=

I_n2^*=

= 2,3 А

I_Ф1^*= = 0,8 А

Вслучае соединенияобмоток двигателятреугольником:

где

– линейноенапряжениепри соединениитреугольником В .

= 380 В

Следовательнотоки потребляемыекаждым из двигателейпри соединенииего обмотоктреугольником:

= 0,8 А

Приведённыерасчёты показали, что максимальныйток потребляемыйкаждым из двигателейвозникает всети при соединенииобмоток двигателязвездой.

Учитывая, что в моментзапуска пусковойток увеличиваетсяв 5 – 6 раз возникаетнеобходимостьвыбора магнитногопускателя сконтактнойгруппой расчитаннойна максимальнодопустимыйток 5 – 6 А. Этимтребованиямвполне удовлетворяетмагнитныйпускатель ПМА– 0100.

Техническаяхарактеристикамагнитногопускателя ПМА– 0100 :

U_раб= 380 В ;

I_конт= 6,3 А ;

S_вкл= 40 В

А

4.4СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯАВТОМАТИЧЕСКОЙЛИНИЕЙ ГАЛЬВАНИРОВАНИЯ

РАСЧЁТСТАБИЛИЗИРОВАННОГОИСТОЧНИКАПИТАНИЯ +5 В.

Вкачестве источникапитания выбираемстандартнуюсхему ( трансформаторную) с мостовойсхемой выпрямления, с конденсаторомв качествесглаживающегофильтра и скомпенсационнымтранзисторнымстабилизаторомна выходе.

Расчётвыпрямителя

Исходныеданные :

Номинальноевыпрямленноенапряжение :

U₀= 9 В

Номинальныйток нагрузки :

I₀ = 3 А

Выходнаямощность :

P₀= U₀

I₀

P₀= 3

9 = 27 Вт

Сопротивлениенагрузки :

R_н=

= 6 Ом

Номинальноенапряжениесети :

U₁= 220 В

Относительноеотклонениев сторону повышения :

a_max=

a_max=

= 0,091

Относительноеотклонениесети в сторонупонижения

a_min=

a_min=

= 0,091

Частотатока сети :

f_с= 50 Гц

Определяемпараметрыдиодов.

Амплитудаобратногонапряжения:

U_обр.max= 1,57

U₀ ( 1 + a_max ) ( 1 , ст.323 )

U_обр.max= 1,57

9 (1 + 0,091 ) = 15,4 В

Среднеезначение прямоготока :

I_пр.ср.= 0,5

I₀ ( 1 , ст.323 )

I_пр.ср.= 0,5

3 = 1,5 А

Действующеезначение тока:

I_пр.= 0,707

I₀ ( 1 , ст. 323 )

I_пр.= 0,707

3 = 2,2 А

Порезультатамрасчётов выбираемпо справочникудиоды с учётомтого , что обратноенапряжениеU_обр.max, приложенноек диоду , должнобыть меньшемаксимальногообратногонапряжениядля выбранноготипа диода , аток I_пр.срдолжен бытьменьше предельнодопустимогосреднего значениятока , указанногов справочнике.

Исходяиз выше перечисленныхусловий выбираемдля выпрямителядиоды КД 202 Г спараметрами:

I_{пр.ср.max}= 4 А ( 3 , ст. 36 )

U_обр.max= 200 В

U_пр.ср.= 1,5 В

I_пр.имп.= 3 А

I_обр.= 0,05 А

ОпределяемсопротивлениетрансформатораR_тр., диода R_пр.и по их значениямнаходим сопротивлениефазы выпрямителяR_ф.

R_тр.=

( 1 , ст. 36 )

где

В – магнитнаяиндукция , Тл ;

j– средняя плотностьтока в обмоткетрансформатора,

.

Принимаем:

В =1,3 Тл (1 , cт.325 , табл. 9.5 )

j= 3

( 1 , ст. 325 , табл.9.6 )

R_тр.=

= 0,44 Ом

Определяемсопротивлениефазы выпрямителя.

R_ф= R_тр.+ 2

R_пр.

где

R_пр.– сопротивлениедиода.

R_пр.=

_. ( 1 , ст. 322 )

R_пр.=

= 0,38 Ом

Тогда

R_ф= 0,44 + 2

0,38 = 1,2 Ом

ОПРЕДЕЛЯЕМНАПРЯЖЕНИЕХОЛОСТОГО ХОДА.

U_0хх= U₀+ I₀

R_тр.+ U_пр. N

где
N– число диодов, работающиходновременно.

Для мостовойсхемы , котораяпринимается

N= 2 (1 , ст. 324 )

U_0хх = 9+ 3

0,44 + 1,5 2 = 13,2 В

Определяемпараметрытрансформатора, которые будутиспользоватьсядалее для егорасчёта

Напряжениевторичнойобмотки :

U₂= 1,11

U_0хх ( 1 , ст. 323 )

U₂= 1,11

13,2 = 14,7 В

Ток вовторичнойобмотке трансформатора:

I₂= 1,2

I₀ ( 1 , ст.323 )

I₂= 1,2

3 = 3,6 А

Ток впервичнойобмотке трансформатора:

I₁= I₂

( 1 , ст.323 )

I₁= 3,6

= 0,24 А

Расчёттрансформатора.

Исходныеданные длярасчёта приведенывыше :

напряжениепитающей сети :

U₁= 220 В ;

напряжениевторичнойобмотки :

U₂= 9 В ;

ток вовторичнойобмотке :

I₂= 3,6 А ;

ток впервичнойобмотке :

I₁= 0,24 А

Определяемгабаритнуюмощностьтрансформатора:

S_г=

( 1 , ст. 325 )

где

- коэффициентполезногодействия.

= 0,8 ( 1 , ст.325 )

S_г=

Вт

Определяемпроизведениеплощадей поперечногосечения стержняи площадь окна.

S_ст.

S_ок.= ( 1 , ст. 325 )

где

S_кт– площадь поперечногосечения стержнямагнитопровода,см²

S_ок– площадь окна, см² ;

f_c– частота питающейсети , Гц

f_c= 50 Гц

В – магнитнаяиндукция , Тл

Принимаем

В = 1,2 Тл ( 1 , ст.326 )

j– плотностьтока в проводахобмоток трансформатора,

Принимаем

j= 2,5

( 1 , ст.326 )

k_м - коэффициентзаполнениямедью окнасердечника ;

Принимаем

k_м= 0,37 ( 1, ст. 326 )

k_с– коэффициентзаполнениясталью площадипоперечного

сечениястержня магнитопровода ;

Принимаем

k_с= 0,91 ( 1, ст. 326 )

- коэффициентполезногодействия.

S_ст.

S_ок.= 60 см⁴ ( 1 , ст. 325 )

ПонайденномупроизведениюS_ст.

S_оквыбираем изсправочныхтаблиц магнитопроводу которогоданное произведениебольше илиравно расчётному.Для нашегослучая ближевсего по характеристикамнаходитсямагнитопроводПЛ 16 32 50 ( 1 , ст. 132 ).

ДанныемагнитопроводаПЛ 16

32 50

S_ст.

S_ок.= 64 см⁴

S_ст.= 5,12 см²

S_ок.= 12,5 см²

Определяемчисло витковпервичной ивторичнойобмоток трансформатора.

W₁=

( 1 , ст. 326 )

W₂ =

( 1 , ст. 326 )

где

U– относительноепадение напряженияв обмотках , В.

Принимаем:

U₁= 5 % ( 1, ст. 327 )

U₂= 4 % ( 1, ст. 327 )

В – магнитнаяиндукция , Тл ;

S_ст.– площадь стержнямагнитопровода , см².

W₁=

= 1532 ( витков )

W₂ =

= 68 ( витков )

Определяемдиаметр проводовобмоток ( безучёта изоляции ( толщины )),мм²

d_n=

( 1 , ст. 326 )

диаметрпроводов первичнойобмотки , мм²

d₁=

= 0,14 мм²

диаметрпроводов вторичнойобмотки , мм²

d₂=

= 1,2 мм²

Для вторичнойобмотки выбираемнаиболее близкоезначение диаметрапроводов изстандартногоряда :

d₂= 1,3 мм²

Расчётстабилизаторанапряженияблока питания+ 5 В .

Исходныеданные :

входноенапряжение:

U_вх= 9 В ;

изменениевходного напряжения:

U_вх=

2 В ;

максимальныйток нагрузки:

I_нmax= 3,6 A ;

выходноенапряжение:

U_вых.= 5 В

Плавнаярегулировканапряжения ( выходного )в пределах от4 В до 6 В.

В качествестабилизаторавыбираем схемукомпенсационноготранзисторногостабилизаторанапряженияпоследовательноготипа.

Стабилизаторсостоит изрегулирующегоэлемента( транзисторы), усилителяпостоянноготока , источникаопорного напряжения, делителя напряженияи резисторов. Предусмотренавозможностьрегулировкивыходногонапряжения- для этого вцепь делителявключён переменныйрезистор.

Регулирующийэлемент состоитиз трёх транзисторов. Данное количествовыбрано исходяиз того , чтоток нагрузкипревышает 2А ( 1 , ст. 328 ).

Стабилизаторвыполнен натранзисторахструктуры n= p= n.

Определяемпараметры ивыбираем транзисторы.

ТранзисторVT1

Определяеммаксимальныйток коллектора :

I_кmax= 1,2

I_нmax ( 1 , ст. 329 )

I_кmax= 1,2

3,6 = 4,3 А

Определяеммаксимальноенапряжениеколлектор –эмиттер :

U_{кэ max}= U_вх.+

U_вх.– U_вых. (1 , ст. 329 )

U_{кэ max}= 9 + 2 – 5 = 6 В

Определяемпредельнуюрассеиваемуюмощность коллектора :

Р_к= U_{кэ max}

I_кmax ( 1 , ст. 329 )

Р_к= 6

4,3 = 25,8 Вт

Порезультатамрасчётов выбираемиз справочникатранзисторVT1, удовлетворяющийусловиям :

U_{кэ ,1 max}

U_{кэ max}

I_{к1 max}

I_кmax

P_к1

P_к

ПриведённымусловиямудовлетворяеттранзисторКТ 805 Б с параметрами:

Р_к = 30 Вт

U_{кэ max}= 135 В

I_кmax= 5 А

h_{21 э} = 15

I_{кб 0} = 70 мА

ТранзисторVT2

Максимальныйток коллектора:

I_кmax=

( 1 , ст.329 )

I_кmax=

= 0,3 А

Максимальноенапряжениеколлектор –эмиттер :

U_{кэ max}= U_вх.+

U_вх.– U_вых. (1 , ст.329 )

U_{кэ max}= 9 + 2 – 5 = 6 В

Предельнаярассеиваемаямощность коллектора :

P_к= U_{кэ max}

I_кmax

P_к= 6

0,3 = 1,8 Вт

Порезультатамрасчётов выбираемиз справочникатранзисторудовлетворяющийусловиям , которыеуказаны в расчётахтранзистораVT1.

ПриведённымусловиямудовлетворяеттранзисторКТ 603 А с параметрами:

P_к= 2 Вт

U_{кэ max}= 30 В

I_кmax= 0,3 А

h_{21 э} = 15

I_{кб 0} = 10 м

А

ТранзисторVT3

Максимальныйток коллектора :

I_кmax=

( 1 , ст.329 )

I_кmax=

= 0,02 А

Максимальноенапряжениеколлектор –эмиттер :

U_{кэ 3 max}= U_{кэ 2 max} (1 , ст. 329 )

U_{кэ 3 max}= 6 В

Предельнаярассеиваемаямощность коллектора :

Р_к= U_{кэ max}

I_кmax

Р_к= 6

0,02 = 0,12 Вт

Порезультатамрасчётов выбираемиз справочникатранзисторVT3.РасчётнымпараметрамудовлетворяеттранзисторКТ 315 А с параметрами:

Р_кmax= 0,15 Вт

U_{кэ max}= 25 В

I_кmax= 0,1 А

h_{21 э} = 20

I_{кб 0} = 10 мк А

ТранзисторVT4

Максимальныйток коллектора :

I_кmax= 5

10^-3А ( 1 , ст. 329 )

Максимальноенапряжениеколлектор –эмиттер :

U_{кэ max}= U_вых.+

U_вых.– U_VD1 ( 1 , ст.329 )

U_{кэ max}= 5 + 1 – 3 = 3 В

Предельнаярассеиваемаямощность коллектора :

Р_кmax= I_кmax

U_{кэ max}

Р_кmax= 5

10^-3 3 = 1,5 10^-2Вт

Порезультатамрасчётов выбираемиз справочникатранзистор VT2. РасчётнымпараметрамудовлетворяеттранзисторКТ 315 Ж с параметрами:

Р_кmax= 100 мВт

U_{кэ max}= 15 В

I_кmax= 5

10^-2А

h_{21 э} = 30

ВыбираемстабилитронVD1.

Определяемнапряжениестабилизациистабилитрона :

U_ст.= U_вых.-

U_вых.– 2 ( 1 , ст. 329 )

U_ст.= 5 – 1 – 2 = 3 В

По расчитанномунапряжениюстабилизациивыбираем всправочникестабилитроннаиболее подходящийпо параметрам

КС 133 А спараметрами:

U_ст.ном.= 3,3 В

I_ст.ном.= 0,03 А

Рассчитываемноминалысопротивлений:

R₁=

кОм ( 1 , ст.329 )

R₁=

= 0,0225 кОм = 22,5 Ом

Выбираемзначение R₁ближайшее изстандартногоряда R₁=24 Ом

R₂=

( 1 , ст. 329 )

R₂=

= 175 Ом

Выбираемближайшеезначение изстандартногоряда и принимаемR₂= 180 Ом.

R₃+ R₄+ R₅=

R_дел. (1 , ст. 329 )

R_дел.= ( 1 , ст. 329 )

R_дел.= = 833 Ом

R₄=

( 1 , ст. 329 )

R₄=

146 Ом

Выбираемноминал сопротивленияиз стандартногоряда :

R₄= 150 Ом

R₅=

( 1 , ст. 329 )

R₅=

= 458 Ом

Принимаемдля R₅ближайшеезначение изстандартногоряда

R₅= 470 Ом

R₃=

R_дел.- R₄- R₅ ( 1 , ст. 329 )

R₃= 833 – 150 – 470 = 213 Ом

Принимаемзначение R₃ближайшее изстандартногоряда

R₃= 200 Ом

R₆=

( 1 , ст.329 )

R₆=

= 71 Ом

Из стандартногоряда принимаем:

R₆= 73 Ом

R₇=

( 1 , ст. 329 )

Выбираемзначение R₇ближайшее изстандартногоряда :

R₇= 510 Ом

Определяемрассеиваемуюмощность насопротивлениях:

P=

P₁=

P₁=

= 1,4 Вт

P₂=

P₂=

= 0,166 Вт

Р₃= I_дел.²

R₃

I_дел.=

I_дел.=

= 0,009 А

Р₃= 0,009²

200 = 0,087 Вт

Р₄= I_дел.²

R₄

Р₄= 0,009²

150 = 0,073 Вт

Р₅= I_дел.²

R₅

Р₅= 0,009²

470 = 0,1 Вт

Р₆=

Р₆=

= 0,34 Вт

Р₇= I_{кб 0 2}

R₇

Р₇= 0,01²

510 = 0,051 Вт

Мощностьсопротивленийвыбираем изстандартногоряда с номиналомбольшим , чемрасчитаннаярассеиваемаямощность.

R₁= 2 Вт

R₆= 0,5 Вт

R₂= 0,125 Вт

R₃= 0,125 Вт

R₄= 0,125 Вт

R₅= 0,125 Вт

R₇= 0,125 Вт

По результатамвышеприведённыхрасчётов записываемпараметры схемыстабилизатора.

VT1 – КТ 805 Б

VT2 – КТ 603 А

VT3 – КТ 315 А

VT4– КТ 315 Ж

VD1 – КС 133 А

VD2 – КД 202 Г

VD3 – КД 202 Г

VD4 – КД 202 Г

VD5 – КД 202 Г

С 1 – 1000 мкФ ; 25 В

R1 – 24 Ом ; 2Вт

R2 – 180 Ом ; 0,125 Вт

R3 – 200 Ом ; 0,125 Вт

R4 – 150 Ом ; 0,125 Вт –переменныйрезистор.

R5 – 470 Ом ; 0,125 Вт

R6 – 73 Ом ; 0,5 Вт

R7 – 510 Ом ; 0,125 Вт

Описаниеработы стабилизированногоисточникапитания 5 В.

Источникпитания функциональносостоит изпонижающеготрансформатора, выпрямителяи стабилизатора.

Переменноенапряжениеи вторичнойобмотки трансформатораТр 1 поступаетна выпрямительVD2

VD5.Выпрямительвыполнен намостовой схеме, данная схемавыпрямленияиз всех вариантовдвухполупериодныхвыпрямителейобладает наилучшимитехнико –экономическимипоказателями.После выпрямлениянапряжениясглаживаетсяконденсаторС1. Далее напряжениепорядка 7 9 В поступаетна стабилизатор, который автоматическиподдерживаетпостоянствонапряженияна нагрузкес заданнойстепенью точности.В нашем случаеприменёнтранзисторныйстабилизаторнапряжениякомпенсационноготипа.

Стабилизаторсостоит изрегулирующегоэлемента ( VT1

VT3 ). Схемы сравнения( VT4 ) , источникаопорного напряжения( VD1 , R2 ) , делителянапряжения( R3 R5 ) и резисторов( R6 , R7 ) , обеспечивающихрежим транзисторов( VT2 , VT3 ). Предусмотренавозможностьрегулировкивыходногонапряжения, для этого вцепь делителявключён переменныйрезистор R4.

Работастабилизатора: схема свравнениявыполнена натранзистореVT4. СтабилитронVD1 фиксируетпотенциалэмиттера VT4. Потенциалбазы зависитот тока с протекающегочерез R 3, R4, R5. С помощьюпеременногорезистора R4 выставляемточно , нужноенапряжение+5 В. Если напряжениена нагрузке, напримерувеличилось, то это будетозначать то, что ток черезR3 , R4 , R5 тоже увеличивается.

Следовательно, потенциалбазы транзистораVT4 станет болееположительнымпо отношениюк эмиттеру ,чем был раньше.Поэтому транзисторVT4 приоткроется, потенциалбазы транзистораVT3 уменьшится.Следовательно, транзисторVT3 прикроетсяи соответственноприкроютсятранзисторыVT2 и VT1. В результатенапряжениена эмиттеретранзистораVT1 уменьшится, а напряжениена нагрузкеостанитсянеизменным.Аналогичностабилизаторбудет работатьи при уменьшениинапряженияна нагрузке.

4.5 АЛГОРИТМСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯАВТОМАТИЧЕСКОЙЛИНИЕЙ ГАЛЬВАНИРОВАНИЯ

Алгоритмпрограммыработы системыуправленияавтоматическойлинии гальванированияпостроен наоснове требованияопроса датчиковположения ,расположенныхна пути следованияавтооператораи в зависимостиот их состояниявыдачи соответствующейкоманды.

Алгоритмработы системыуправленияавтоматическойлинии гальванированияприведён начертеже.

Данныйалгоритм врежиме отработкицикла осуществляетопрос состояниядатчиков положенияавтооператора.

Присрабатываниисоответствующегодатчика алгоритмосуществляетподачу соответствующейкоманды навыполнениесоответствующейтехнологическойоперации , послеокончаниякоторой продолжаетсяотработка цикла, пока не закончитсявремя работылинии или незакончитсятехнологическийпроцесс предварительнойобработкидеталей. В этомслучае алгоритмосуществляетпереход к началутехнологическогопроцесса.

5.9. ОРГАНИЗАЦИОННАЯЧАСТЬ.

Системыуправленияавтоматическойгальваническойлинией с применением управляющихвычислительныхмашин.

Системыуправленияавтоматическойгальваническойлинией с применениемуправляющихвычислительныхмашин являютсяпоследнимдостижениемв области системуправленияавтоматическойгальваническойлинией.

Такиесистемы предназначеныкак для решениявсех задачуправления, выполняемыхобычными средствамиуправления, так и для решенияоптимизационныхзадач , а такжезадач , связанныхс выполнениемрасчётов илогическихопераций.

Применениеуправляющихвычислительныхмашин позволяетрешить вопрособ автоматизациигальваническихцехов с мелкосерийнымхарактеромпроизводствапри большойноменклатурепартий деталей.

Особеннобольшое развитиеэти системыдолжны получитьпри созданиигибкого автоматизированногопроизводствагальванопокрытий( ГАП – Г ).

Требованияк системе управлениягальванопокрытий, разработанныекомиссией поавтоматизациигальваническогопроизводства, в рамках общихтребованийк оборудованиюединой государственнойсистемы гибкогоавтоматизированногопроизводствагальванопокрытийЕГС ГАП – Гпредусматриваютсявсе контролирующиеи управляющиефункции в ГАП– Г выполнятьпятью подсистемамиуправления: подготовкойпроизводства; транспортно– складскимкомплексом; нанесениемпокрытий ; очистнымисооружениями; оперативногоуправленияцехом.

Цепочкатехнологическихопераций , разбивкаих по подсистемамуправленияи связи междуподсистемамипоказаны нарисунке 1. Системауправлениявыполняетсяпо принципудецентрализованнойраспределённойсистемы и имееттри уровняуправления.

Рисунок1. Система управлениягибким автоматизированным

производствомгальваническихпокрытий :

1 – участокпоступлениядеталей в цех;

2 – транспортныесредства ;

3 – складдеталей ;

4 – накопительподвесок ;

5 – перегрузчикподвесок ;

6 – накопительштанг ;

7 - гальваническаялиния ;

8 – усреднительстоков ;

9 – очистныеустройства;

10 – отстойник;

11 – участоквыдачи деталей;

12 – участокподготовкидеталей подпокрытие ;

13 – участокприготовленияи раздачиэлектролитов;

14 – складхимикатов ;

15 – участокфинишной обработки.

Независимоот подчинённостиэлементнойбазы внутригальваническойлинии на механическихузлах , все уровнигальваническойлинии передаютинформациючерез крейтыконтроллера« TOYОPUC- L» , и так же получаютот него сигналына управлениеисполнительнымиэлементами, в том числеуправлениятранспортно– складскимкомплексом, гальваническимилиниями и очистнымисооружениями.

Подсистемауправлениятранспортно– складскимкомплексомобслуживаеттехнологическуюцепочку отвхода деталейв цех до гальваническихлиний. Подсистемав общем видесодержит двесамостоятельныечасти : управлениетранспортно– накопительнымиустройствамии управлениескладом.

Подсистемауправлениятранспортно– накопительнымиустройствамивыполняетследующиефункции :

входнойконтроль деталей, поступающихв цех ;

управлениесинхроннойподачей подвесок, деталей штанги дополнительнойоснасткой намонтажные моста;

управлениеподачей подвесокс деталями налинию в соответствиис темпом загрузкилинии ;

обеспечениемонтажникови операторовнеобходимойдля эксплуатациисистемы информацией;

выходнойконтроль деталей.

Подсистемауправленияскладом выполняетследующиефункции :

созданиеи эксплуатациябанка данныхпо деталям иоснастке ;

формированиевходных и выходныхдокументов;

управлениекранами – штабелерамиавтоматизированногосклада ;

диагностированиесистемы управленияи технологическогооборудования.

Подсистемауправленияподготовкойпроизводстварешает задачиподготовкитехнологическогооборудования, поверхностидеталей , технологическойдокументациии выполняетследующиефункции :

управлениеподготовкойповерхностидеталей подпокрытие ;

управлениецентрализованнымприготовлениеми раздачейэлектролитови корректирующихрастворов ;

формированиесменно – суточногозадания ( длякаждой гальваническойлинии ).

Подсистемаоперативногоуправленияцехом выполняетследующиефункции :

учётхода производственногопроцесса засмену , сутки, месяц ;

выдачусправочнойинформациипо запросу ;

выдачуучётно – отчётныхдокументов;

учётбаланса деталейпо цеху ;

учётотклоненийот плановыхзаданий ;

связьс системамивысшего уровня( АСУ ).

Подсистемауправленияочистнымисооружениямивыполняетследующиефункции :

контрольза составомсбрасываемыхвод ;

измененияуставок налокальныхсистемах управления;

учётприхода и расходаматериалови химикатов;

выдачупо запросунормативныхматериалов;

составлениеведомостидефицита материалови химикатов;

прогнозированиевозможностиобеспеченияпринятия стоковпри формированиисменно – суточныхпланов ;

диагностированиесостояниясистемы управленияи оборудования.

Подсистемауправлениягальваническимилиниями обеспечиваетуправлениеавтоматическимилиниями нанесенияпокрытий ивыполняетследующиефункции :

управлениетранспортированиемдеталей полинии ;

управлениетоком в электролитическихваннах ;

контрольи управлениекоррекциейэлектролитов;

контроль и регулированиетемпературы, уровня, расходаводы;

оптимизациюпараметровпроцесса ;

диагностированиетехническойнеисправностиработы системы управленияи оборудования.

Экономическаяэффективностьвнедрениягибких автоматизированныхгальваническихлиний определяетсяна основании“ Методики (основные положения) определенияэкономическойэффективностииспользованияв народномхозяйстве новойтехники , изобретенийи рационализаторскихпредложений”.

Согласнометодикеэкономическаяэффективностьавтоматизированнойгальваническойлинии определяетсядля экономическогообоснованиявыбора наилучшеговарианта созданияи внедренияавтоматизированнойгальваническойлинии и расчётафактическойэкономическойэффективностивнедренияавтоматизированнойгальваническойлинии.

Решениео целесообразностисоздания ивнедренияавтоматизированныхгальваническихлиний должноприниматьсяна основеэкономическогоэффекта , определяемогоисходя из годовогообъёма гальваническогопроизводствалиний в расчётномгоду ( годовогоэкономическогоэффекта ).

Определениегодовогоэкономическогоэффекта основываетсяна сопоставленииприведённыхзатрат базовогои нового вариантовновой техники.

Сопоставимостьвариантов. Приопределениигодовогоэкономическогоэффекта должнабыть обеспеченасопоставимостьсравниваемыхвариантов последующимпараметрам: объёму продукции; качественнымпараметрам; фактору времени( лаг времени) ; социальнымфакторам производстваи использованияпродукции ;методам исчисленияпоказателей.

Длясопоставимостивариантов пообъёму производимойпродукциирасчёты экономическойэффективностипроводятсяна одинаковуюпрограмму попокрываемойповерхности.

Так какна автоматизированнойлинии качествопокрываемойповерхностизначительновыше , чем приручной обработкеили на механизированнойлинии , длясопоставимостивариантов покачественнымпараметрамбазовый вариантследует дополнитьоперациями,применениекоторых устранитэти различия.Крометого , привестисопоставимыеварианты ктождественномукачеству можнов сфере эксплуатациис помощьюкоэффициентов, получаемыхпутём сравнениядолговечностипокрытия.

Длясопоставимостивариантов посоциальнымусловиям ( охранатруда , техникабезопасностии т. д . ) следуетв базовом вариантеучесть дополнительныекапитальныеи текущие затраты, которые могутобеспечитьте же социальныеусловия , чтои применениеавтоматизированнойлинии.

При расчётегодовогоэкономическогоэффекта отвнедренияавтоматизированнойгальваническойлинии необходимоучитыватьфактор временив том случае, когда капитальныевложенияосуществляютсяв течение рядалет , а такжекогда текущиеиздержки ирезультатыпроизводствавследствииизменениярежима работыавтоматизированнойгальваническойлинии существенноменяются погодам эксплуатации.

Припроектированиигибких автоматизированныхгальваническихлиний необходимовыполнитьоценку трудоёмкостивариантовавтоматизированногопроизводствас учётом мероприятийпо защите окружающейсреды. При этомбазовый вариантследует привестив сопоставимыйвид по показателямпроизводительностии качествавыпускаемойпродукции.Другими словами, при экономическихрасчётах необходимотакже учитыватьполноту выполнениятехнологическихпроцессов всравниваемыхвариантах.

Особоевнимание следуетобратить нарасчёт затратводоиспользования.В условияхвозрастающихтребованийк охране окружающейсреды и рациональномуиспользованиюприродныхресурсов следуетожидать ужесточениянорм расходаводы и резкогоповышения ценна сверхнормативныйрасход ресурсов.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯЧАСТЬ

5.1. ОБОСНОВАНИЕВЫБРАННОГОВАРИАНТА

Потребностьв значительномросте производствапродукциимашиностроения, повышениикачества выпускаемойпродукции ,сокращенияматериально– энергетическихресурсов приизготовленииизделий диктуетнеобходимостьобеспечитьнадёжную работулинии гальванирования.

Предлагаемыйвариант имеетвозможностьперепрограммироваться, что даёт возможностьизменять режимыработы линиидля улучшениякачества продукциипод покрытие.

Производитсяавтоматическийконтроль температурыв ваннах , темсамым экономяпар для технологическихцелей.

Контрольвсех технологическихусловий итехнологическогопроцесса осуществляетпрограммируемыйяпонский контроллер « TOYОPUC– L» , а в случаенеисправностипередаёт информациюоператору итем самым облегчаяработу , улучшаяусловия трудаи снижениесебестоимостипродукции.

5.2. ИСХОДНЫЕДАННЫЕ

ТАБЛИЦА1.

НАИМЕНОВАНИЕИСХОДНЫХ ДАННЫХ	ОБОЗ- НАЧЕ-НИЕ.	РАЗ- МЕР- НОСТЬ	ВЕЛИЧИНАПО ВАРИАНТАМ
			1	2
-1 -	-2 -	-3 -	-4 -	-5 -
Типили модельоборудования. Затратына проектирование. Балансоваястоимостьединицы оборудования. Стоимостьпрограммируемогоконтроллера « TOYOPUC–L». Количествоконтроллеров. Площадьзанимаемаялинией. Покупныеизделия (диоды , резисторыи т.д.). Коэффициентучитывающийдополнительнуюплощадь. Стоимость1 м2производственнойплощади. - 1 - 10.Стоимость1 м2служебно –бытовых помещений. 11.Количествозанятых операторов. 12.Амортизационныеотчисления оборудования. 13.Амортизационные отчисления производственныхи служебно –бытовых помещений. 14.Площадьслужебно –бытовых помещений, приходящаясяна 1 работника. 15.Установленнаямощностьэлектро-двигателя. 16.Категорияремонтнойсложностиосновной частиоборудования механическаячасть электрическаячасть 17.Затратына все видыППР и межремонтныйцикл основнойчасти оборудования: механическаячасть электрическаячасть. - 1 - Стоимостьсодержания1 м2площадипроизводственногопомещения. 19.Годоваяпрограмма. 20. Стоимостьсодержания1 м2 площади служебно– бытовыхпомещений. Стоимость1 кВт – ч электроэнергии. Коэффициент, учитывающийтранспортно– заготовительныерасходы и пуско– наладочныеработы. Коэффициентзагрузкиоборудования. Коэффициент, учитывающийиспользованиеэлектро-двигателя : по мощности повремени. Эффективныйгодовой фондвремени работыоборудования. - 1 - Коэффициент, учитывающийпотери в сети. Коэффициентполезногодействия линии. Нормаштучного временина изделие. Часоваятарифная ставкаоператоров. 30.Коэффициенты, учитывающиевеличину : доплатк тарифномуфонду ; дополнительнойзарплаты ; отчисленийна социальноестрахование; выполнениенорм. 31.Ценапара. 32.Часовойрасход пара. - 1 - 33.Норманародно –хозяйственнойэффективностидополнительныхкапитальныхвложений. 34.Числочасов междудвумя смежнымикапитальнымиремонтамиоборудования. 35.Коэффициентыучитывающие: типпроизводства; материалдетали ; условияэксплуатацииоборудования; массуоборудования; затратына ремонтэлектрическойчасти оборудования.	- Скп Цоб Ц Рп S Цпок. Цпл. -2 - Цпл.б. Ро Nа1 Nа2 Sб N Нм Нэ Rм Rэ -2 - Нпл./ Qг Нпл. Цэ kм kвр Фоб -2 - У tшт Сrm kдт kдз kсс kв Цп qп -2 - Е Арц 1 2 3 4 kэ	- руб. руб. руб. шт. м2 руб. - руб. -3 - руб. чел. % % кВт ед. ед. руб. руб. -3 - шт - - - - час -3 - - - - - - - -3 - - - - - -	Гальваническая - 240000 - - 51 1,5 1000 -4 - 1400 6 10 9,1 7 5,5 10 15 750 500 -4 - 100 51000000 200 0,24 1,1 0,85 0,8 0,7 5465 -4 - 1,05 0,95 0,0001071 2,23 1,30 1,09 1,39 1,1 8,25 273 -4 - 0,15 24000 1 0,85 1 1 1,3	линия. расчёт 2214,32 расчёт 361879,49 6000 1 51 2000 1,5 1000 -5 - 1400 6 10 9,1 7 5,5 10 15 750 500 -5 - 100 51000000 200 0,24 1,1 0,85 0,8 0,7 5465 -5 - 1,05 0,95 0,0001070 2,23 1,30 1,09 1,39 1,1 8,25 расчёт -5 - 0,15 24000 1 0,85 1 1 1,3

5.3. РАСЧЁТЗАТРАТ НАКОНСТРУИРОВАНИЕ

С_кп= К_н

Т_кп С_чк руб ( 10 ст.39 )

где

С_чк– средняя часоваязаработнаяплата инженернотехнических работников,

;

К_н– коэффициент, учитывающийвеличину накладныхрасходов вотделе

К_н= 1,4

1,5

Т_кп– суммарныезатраты временина конструкторскуюподготовку,

Т_кп = Н₁+ Н₂+ Н₃+ Н₄+ Н₅+ Н₆

где

Н₁– норма временина разработкутехническогозадания ;

Н₂- норма временина разработкутехническогопроекта ;

Н₃- норма временина разработкучертежей общеговида на стадииэскизногопроекта ;

Н₄- норма временина разработкучертежей общеговида на стадиитехническогопроекта ;

Н₅- норма временина разработкусхем изделий ;

Н₆- норма временина разработкучертежей деталейна стадии рабочегопроекта.

Т_кп = 43,0 + 164 +30,6 + 26,6 + 76,5 + 24,7 = 365,4

С_кп= 365,4

1,5 4,04 = 2214,32 руб.

5.4. РАСЧЁТ ЦЕННА НОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

5.4.1. ЗАТРАТЫНА МАТЕРИАЛЫ

В затратына материалывзята стоимостьпрограммируемогоконтроллера« TOYOPUC– L».

С_м= Ц

С_м= 6000

5.4.2. ЗАТРАТЫНА ПОКУПНЫЕИЗДЕЛИЯ

С_пок= Ц_об1+ Ц_пок

где

Ц_об1– базовая балансоваястоимостьединицы оборудования,руб;

Ц_пок– покупныеизделия ( диоды, резисторы ит.д. ) , руб.

С_пок= 240000 + 2000 =242000 руб

5.4.3. ЗАТРАТЫНА ЗАРАБОТНУЮПЛАТУ

Затратына заработнуюплату по оборудованиюукрупнённоможно определитьиз соотношенияудельных весовоборудованияи заработнойплаты в себестоимостианалогичныхвидов продукциина основаниизаводских исправочныхданных о структуре оборудования,

.

С_з=

( 10 , ст. 42 )

где

С_м– затраты наматериалы ;

У_м– удельный весзатрат наоборудованиев себестоимостианалогичнойпродукции ;

У_з- удельный весзатрат на заработнуюплату в себестоимостианалогичнойпродукции .

С_з=

= 3937,5

5.4.4. КОСВЕННЫЕРАСХОДЫ

Включаютсумму цеховых, общезаводскихрасходов ,

.

С_кр=

( 10 , ст. 42 )

где

С_з– затраты назаработнуюплату ,

;

У_цр– процент цеховыхкосвенныхрасходов напредприятии;

У_оз– процентобщезаводскихкосвенныхрасходов напредприятии.

С_кр=

= 12600

5.4.5. ВНЕПРОИЗВОДСТВЕННЫЕРАСХОДЫ

Принимаютсяв размере 3 – 6% от производственнойсебестоимости,

С_вн= 0,03

0,06 ( С_м+ С_пок+ С_з+С_кр) ( 10 , ст. 42 )

где

С_м– затраты наоборудование,

;

С_пок– затраты напокупные изделия,

;

С_з– затраты назаработнуюплату ,

;

С_кр– косвенныерасходы ,

.

С_вн= 0,03

( 6000 + 242000 + 3937,5 + 12600 ) = 7936,12

5.4.6. СЕБЕСТОИМОСТЬПРОДУКЦИИНОВОГО ИЗДЕЛИЯ

С_полн= С_м+ С_пок+ С_з+С_кр+ С_вн ( 10 , ст. 42 )

С_м– затраты наоборудование,

;

С_пок– затраты напокупные изделия,

;

С_з– затраты назаработнуюплату ,

;

С_кр– косвенныерасходы ,

;

С_вн– внепроизводственныерасходы ,

.

С_полн= 6000 + 242000 + 3937,5 + 12600 + 7936,12 = 272473,62 руб

5.4.7. ЦЕНАНА НОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Ц_об2= С_полн+ П + НДС + С_кп ( 10 , ст. 42 )

где

С_полн– величиназатрат напроизводство( себестоимость) продукции ,

;

П – нормативнаяприбыль.

Нормативнаяприбыль определяетсяна основеутверждённыхпо соответствующимгруппам продукциинормативоврентабельностик себестоимостиза вычетомстоимостииспользованныхсырья , топлива, энергии , материалов, полуфабрикатови комплектующихизделий ;

НДС –налог на добавленнуюстоимость ;

С_кп– величиназатрат наконструкторскуюподготовку.

Ц = 272473,62 + 27247,36+ 59944,19 + 2214,32 = 361879,49 руб.

5.5. РАСЧЁТЕДИНОВРЕМЕННЫХВЛОЖЕНИЙ

5.5.1. ЗАТРАТЫНА ОСНОВНОЕОБОРУДОВАНИЕ

В качествебазового принимаетсяоборудованиедействующегопредприятия, при расчётеК_об1 принимаетсябалансоваястоимостьконкретноймодели базовогооборудования.

По базовомуварианту :

К_об1= 240000 руб

В качествепредлагаемогопринимаетсяцена на новоеоборудование.

По предлагаемомуварианту :

К_об2= 361879,49 руб

5.5.2. СТОИМОСТЬПРОИЗВОДСТВЕННОЙПЛОЩАДИ

К_зд=

Ц_пл ( S_i+ S_уi) P_ni ( 9 , ст. 18 )

где

Ц_пл– стоимость1 м²площади цеха, руб. ;

S_i– площадь занимаемаяоборудованиемi– ой модели ,м²;

S_уi- площадь занимаемаявыноснымивспомогательнымиустройствамик i– ой модели ,м²;

P_ni– принятоеколичествоосновногооборудованияi– ой модели ,шт. ;

- коэффициент, учитывающийдополнительнуюплощадь ;

n– количествомоделей оборудования.

По базовомуварианту :

К_зд1= 51

1,5 1000 = 76500 руб

По предлагаемомуварианту :

К_зд2= 51

1,5 1000 = 76500 руб

5.5.3. СТОИМОСТЬСЛУЖЕБНО –БЫТОВЫХ ПОМЕЩЕНИЙ

К_сл= Ц_пл.б

S_б Р ( 9 , ст. 18 )

где

Ц_пл.б –стоимость 1 м²служебно –бытовых помещений, руб ;

S_б– площадь служебно– бытовых помещений, приходящихсяна одного работника,

;

Р – численностьзанятых , чел.

По базовомуварианту :

К_сл1= 1400

6 7 = 58800 руб

По предлагаемомуварианту :

К_сл2= 1400

6 7 = 58800 руб

5.5.4. ЕДИНОВРЕМЕННЫЕВЛОЖЕНИЯ

К= К_об+ К_зд+ К_сл

где

К_об– затраты наосновное оборудование , руб ;

К_зд– стоимостьпроизводственнойплощади , руб ;

К_сл– стоимостьслужебно –бытовых помещений, руб .

По базовомуварианту :

К₁= 240000 + 76500 + 58800 = 375300 руб

По предлагаемомуварианту :

К₂= 361879,49 + 76500 + 58800 = 497179,49 руб

5.5.5. Удельныекапитальныевложения

К_уд=

где

К – единовременныекапитальныевложения руб ;

Q_г– годовая программа,

.

По базовомуварианту :

К_уд1=

= 0,0073588 руб/ед/г

По предлагаемомуварианту :

К_уд2=

= 0,0097486 руб/ед/г

5.6. РАСЧЁТСЕБЕСТОИМОСТИПО ИЗМЕНЯЮЩИМСЯСТАТЬЯМ ЗАТРАТ( ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯСЕБЕСТОИМОСТЬ)

5.6.1. ЗАРАБОТНАЯПЛАТА ОСНОВНЫХРАБОЧИХ СОТЧИСЛЕНИЯМИНА СОЦИАЛЬНОЕСТРАХОВАНИЕ.

С_зо=

С_rm k_дт k_дз k_сс t_штi ( 10 , ст.19 )

где

С_rm– часовая тарифнаяставка основныхрабочих ,

;

k_дт– коэффициент, учитывающийвеличину : доплатак тарифномуфонду ;

k_дз– коэффициент, учитывающийвеличину :дополнительной зарплаты ;

k_сс– коэффициент, учитывающийвеличину : отчисленийна социальноестрахование ;

t_штi– норма штучноговремени наизделие ,

.

По базовомуварианту :

С_зо1=2,23

1,3 1,09 1,39 0,0001071 = 0,0004704

По предлагаемомуварианту :

С_зо2= 2,23

1,3 1,09 1,39 0,0001070 = 0,0004699

5.6.2. РАСЧЁТАМОРТИЗАЦИОННЫХОТЧИСЛЕНИЙОБОРУДОВАНИЯИ ПЛОЩАДЕЙ

С_а=

( 10 , ст. 19 )

где

Ц_i– стоимостьi– го вида оборудованияили площадей, имеющих различныенормативыамортизационныхотчислений, руб ;

N_аi– нормативамортизационныхотчисленийпо i– му виду оборудованияили площадей, % ;

q– число видовоборудованияили площадей, имеющих различныенормы амортизационныхотчислений ;

Q– годовая программа,

.

По базовомуварианту :

С_а1=

= 0,0006770

По предлагаемомуварианту :

С_а2=

= 0,0009509

5.6.3. РАСЧЁТЗАТРАТ НА ТЕКУЩИЙРЕМОНТ И ТЕХНИЧЕСКОЕОБСЛУЖИВАНИЕОБОРУДОВАНИЯ

С_р=

( 10 , ст. 19 )

где

Н_мi– годовой нормативзатрат на единицуремонтнойсложностимеханическойчасти i– го оборудования,

;

R_мi– количествоединиц ремонтнойсложностимеханическойчасти оборудования, ед ;

H_эi- годовой нормативзатрат на единицуремонтнойсложностиэлектрическойчасти i– го оборудования,

;

R_эi- количествоединиц ремонтнойсложностиэлектрическойчасти оборудования, ед ;

k_эi– затраты наремонт электрическойчасти оборудования ;

t_шт– норма штучноговремени наизделие ,

;

А_рц– число часовмежду двумясмежными капитальнымиремонтамиоборудования

;

₁– коэффициентучитывающийтип производства;

₂– коэффициентучитывающийматериал детали;

₃– коэффициентучитывающийусловия эксплуатацииоборудования;

₄– коэффициентучитывающиймассу оборудования;

r– количествоосновного ивспомогательногооборудования.

По базовомуварианту :

С_р1=

По предлагаемомуварианту :

С_р2=

5.6.4. РАСЧЁТЗАТРАТ НА СОДЕРЖАНИЕПОМЕЩЕНИЙ ,ЗАНЯТЫХ ОБОРУДОВАНИЕМИ СЛУЖЕБНО –БЫТОВЫМИ ПОМЕЩЕНИЯМИ

С_п=

( 9 , ст. 22 )

где

Н_пл– стоимостьсодержания1 м²площади цеха, руб ;

S– площадь ,занимаемаяоборудованиемпо габаритам, м²;

S_у- площадь , занимаемаявыноснымивспомогательнымиустройствами, м²;

- коэффициент, учитывающийдополнительнуюплощадь ;

Р_n– количествоосновного ивспомогательногооборудования;

Н^/_пл– стоимостьсодержания1 м²служебно –бытовых помещений, руб ;

S_б– площадь служебно– бытовых помещений, приходящаясяна 1 работника,

;

Р – численностьработников, чел ;

Q_г– годовая программа ,

.

По базовомуварианту :

С_п1=

По предлагаемомуварианту :

С_п2=

5.6.5. РАСЧЁТЗАТРАТ НА СИЛОВУЮЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ

С_э=

( 10 , ст. 19 )

где

Ц_э– стоимость1 кВт – ч электроэнергии,

;

N– установленнаямощностьэлектродвигателя, кВт ;

k_м– коэффициент, учитывающийиспользованиеэлектро – двигателейпо мощности;

k_вр– коэффициент, учитывающийиспользованиеэлектро – двигателейпо времени ;

-коэффициентзагрузки оборудования ;

У – коэффициент, учитывающийпотери в сети ;

- коэффициентполезногодействия двигателей ;

k_в– коэффициент, учитывающийвыполнениянорм.

По базовомуварианту :

С_э1=

По предлагаемомуварианту :

С_э2=

5.6.6. Прочиецеховые расходы

С_пр = (0,5

0,6 ) С_зо

где

С_зо– заработнаяплата рабочихс отчислениямина социальноестрахование,

.

По базовомуварианту :

С_пр1 =0,5

0,0001071 = 0,0002352

По предлагаемомуварианту :

С_пр2 =0,5

0,0001070 = 0,0002349

5.6.7. РАСЧЁТЗАТРАТ НА ПАРДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХЦЕЛЕЙ

По базовомуварианту :

273 кгв час ,

Затратыпара по базовомуварианту в год:

С_пар1= q_n

Ф_об Ц_п

где

q_n– часовой расходпара ,

;

Ф_об– эффективныйгодовой фондвремени работы оборудования, час

Ц_п– цена пара ,

.

С_гпар1= 273

5465 8,25 = 56808675

Тогдазатраты парапо базовомуварианту наединицу детали :

С_пар1=

где

С_гпар1– цена затратпара в год , руб ;

Q_г– годовая программа,

.

С_пар1=

По предлагаемомуварианту :

расходпара на разогревизделий :

Д=

( 8 , ст.109 )

где

r– теплотапарообразования ,

;

x– принятаястепень сухостипара .

количествотеплоты :

Q= c

( t₂– t₁)

где

с –удельная теплоёмкостьматериалаизделий ,

;

-производительностьпо массе , ;

t₁– начальнаятемпература, К ;

t₂– конечнаятемпература, К .

тогда

Д=

= k_n

где

с –удельная теплоёмкостьматериалаизделий ,

;

– производительностьпо массе , ;

t₁– начальнаятемпература, К ;

t₂– конечнаятемпература, К ;

r– теплотапарообразования

r = 2171

10³

х – принятаястепень сухостипара

х = 0,95

где

k_n= 0,0108 (8 , ст. 114 )

= 1350

Д= 0,0108

1350 = 14,58

Дляпромывочныхванн :

Д^//_р= Д_р+ Д_в

где

Д_р– рабочий режим,

Д_в=

( 8 , ст.114 )

где

Q_в– расход теплотына нагрев вновьпоступающейводы ;

r– теплотапарообразования

;

х – принятаястепень сухостипара .

Расходтеплоты нанагрев вновьпоступающейводы :

Q_в=

где

– расходводы на промывку, ;

с –теплоёмкостьводы ,

;

плотностьводы , ;

- разностьмежду начальнойи конечнойтемпературой.

Д_в=

где

– расходводы на промывку, ;

с –теплоёмкостьводы ,

;

плотностьводы , ;

- разностьмежду начальнойи конечнойтемпературой ;

r– теплотапарообразования

;

х– принятаястепень сухостипара .

= 0,19

Коэффициент

n=

выбираетсяв зависимостиот рабочейтемпературыв ванне.

n= 132

Среднийрасход пара(

) , обусловленныйперемешиваниемраствора сжатымвоздухом

Д_р^/= 5,0

Расходпара в каждойванне по режимамвыбираем потаблице 1.22 ( 8 , ст.111 ).

Разогревпроисходитза 2 часа.

Таблица2.

ВАННЫ	РЕЖИМРАБОТЫ ( КГ/Ч)
	РАЗОГРЕВ	РАБОТА
Обезжиривание Горячаяпромывка Активация1 Активация2 Активация3 Хромирование Никелирование1 Никелирование2 Никелирование3	49 55 40 40 40 22 49 49 49	6,7 10,0 8,3 8,3 8,3 3,2 6,7 6,7 6,7
ИТОГО	393	64,9

Общийрасход парапри режимах:

Рабочийрежим :

Д_р= Д_р^/+ Д + Д_р^// ( 8 , ст. 117 )

где

Д_р^/- средний расходпара ,

;

Д -расход парана разогревизделий ,

;

Д_р^// - расходпара для промывочныхванн ,

.

где

Д_р^//- выбирают потаблице 1.26 ( 8 , ст. 115 )

Д_р= 64,9 + 14,58 + 5,0 = 84,5

Режимразогрева :

Д_р= 393 + 14,58 + 5,0 = 412,6

Затратыпара по предлагаемомуварианту в год :

С_гпар2= ( 2

412,6 + 84,5 14 ) 8,25 342 = 56651363

Отсюдазатраты парапо предлагаемомуварианту наединицу детали:

С_пар2=

где

С_гпар2– затраты парапо предлагаемомуварианту в год,

;

Q_г– годовая программа,

.

С_пар2=

Сведёмполученныеданные по статьямзатрат в таблицу.

Таблица3.

СТАТЬИЗАТРАТ	РАЗМЕР-НОСТЬ	ВЕЛИЧИНАПО ВАРИАНТАМ		ИЗМЕ-ИЕ «+»-УВЕЛ. «-»-УМЕН.
		1	2
Заработнаяплата основнаяи допол. Сз Амортизационныеотчисленияоборудован.и площ. Са Текущийремонт и обслуживаниеобор. Ср Содержаниепроизводственныхпомещений ислужебно-бытовыхпомещений Сп Силоваяэлектро-энергия Сэ Прочиецеховые расходы Спр Пардля технологич.целей Спар		0,0004704 0,0006770 0,0001023 0,0003147 0,6313263 0,0002352 1,1138955	0,0004699 0,0009509 0,0001022 0,0003147 0,6313263 0,0002349 1,1110071	«- » «+ » «- » «– » «– »

5.6.8.технологическаясебестоимость

С= С_зо+ С_а+ С_р+ С_п+ С_э+ С_пр+ С_пар ( 9 , ст. 19 )

где

С_з– заработнаяплата основныхрабочих сотчислениямина социальноестрахование ,

;

С_а– годовыеамортизационныеотчисленияна полноевосстановлениеи капитальныйремонт основногооборудования,

;

С_р– годовые затратына текущийремонт и техническоеобслуживаниеоборудования,

;

С_п– годовые затратына содержаниепомещений ,занятых оборудованиеми служебно –бытовых помещений,

;

С_э– затраты наэлектроэнергию,

;

С_пр– прочие цеховыерасходы ,

;

С_пар– затраты напар для технологическихцелей ,

.

По базовомуварианту :

С₁= 0,0004704 + 0,0006770 + 0,0001023 +0,0003147 +0,6313263+ +0,0002352 + 1,1138955 = 1,7470214

По предлагаемомуварианту :

С₂= 0,0004699 + 0,0009509 +0,0001022 +0,0003147 +0,6313263 + 0,0002349+ 1,1110071 = 1,744406

5.7. РАСЧЁТ ОБЩИХЭКОНОМИЧЕСКИХПОКАЗАТЕЛЕЙЭФФЕКТИВНОСТИ

5.7.1. ПРИВЕДЁННЫЕЗАТРАТЫ

З_пр= С + Е_н

К_уд ( 10 , ст. 20 )

где

С –технологическаясебестоимость,

;

К_уд– удельныекапитальныевложения , руб/ед/г ;

Е_н– нормативныйкоэффициентэффективностидополнительныхкапитальныхвложений.

По базовомуварианту :

З_пр1= 1,7470214 + 0,15

0,0073588 = 1,7481252

По предлагаемомуварианту :

З_пр2= 1,744406+ 0,15

0,0080019 = 1,7456062

5.7.2. ГОДОВОЙЭКОНОМИЧЕСКИЙЭФФЕКТ ОТ ВНЕДРЕНИЯЭКОНОМИЧЕСКОГОВАРИАНТА

Э_г= ( З_пр1- З_пр2)

Q_г

где

З_пр1– приведённыезатраты побазовому варианту,

;

З_пр2– приведённыезатраты попредлагаемомуварианту ,

;

Q_г– годовая программа ,

.

Э_г= ( 1,7481252 – 1,7456062 )

51000000 = 128469

5.8. ТАБЛИЦАТЕХНИКО –ЭКОНОМИЧЕСКИХПОКАЗАТЕЛЕЙ

НАИМЕНОВАНИЕПОКАЗАТЕЛЕЙ.	РАЗ-МЕР-НОСТЬ	ВЕЛИЧИНАПО ВАРИАНТАМ.
		1	2
Годоваяпрограмма. Часоваяпроизводительность. Трудоёмкостьконструкторскойподготовки. Затратына конструкторскуюподготовку. Ценаоборудования. Затратына пар длятехнологическихцелей. Годовойэкономическийэффект.	руб руб	51000000 9332 - - 240000 56808675 -	51000000 9345 365,4 2214,32 361879,49 56651363 128469

5.9. ВЫВОД

Согласнопроизводственныхрасчётов технико– экономическихпоказателейвидно , чтопредлагаемыйвариант болееэкономичен.А так же позволяетна операциипредварительнойочистки подпокрытие улучшитькачество изделийи возможностьпереналадкилинии для измененияеё режимовработы , исходяиз условийкачества выпускаемойпродукции.

Предлагаемыйвариант : увеличиваетпроизводственнуюпрограмму ;повышает уровеньавтоматизации; а так же экономитрасход дорогостоящегопара для технологическихцелей , что позволяетполучить экономиюот внедрения.

6. БЕЗОПАСНОСТЬИ ЭКОЛОГИЧНОСТЬПРОЕКТА.

6.1.АНАЛИЗОПАСНЫХ И ВРЕДНЫХПРОИЗВОДСТВЕННЫХФАКТОРОВ.

Приэксплуатацииавтоматическойлинии гальванированиявозникаютследующиеопасные и вредныефакторы согласноССБТ 12.0.003.-74 « Опасныеи вредныепроизводственныефакторы » :

• наличиевращающихсяи подвижныхчастей оборудования, передвигающихсязаготовок ;

• повышенноезначение напряженияв электрическойсети ;

• повышенныйуровень шумана рабочемместе ;

• повышеннаязапылённостьвоздуха рабочейзоны ;

• повышенныйуровень вибрации;

• повышеннаявлажностьвоздуха ;

• недостаточнаяосвещённостьрабочей зоны;

• повышеннаяили пониженнаятемпература;

• повышеннаяили пониженнаяподвижностьвоздуха в рабочейзоне.

6.2. БЕЗОПАСНОСТЬПРОИЗВОДСТВЕННОГООБОРУДОВАНИЯ.

Дляобеспечениябезопасностипри работе налинии гальванированиядолжны бытьвыполненыследующиетребованияССБТ ГОСТ 12.2.003-91« Оборудованиепроизводственное. Общие требованиябезопасности» и ССБТ ГОСТ12.2.072-82 « Роботыпромышленные.Роботизированныетехнологическиекомплексы иучастки. Общиетребованиябезопасности» :

• приработе на линиигальванированиярабочие обязанывыполнятьинструкциюпо техникебезопасностидля работающих, занятых призащитных покрытияхметалла гальваническими химическимметодом ;

• кработе на линиидопускаютсялица обученныеправиламэксплуатации.Посторонниелица к управлениюлинией недопускаются;

• передначалом работына линии необходимовключить вытяжнуювентиляцию;

• установкаи снятие корзинс кассет разрешается: или при остановившемсяавтооператоре, или при движенииего в сторонуот операторапроизводящегоустановку илисъём корзин;

• передпередачейкассеты надемонтажнуюстойку нахождениеоператора взонах загрузкии разгрузкине допускается;

• неразрешаетсяремонт на ваннах, поправка корзинна кассетахпри движущемсяавтооператоре.Не разрешаетсяперегибатьсячерез рельсовыйпуть при движенииавтооператора;

• неразрешаетсяперемещениеобслуживающегоперсонала наавтооператорепри ремонтныхработах ;

• корзиныдля изделийдолжны бытьпрочными ;безразрушенийсварных швови болтовыхсоединений;

• приручном режимене допускаетсяопусканиекассеты назанятую позицию;

• запрещаетсязагромождатьрабочие местапустой тарой, заготовкамии готовымиизделиями ;

• недопускаетсяпереполнениеванн активации, никелирование, хромированиеи обезжириваниявыше допускаемогоуровня ;

• клино– ременнаяпередача огражденазащитным кожухом;

• автооператорокрашен чередующимисяполосами чёрногои жёлтого цветасогласно ССБТГОСТ 12.4.029-76 ;

• автооператорможно запуститьвперёд илиназад тольков крайних : верхнемили нижнемположениигрузозахватов;

• невозможноадресоватьавтооператорс грузом , ( т. е.в верхнем положении) на занятуюпозицию ;

• приошибочномзапуске автооператорав противоположнуюсторону ондостигаетконечныхвыключателей, тем самымосуществляяаварийныйостанов автооператора;

• защитаэлектродвигателейот токов короткихзамыканий иперегрузокпредусмотренавтоматическийвыключатель;

• междуваннами установленыбортовые отсосыдля удалениявредных газовыхпримесей сзеркала электролитов;

• площадкиобслуживаниярасположенывдоль линии;

• предусмотренысливные трубопроводыдля периодическихи непрерывныхсбросов водыи электролитовподведённыхк заводскимочистным сооружениям;

• сопротивлениеизоляцииэлектропроводкидолжно бытьне менее 10000 Омна 1 Вольт рабочегонапряжения;

• коммуникациилинии расположеныпод площадкойобслуживанияс боку линииванн ;

• невозможноопустить илиподнять грузозахватво время движенияавтооператора.

6.3. МЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЕУСЛОВИЯ.

Поддержаниеопределённойтемпературы, относительнойвлажностивоздуха и скоростидвижения врабочей зоненеобходимодля созданиявысокопроизводительных, безопасныхи здоровыхусловий труда.

СогласноССБТ ГОСТ 12.1.005-88« Санитарно– гигиеническиетребованияк воздуху рабочейзоны » работана линии относитсяк физическойработе среднейтяжести ( категория2а ). Помещение, где расположенаавтоматическаялиния относитсяк категориицехов электро– химическихпокрытий.

Метеорологическиеусловия рабочейзоны должныбыть следующими:

Таблица1.

Пери-одгода	КАТЕГОРИЯРАБОТ.		ТЕМПЕРАТУРА 0С		ОТНОСИТЕЛЬН.ВЛАЖНОСТЬ %, НЕБОЛЕЕ.		СКОРОСТЬДВИЖЕНИЯ ВОЗДУХА м/с
			Допуст.	Оптим.	Допуст.	Оптим.	Допуст.	Оптим.
Холод-ный	Лёгкая. Лёгкая. Среднейтяжести. Среднейтяжести. Тяжёлая.	1а 1б 2а 2б 3	21 –25 20 –24 17 –23 15 –21 13 - 19	22 –24 21 –23 18 –20 17 –19 16 - 18	75 75 75 75 75	40 –60 40 –60 40 –60 40 –60 40 - 60	Не более 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5	Неболее 0,1 0,1 0,2 0,2 0,3
Тёп-лый.	Лёгкая. Лёгкая. Среднейтяжести. Среднейтяжести. Тяжёлая.	1а 1б 2а 2б 3	22 –28 21 –28 18 –27 16 –27 15 - 26	23 –25 22 –24 21 –23 20 –22 18 - 20	55при280 60при270 65при260 70при250 75при240 иниже	40 –60 40– 60 40 –60 40 –60 40 - 60	Неболее 0,1 -0,2 0,1 –0,3 0,2 –0,4 0,2 –0,5 0,2 –0,6	Неболее 0,1 0,2 0,3 0,3 0,4

Этипараметрыобеспечиваютсясистемой водяногоотопления ,естественнойи искусственнойвентиляциейцеха , спроектированнойв соответствиис СН и П

-04-05-86 « Отопление, вентиляцияи кондиционированиевоздуха ».

6.4. ЭЛЕКТРОБЕЗОПАСНОСТЬ.

Помещение, в которомустановленалиния гальванированияотносится кклассу особойопасности , таккак в нём есть: токоведущиеполы , токопроводящаяпыль , существуетвозможностьодновременногоприкосновенияк имеющим соединениес землёй металлическимэлементамтехнологическогооборудованияи металлическимкорпусомэлектрооборудования.Электрооборудованиеподключаетсяк трёхфазнойсети переменноготока с изолированнойнейтральюнапряжения380 В и частотой50 Гц.

Основныемеры защитыот пораженияэлектрическимтоком согласнотребованиям« Правил устройстваэлектроустановок» включают всебя :

• всетоковедущиечасти оборудованияи приборовимеют надёжнуюи прочную изоляцию, сопротивлениекоторой неменее 1 Мом ;

• длязащиты изоляцииот механическихи других поврежденийпредусмотренаукладка проводовв металлическихтрубах ;

• автоматическаялиния и системыуправленияподсоединенык системамзащитногозаземленияпо ССБТ ГОСТ12.1.030-81« Электробезопасность,защитноезаземление,зануление»;

• металлическиечасти электрооборудованияимеют защитноезануление ;

• дляэлектрическойсети управленияприменяетсямалое напряжение5 В и 24 В ;

• аппаратурауправлениямонтируетсяна панеляхсилового шкафа, доступ к которойзакрыт дверцамисо специальнымизамками ;

• набоковой сторонеэлектрошкафаустановленавтоматическийвыключательдля подключенияи отключениялинии от питающейсети и имеетсясигнальнаялампа с линзойбелого цвета, показывающаявключенноесостояниевводного выключателя;

• имеетсяблокировка, осуществляющаяотключениевводного автоматапри открываниидверей электрошкафа;

• нанаружной поверхностиэлектрошкафаимеется знак « Электрическаябезопасность» по ССБТ ГОСТ12.4.026-76 ; указывающийна опасностьпораженияэлектрическимтоком.

Расчётзащитногозаземления.

СогласноПУЭ допустимоесопротивлениезаземляющегоустройстваR_доп= 40 Ом.

Выбираемвертикальныйзаземлительиз стальнойтрубы :

диаметртрубы :

d= 40 мм

длинатрубы :

L= 2,5 м

глубиназаложения трубы:

H= 0,7 м

Соединительнаяполоса :

5 х 20 мм

Н = 0,7 м

а = 3 м

Удельноесопротивлениегрунта по таблице8.1

= 150 Ом м

Сопротивлениеодиночногозаземлителя:

R=

Ом

R=

= 23,6 Ом

R> R_доп,

поэтомуопределяемчисло заземлителей:

n^/=

n^/=

= 6 шт

Определяемкоэффициентиспользованиявертикальныхзаземлителей

по таблице 8.2при размещениизаземлителей по контуру:

=0,75

Уточняемчисло заземлителей:

n=

n=

= 8 шт

Сопротивлениесоединительнойполосы :

R_пол=

где

L_пол= 1,05

а n

L_пол= 1,05

3 8 = 25,2 м

R_пол=

= 10,8 Ом

Коэффициентиспользованиясоединительнойполосы по таблице 8.7

= 0,79

Сопротивлениезаземляющегоустройства:

R_общ=

Ом

R_общ=

= 3,05 Ом

R_общдоп,

следовательнорассчитанноезаземляющееустройствоудовлетворяеттребованиямПУЭ.

6.5. МЕРОПРИЯТИЯПО СНИЖЕНИЮВИБРАЦИИ ИШУМА.

Источникамивибрации и шумаявляются работающиеэлектродвигатели, вращающиесядетали узлови механизмов, автооператор.

Вид вибрации– общая , технологическая.Допустимыезначения вибрациина рабочемместе в соответствиис требованиямиССБТ ГОСТ 112.1.012 –90 « Вибрация .Общие требованиябезопасности».

Таблица2.

Видвибра-ции	Направле-ние, по которомунормирует.вибрация.	Среднеквадратичноезначение виброскорости м/с10-2
		Логарифмическиеуровни виброскоростидБ,в октавныхполосах сосреднегеометрическимичастотами ,Гц
		1	2	4	8	16	31,5	63	125
Технологичес-кая.	Вертикаль-ноепо оси Z.	-							-

Предельнодопустимыеуровни звукана рабочемместе в соответствиис требованиямиССБТ ГОСТ 12.1.003-83« Шум. Общиетребованиябезопасности» не должныпревышать :

Таблица3.

Дляпроизв.поме-щений	Уровнизвуковогодавления Дц, в октавныхполосах сосреднегеометрическимичастотами,Гц									Эквивал.уровнизвука ДБА
	31,5	63	125	250	500	1000	2000	4000	8000	80
	98	95	87	82	78	75	73	71	69

Мероприятияпо снижениюшума и вибрации, предусмотренныев проекте :

• всевращающиесяи трущиесяповерхностипостоянносмазываются;

• автоматическаялиния установленас заделкой вфундамент.

6.6. ОСВЕЩЕНИЕНА РАБОЧЕММЕСТЕ.

Вид освещения– совмещённый: комбинированноеискусственное( общее и местное) и комбинированноеестественное( боковое и верхнее).

На автоматическойлинии выполняетсяработа среднейточности согласноСН и П – 4 - 79 « Нормыпроектирования.Естественноеи искусственноеосвещение ».Наименьшийразмер объектаразличениеот 0,1 до 0,5 мм . Разрядзрительнойработы 4 , контрастобъекта различенияс фоном – средний, освещённостьпри комбинированномосвещении –600 лк , при общемосвещении –400 лк. Для освещенияприменяютсягазоразрядныелампы ЛБ 80-4.

6.7. БЕЗОПАСНОСТЬТРУДА ПРИЭКСПЛУАТАЦИИГРУЗОПОДЪЁМНЫХСРЕДСТВ.

К работес грузоподъёмнымисредствамидопускаютсятолько специальнообученный ипрошедшийспециальныйинструктажперсонал. Впроектируемомобъекте длямонтажа и демонтажапредусмотреныспециальныеустройства, для строповки– крюки.

6.8. ПОЖАРНАЯБЕЗОПАСНОСТЬ.

Помещение, в которомустановленаавтоматическаялиния гальванирования, по пожарнойбезопасностиотносится ккатегории Дпо ОНТП – 24 – 86 «Общесоюзныенормы технологическогопроектирования». В помещениицеха , где расположеналиния , предусмотренасистема пожарнойзащиты и организованымероприятияпо обеспечениюпожарной безопасностив соответствиис ССБТ ГОСТ12.1.004-76 « Пожарнаябезопасность.Общие требования.».

Необходимыемероприятияпо противопожарнойбезопасности:

• вэлектрическойсхеме предусмотреныавтоматическиевыключатели, которые предохраняютэлектрооборудованиеот токов короткогозамыкания ;

• обтирочныйматериал хранитсяв специальныхметаллическихящиках ;

• вцехе имеютсяпожарные щитыс набором лопат, ломов , багров, вёдер и огнетушителейОХП-10 , ОУ-8 , ящикис песком ;

• вцехе имеютсяпожарные рукавадля тушенияводой.

6.9. ОХРАНАОКРУЖАЮЩЕЙСРЕДЫ.

В цехе, где эксплуатируетсялиния , внедреныследующиемероприятияпо исключениюзагрязненияокружающейсреды вреднымиотходами :

• удалениевредных газовыхсмесей с зеркалаэлектролитовиспользуютвытяжную вентиляциюсо специальнымифильтрами ;

• сливныетрубопроводыподключенык заводскимочистным сооружениям;

• длялинии гальванированияиспользуетсятехническаявода ;

• всеприменяемыеэлектролитыхранятся вспециальныхгерметичнозакрытых ёмкостяхспециальнодля этогопредназначенных.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В дипломномпроекте разработанановая системауправленияавтоматическойлинией гальванированияна базе программируемогояпонскогоконтроллера« TOYOPUC- L».

Разработанасхема электрическаяпринципиальнаясистемы управленияавтоматическойлинией гальванированияблока опросадатчиков положения.

Разработаналгоритм системыуправленияавтоматическойлинией гальванирования.

Быливыполненырасчёты : червячногоредукторагоризонтальногоперемещенияавтооператора, клино-ременнойпередачи , выборэлектродвигателяпередвиженияавтооператора, расхода парадля технологическихцелей.

В организационно– экономическойчасти произведёнрасчёт затратна внедрениеи конструированиеавтоматическойлинией гальванирования, определенацена новойконструкции, рассчитанытехнико –экономическиепоказателии доказанаэкономическаяэффективностьпримененияпредлагаемоговариантаавтоматическойлинии гальванирования.

В разделебезопасностьи экологичностьпроекта отраженывопросы охранытруда , техникибезопасностии экологичностиприменительнок эксплуатацииданной автоматическойлинии гальванирования.

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕИСТОЧНИКИ

1. « Микропроцессоры.Справочноепособие дляразработчиковсудовой РЭА». Под редакциейОвечкина Ю. А.– Ленинград « Судостроение» 1987 г.

2. ДунаевП. Ф. , ЛеликовО. П. « Деталимашин . Курсовоепроектирование». Учебное пособиедля машиностроительныхспециальностей.– Москва « Высшаяшкола » 1984 г.

2. ВернерВ. Д. , ВоробьёвН. В. и др. « Микропроцессоры». В 3-х книгах.Учебное пособиедля вузов. –Москва « Высшаяшкола » 1986 г.

2. РуденкоН. Ф. , АлександровМ. П. , ЛысяковА. Г. « Курсовоепроектированиегрузоподъёмныхмашин » - Москва « Машиностроение» 1971 г.

2. АнурьевВ. И. , « Справочникконструктора– машиностроителя». Книга – 2. –Москва « Машиностроение» 1973 г.

2. «Автооператор». Паспорт 1981 г.

2. ЛевитанЮ. В. , ОбморновВ. П. , ВасильевВ. И. , « Червячныередукторы.Справочник.» - Ленинград« Машиностроение»1985 г.

2. «Оборудованиецехов электрохимическихпокрытий ».Справочник.Под редакциейВячеславоваП. М. – Ленинград « Машиностроение» 1987 г.

2. «Методыопределенияэкономическогоэффекта ГПС». Ленинград1987 г.

2. Методическиеуказания. «Организационно– экономическиерасчёты вмашиностроении». Горький. 1986 г.

2. «Нормативы исправочныематериалы ».Горький. 1986 г.

2. «Стандарт предприятия». « Проекты (работы ) дипломные.Общие требованияк оформлению». Горький. 1990 г.

ПРИЛОЖЕНИЯ

СОДЕРЖАНИЕ.

лист

Аннотация 2

Ведомостьдипломногопроекта 3

Задание 4

1. Введение 8

2. Техническоезадание 11

2.1 Анализи проработкатехническогорешения 12

3. Конструкторскиеразработки 16

3.1 Расчетчервячногоредуктора длягоризонтального

перемещенияавтооператора 17

3. 3.1.1Подбор основныхпараметровпередачи 17

4. 
   

3.1.2Выбор материалачервяка и колеса 20

3. 3.1.3Допустимыенапряжения 20

3.1.4 Межосевоерасстояние 22

3.1.5 Геометрическиеразмеры колесаи червяка 23

3. 3.1.6Проверочныйрасчёт передачина прочность 25

3.1.7 КПДпередачи 27

3. 3.1.8Проверка зубьевколеса понапряжениямизгиба 28

3.1.9 Тепловойрасчёт 29

лист

3. 3.1.10Расчёт ременнойпередачи 34

3.2 Выборэлектродвигателя 38

3. 
   

4. 4.Электроавтоматика 41

4.1 Работасистемы управленияавтоматическойлинией гальванирования 42

4.2 Разработкаструктурнойсхемы СУ набазе

контроллера« TOYOPUC– L» 43

4.2.1 Разработкаэлектроавтоматикипривода 44

4.2.2 Описаниеблок – схемыТПЧ 49

3. 4.3Разработкапринципиальнойсхемы СУ АЛГ 52

4.4 Системауправленияавтоматическойлинией гальванирования 55

4.5 Алгоритмсистемы управленияавтоматической линией гальванирования 74

3. 5.Экономическаячасть 75

5.1 Обоснованиевыбранноговарианта 76

5.2 Исходныеданные 77

5.3 Расчётзатрат наконструирование 82

5.4 Расчётцен на новоеоборудование 83

5.5 Расчётединовременныхвложений 86

3. лист

5.6 Расчётсебестоимостипо изменяющимсястатьям затрат( технологическаясебестоимость) 89

5.7 Расчётобщих экон-ихпоказателейэффективности 102

5.8 Таблицатехнико –экономическихпоказателей 103

5.9 Вывод 104

5.10 Организационнаячасть 105

3. 
   

4. 6.Безопасностьи экологичностьпроекта 111

6.1 Анализопасных и вредныхпроиз-х факторов 112

3. 6.2Безопасностьпроизводственногооборудования 113

6.3 Метеорологическиеусловия 114

3. 6.4Электробезопасность 116

6.5 Мероприятияпо снижениювибрации и шума 120

3. 6.6Освещение нарабочем месте 121

6.7 Безопасностьтруда приэксплуатации

грузоподъёмныхсредств 121

6.8 Пожарнаябезопасность 121

3. 6.9Охрана окружающейсреды 122

Заключение 123

Списокиспользуемойлитературы 124

Приложения 125

2.ТЕХНИЧЕСКОЕЗАДАНИЕ

Техническоезадание выданоАООТ « Павловскийинструментальныйзавод ».

Разработатьсистему управленияавтоматическойлинией гальванированияна базе японскогопрограммируемогоконтроллера

« TOYOPUC- L» , линия предназначенадля обработкистальных деталейпо заданнойпрограмме ,обеспечиваянепрерывныйцикл обработкидеталей всоответствиитребованийк обработке.

Разработкаалгоритмасистемы управленияавтоматическойлинией гальванирсваниясогласно техпроцесса.

2.1 АНАЛИЗ ИПРОРАБОТКАТЕХНИЧЕСКОГОРЕШЕНИЯ

Разрабатываемаясистема управлениядолжна максимальноприближатьсяк высокой степенинадёжности, удобства вработе и обслуживании. Качественнымпоказателемсистемы , являетсяее возможностьв дальнейшемсовершенствоватьсябез большихматериальныхзатрат.

При выборевариантарассматриваемварианты системыуправления, каждая из которыхимеет своидостоинстваи недостатки.

Релейно- контактнаясхема имеетряд достоинствнекритичностик питающей сетии различнымпомехам , наглядностьпри обслуживаниии ремонте. Недостаткирелейно - контактнойсхемы : громоздкость, большое удельноепотреблениеэнергии наединицу логическогоэлемента , недолгийсрок службы.Совокупностьбольшогознергопотребленияи недолгогосрока службы, не позволяетиспользоватьее в качествеустройствуправленияотвечающегосегоднешнимтребованиямпроизводства.

Электронныелогическиеэлементы болееблизки к оптимальному, так как лишенымногих недостатковрелейно - контактнойсхемы.

Системауправленияна злектронныхэлементах будеткомпактна,надежна , имеетотличныеэнергетическиепоказатели.Однако схемына этой базе, как правило, закрыты отдиалога человек- машина , не могутпроизводитьобработкуданных , связаннуюс вычислениями.Сложны и дорогимодернизационныеработы , связанныес изменениемвсей схемыконтроллера.Низкая гибкостьсистемы управленияна электронныхлогическихэлементах иеё закрытость, не позволяетвыбрать этотвариант , какне отвечающийсовременномууровню развитияпроизводства, не предлагаяудобства вработе оператораи обслуживающегоперсонала , атакже модернизациии преобретениилинией новыхвозможностей.

Системауправленияна базе программируемогоконтроллера, является самойподходящейдля автоматизированнойлинии. На базеконтроллералегко и дешевоможно построитьсистему диалога, проводить диагностикуи самоконтроль, служить поставщикоминформациидля машин высшегоранга. В случаепредъявленияновых требованийк системе управления, можно быстрои дешево модернизироватьпрограмму ,расширитьсредства приёмаинформации.Изменить количествоуправляющихорганов , неменяя внутреннейструктурысистемы управления.Это говорито высокой гибкости.

Дляавтоматизированнойсистемы управлениялинией можноприменитьнесколько марокпрограммируемыхконтроллеров, вот их основныехарактеристики:

1. МикропроцессорныйконтроллерКАМАКОН МК 8.32

- назначение: программно- логическоеуправлениеагрегатнымии специальнымистанками , кузнечно- прессовым илитейнымоборудованием, автоматическимилиниями ;

- количествовходов / выходов: до 224

- типцентральногопроцессора: Z80

- памятьпрограмм : 24 кБ(3000 команд)

- методпрограммирования: язык высокогоуровня ФОКОН

2. МикропроцессорныйконтроллерКОМАКОН МК8.11.

- типцентральногопроцессора: КР 580 ВМ 80 А

- объёмпамяти : 16 кБ

- типпамяти : знергозащищённая

- наборинструкций:

логическиеоперации , операциисчёта времени, импульсов ,операции сданными , с вводом/ выводом , операцииусловных ибезусловныхпереходов ,операции сметками (относительнаяадресация ) ;

- максимальноеколичествовходных / выходныхмодулей : 32

- цифровыевходы / выходы: 24 в DС, 110 в АС

3. ПрограммируемыйконтроллерУПУ - ТП - 2

Контроллерможно применятьдля управленияавтоматическимилиниями , агрегатнымистанками , сложнымитехнологическимиустановкамис дискретными непрерывнымхарактеромтехнологическихпроцессов сбольшим количествомуправляемыхи контролируемыхпараметров.

- Времявыполненияпрограммы

на 1клогическихинструкций, мс : не более2,5

- объёмпамяти программи данных , кБ : 32

- максимальноеколичестводискретных

вводов/ выводов : 1024

- числовнутреннихвыводов для

промежуточныхфункций , таймеров

и счётчиков: 1016

- максимальноечисло таймеров/ счетчиков 508 /338

- диапазонвыдержки времени таймера , с 0-25,5

- диапазонсчёта счётчика: 0-225

- времяхранения информации

приотключенномпитании , час: не менне1000

- количестворазмещаемыхмодулей

входных/ выходных :

для 12 -ти местногоблока : 8

для 8 -ми местногоблока : 4

- температураокружающеговоздуха , С⁰: +1...+50

- степеньзащиты : IP20

4. ПрограммируемыйконтроллерМикроДАТ МБ57.03

Контроллерпредназначендля управленияоборудованиеммассовогопроизводства: металлорежущим, кузнечно -прессовым,литейным ,автоматическимиманипуляторами, а так же дляиспользованияв качествесистем децентрализованногоуправлениягибких автоматизированныхпроизводств.

- Объемпамяти : 4К инструкции

- времявыполнениялогическихопераций : 7 мс/Кинструкций

- максимальноеколичестводискретных

каналоввходных / выходных: 256

- диапазонсчёта таймеров- счётчиков : 0 - 4095

- количестворазмещаемыхмодулей

ввода/ вывода : 16

- температураокружающеговоздуха , С⁰: +5...+50

- степеньзащиты : IP30

- устойчивостьк механическим

воздействиям: виброустойчивыйгр. LI

Всевыше программируемыеконтроллерыимеют примерноодни и те жехарактеристики.Для автоматизациисистемы управлениялинией, применяемпрограммируемыйконтроллер "TOYOPUC- L"характеристикикоторого рассмотреныв разделе"Электроавтоматика".Это вызваноэкономическимисображениями:

- на предприятииуже имеютсяконтроллерыданной марки,а так же естьопыт их эксплуатациии программирования;

- производитьзакупку другихконтроллеровв данной экономическойситуации предприятиене имеет возможности.

БЕЗОПАСНОСТЬИ ЭКОЛОГИЧНОСТЬПРОЕКТА.

ЭКОНОМИЧЕСКАЯЧАСТЬ

ЭЛЕКТРОАВТОМАТИКА

ВВЕДЕНИЕ

ТЕХНИЧЕСКОЕЗАДАНИЕ

КОНСТРУКТОРСКИЕРАЗРАБОТКИ