Автоматизация судовождения (стр. 4 из 4)
3.2 Адаптивные рулевые
Адаптивными называют авторулевые, которые самостоятельно меняют характер управляющих воздействий, приспосабливаясь к изменению внешних и внутренних условий работы системы для обеспечения высокого качества регулирования. Адаптивные системы разделяются на самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся.
Самонастраивающиеся системы - системы с параметрической адаптацией. Оптимальный режим работы в них обеспечивается за счет изменения коэффициентов закона регулирования, сам алгоритм регулирования остается неизменным.
В самоорганизующихся системах адаптация производится за счет изменения как вида закона управления (структурной схемы регулятора), так и коэффициентов этих законов. Самоорганизующиеся системы называются еще системами со структурной адаптацией.
Самообучающиеся системы при обеспечении наилучшего качества управления совершенствуют свою структуру на основе опыта функционирования. Это наиболее сложные, но в тоже время гибкие автоматические системы. Самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы можно рассматривать как частный случай самообучающиеся систем.
Глава 4. Судовые автоматизированные комплексы и системы навигации и управления движением.
4.0 Навигационная система “ Дата Бридж ”
Норвежская фирма “Норконтрол” выпускает автоматизированный комплекс управления судном, который состоит из двух независимых систем:
“ Дата Бридж ” (для автоматизации процессов судовождения и проведения грузовых операций);
“ Дата Чиф ” (для автоматизации энергомеханических систем и рефрижераторных установок)
Система “ Дата Бридж ” образуется из следующих подсистем:
 |
4.1 Комплексная автоматизация “ судов будущего ”.
Бурное развитие средств и технологии микроинформатики создали необходимые условия для строительства автоматизированных судов второго поколения. Архитектура информационно- управляющей системы “ судна будущего ” представляет структуру взаимосвязей технических средств и программного обеспечения, соединенных в цепи между собой вычислительных машин.
Архитектурное построение системы базируется на следующих факторах:
1. Обеспечение надежности информационной системы. Оценка риска и возможностей повреждения системы приводит к необходимости выполнения ряда мероприятий и принципов:
· Функциональная автономия средств информации
· Независимость и модульный принцип построения оборудования
· Избыточность информации и дублирование некоторых видов оборудования
· Обнаружение погрешностей в передаче информации
· Постоянный контроль состояния цепей и контуров системы
· Установление надежного и безопасного порядка работы системы на случай возможных отказов.
2. Локализация систем автоматизированной обработки информации. Системы располагаются в специальных защищенных помещениях.
3. Выбор определенного носителя для передачи информации на расстояние. Одними из этих носителей могут быть волоконно-оптические кабели, сохраняющие свои высокие характеристики в неблагоприятных условиях окружающей среды.
Разработка и оформление новых автоматизированных систем ведутся с учетом особенностей человека. Правильная организация труда судоводителей, продуманное взаимодействие их с системой автоматизации будет противодействовать вызывающему большие опасения притуплению внимания судоводителей в результате монотонности их трудовой деятельности в условиях высокоавтоматизированных систем.
Список использованной литературы:
1. Л. Л. Вагущенко, А. М. Стафеев; “ Судовые автоматизированные системы навигации ” Москва “, Транспорт ” 1989
2. А. И. Радионов, А. Е. Сазонов; “ Автоматизация судовождения ” Москва “, Транспорт ” 1992
3. В. А. Орлов “ Автоматизация промыслового судовождения ” Москва, ВО “Агропромиздат” 1989