Содержание
Введение 2
1. Различные методы вычисления определенных интегралов 3
1.1. Метод Симпсона для интегрирования функций F(x) по
заданному промежутку и его реализация на языке Pascal 4
1.2. Метод Симпсона для интегрирования функции от двух
переменных F(x,y) по прямоугольной двумерной области и его
реализация на языке Pascal 5
1.3. Метод Ромберга и его реализация на языке Pascal 7
1.4. Метод Гаусса и его реализация на языке Pascal 10
Заключение 16
Литература 17
Введение
Система программирования Турбо Паскаль представляет собой единство двух в известной степени самостоятельных начал: компилятора с языка программирования Паскаль (язык назван в честь выдающегося французского математика и философа Блеза Паскаля (1623-1662)) и некоторой инструментальной программной оболочки, способствующей повышению эффективности создания программ.
Паскаль – гибкий и развитый в отношении типов данных язык. Привлекательны его рекурсивные возможности, а также поддержка технологии объектно-ориентированного программирования.
Изучение программирования на языке Паскаль может дать хороший старт в огромный и увлекательный мир программирования. Обучение языку программирования проходит намного более эффективно с изучением примеров.
В данной работе рассмотрен пример использования языка программирования высокого уровня Pascal для вычисления определенных интегралов.
1. Различные методы вычисления определенных интегралов.
Приближенное вычисление интеграла,
I =
,Основано на его замене конечной суммой:
In =
k F(xk),где wk – числовые коэффициенты, а xk – точки отрезка [x0,x1]. Приближенное равенство
I ≈ In называется квадратурной формулой, точки xk – узлами квадратурной формулы, а числа wk – коэффициентами квадратурной формулы. Разные методы приближенного интегрирования отличаются выбором узлов коэффициентов. От этого выбора зависит погрешность квадратурной формулы.
Rn =
.В модуле integral реализовано несколько методов численного интегрирования как для простых (одномерных), так и для кратных (многомерных) интегралов.
В функции simpson реализован стандартный метод Симпсона для интегрирования функции F(x) по заданному промежутку, когда число разбиений интервала выбирается заранее. Функция double_simpson является прямым обобщением метода Симпсона на случай интегрирования функции от двух переменных F(x,y) по прямоугольной двумерной области.
Функция adaptive_simpson служит для вычисления простых интегралов, она корректирует число и размер разбиений интервала, чтобы ошибка вычисления интеграла попала в заранее заданный интервал. Этот метод называется адаптивным интегрированием. Все современные программы интегрирования так или иначе адаптивны.
В функции romberg запрограммирован еще один метод адаптивного интегрирования – метод Ромберга, в настоящее время, вероятно, один из наиболее популярных. Имеются также функция gauss – одномерная версия метода интегрирования Гаусса. Интерфейсная секция модуля integral приведена в листинге 1.1.
Листинг 1.1. Интерфейсная секция модуля integral.
Unit integral;
Interface
Const
Max_dim =10;
Max_deg=96;
Type
Real_fun=function(x:real):real;
Real_fun2=function(x,y:real):real;
Real_vec=array[1..max_dim+1] of real;
Index=array[1..max_dim+1] of word;
Vec_fun=function(j:word; x:real_vec):real;
Var
no_evaluations, highest_level:word;
function simpson(F:real_fun; x0,x1:real; div_no:word):real;
function double_simpson(F:real_fun2; x0,x1,y0,y1:real; x_div,y_div:word):real;
function adaptive_simpson(F:real_fun;x0,x1,eps,eta:real):real;
function romberg(f:real_fun; x0,x1,eps,eta:real; min,max:word):real;
function gauss3(F:real_fun;x0,x1:real; n:word):real;
procedure compute_gauss_coeffs(deg:word);
function gauss(Freal_fun:x0,x1:real; deg:word):real;
1.1. Метод Симпсона для интегрирования функций F(x) по заданному промежутку и его реализация на языке Pascal.
Перейдем к секции реализации. Она начинается описанием функции simpson. Стоит сказать несколько слов о выборе узлов и коэффициентов квадратурной формулы Симпсона. Идея трехточечного метода Симпсона заключается в следующем.
Пусть xm – это средняя точка интервала [x0, x1] и пусть Q(x) – единственный полином второй степени, который интерполирует (приближает) подынтегральную функцию F(x) по точкам x0, xm и x1. Искомый интеграл аппроксимируется интегралом от функции Q(x):
I≈
.Это оценка точна, если F(x) является полиномом степени 3.
В функции simpson интервал интегрирования делится на div_no равных частей, а трехточечная формула Симпсона применяется к каждому такому интервалу. Параметрами функции simpson (листинг1.2) являются, по порядку, подынтегральная функция, нижняя и верхняя границы интервала интегрирования и количество подынтервалов.
Листинг 1.2. Функция simpson модуля integral
Implementation
Uses crt;
Var
zero, weight:array [1..max_deg] of real;
Function simpson(F:real_fun; x0,x1:real; div_no:word):real;
Var
x, dx, sum:real;
j:word;
begin
dx:=(x1-x0)/(2.0*div_no);
sum:=F(x0)+F(x1);
x:=x0;
for j:=1 to 2*div_no-1 do
begin
x:=x+dx;
if Odd (j) then
sum:=sum+4.0*F(x)
else
sum:=sum+2.0*F(x);
end;
simpson:=dx*sum/3.0;
end;
1.2. Метод Симпсона для интегрирования функции от двух переменных F(x,y) по прямоугольной двумерной области и его реализация на языке Pascal.
Функция double_simpson (листинг 1.3.) является, по существу, прямым обобщением одномерного метода Симпсона на случай вычисления двойного интеграла по прямоугольной области.
Листинг 1.3. Функции double_simpson и simple_simpson модуля integral
Function double_simpson(F:real_fun2; x0,x1,y0,y1:real; x_div,y_div:word):real;
var
dx,dy,x,sum:real;
i:word;
function simple_simpson(x:real):real;
var
y,sum:real;
j,v:word;
begin
sum:=F(x,y0)+F(x,y1);
y:=y0;
for j:=1 to 2*y_div-1 do
begin
y:=y+dy;
if Odd(j) then
sum:=sum+4.0*F(x,y)
else
sum:=sum+2.0*F(x,y);
end;
simple_simpson:=sum;
end;{simple_simpson}
begin{doudle_simpson}
dx:=(x1-x0)/(2.0*x_div);
dy:=(y1-y0)/(2.0*y_div);
x:=x0;
sum:=simple_simpson(x0)+simple_simpon(x1);
for i:=1 to 2*x_div-1 do
begin
x:=x+dx;
if Odd(i) then
sum:=sum+4.0*simple_simpson(x)
else
sum:=sum+2.0*simple_simpson(x);
end;
double_simpson:=dx+dy*sum/9.0;
end;{double_simpson}
Недостатком рассмотренных функций интегрирования является то, что они не дают возможности явно задать точность вычисления интеграла. Точность связана с количеством точек разбиения, но ее значение в этих функциях не определяется с адаптивным выбором шага разбиения. Такой функцией является adaptive_simpson. Параметры eps и eta задают соответственно абсолютную и относительную погрешности. Их роль поясняется следующим неравенством:
.Функция adaptive_simpson (листинг1.4) использует рекурсивную процедуру simpson3point, которая вычисляет значение интеграла по интервалу [x0, x0+δx], где x0 – не обязательно исходная левая граничная точка.
Если трехточечный метод Симпсона не дает достаточную точность на данном интервале, этот интервал делится на три равные части, и метод вновь применяется к каждой из полученных частей. В результате получим 7 точек разбиения, но вычислять функцию F(x) придется только в четырех из них, поскольку значения в других трех точках уже известны.
При адаптивном разбиении имеется одна тонкость. При переходе к подынтервалам, составляющим одну треть от исходного, чтобы получить новые абсолютную и относительную погрешности, надо поделить eps и eta на
.Листинг 1.4. Функция adaptive_simpson модуля integral
Function adaptive_simpson(F:real_fun:x0,x1,eps,eta:real):real;
const
max_level=35;
var
k,nest_level:word;
integral_abs:real;
function simpson3poin(x0,delta_x, estimate, integral_abs,
eps,eta,left,middle,right:real):real;
var
dx3,sum,eps3,eta3,factor,left_integ,
middle_integ, right_integ,F1,F2,F4,F5:real;
begin
Inc(nest_level);
dx3:=delta_x/3.0;
F1:=F(x0+0.5*dx3);
F2:=F(x0+dx3);
F:=F(x0+2.0*dx3);
F5:=F(x0+2.5*dx3);
Inc(no_evaluations,4);
factor:=dx3/6.0;
left_integ:=factor*(left+4.0*F1+F2);
middle_integ:=factor*(F2+4.0*middle+F4);
right_integ:=factor*(F4+4.0*F5+right);
sum:=left_integ+middle_integ+right_integ;
integral_abs:=integral_abs- Abs(eastimate)+Abs(left_integ)+Abs(middle_integ)+Abs(right_integ);
if (nest_level>1) and ((nest_level=max_level) or
(Abs(sum- estimate)<=eps+eta*integral_abs)) then simpson3point:=sum
else
Begin
If nest_level>highest_level then
Inc(highest_level);
Eps3:=0.577*eps;
Eta3:=0.577*eta;
Left_integ:=simpson3point(x0,dx3,left_integ,integral_abs,eps3,eta3, left,F1,F2);
middle_integ:=simpson3point(x0+dx3,dx3,middle_integ, integral_abs,eps3,eta3,F2,middle,F4);
right_integ:=simpson3point(x0+2.0*dx3,dx3,right_integ,integral_abs,eps3,eta3,F4,F5,right);
simpson3poin:=left_integ+middle_integ+right_integ;
end;
Dec(nest_level);
End; {simpson3point}
Begin {adaptive_simpson}
nest_level:=1;
highest_level:=1;
no_evaluations:=3;
adaptive_simpson:=simpson3point(x0,x1-x0,0.0,0.0,eps,eta,F(x0),F(x0+0.5*(x1-x0)),F(x1));
end;{adaptive_simpson}
1.3. Метод Ромберга и его реализация на языке Pascal.
Интегрирование следующим методом – методом Ромберга – основано на правиле трапеций, использующем кусочно-линейное приближение для интегрируемой функции. Основной факт относительно погрешности в методе трапеций следующий.
Теорема. Пусть F(x) – гладкая функция на интервале [a,b], и этот интервал делится на т равных частей, каждая длиной h =
. Пусть I(h) обозначает соответствующее приближение метода трапеций:I(h) =
,где fi=F(a+jh) – значение интегрируемой функции в точке a+jh.