События А1, А2,….Аn называются независимыми, если каждое из них не зависит от произведения любого числа остальных событий и от каждого в отдельности. В противном случае события А1, А2,….Аn, называются зависимыми. Для независимых событий их условные вероятности равны безусловным, а формула упрощается
Р(А1 *А2….Аn)=Р(А1)*Р(А2)*……*Р(Аn)
Пример: в коробке 4 белых,3 синих, 2 черных шара. Наудачу послед-но вынимают 3 шара. Какова вероят-ть что 1й шар будет белым, 2й –синим, 3й- черным. Решение: событие А1 – 1м вытащили белый шар, А2 – 2м вытащили синий шар, 3м вытащили черный шар. Тогда А=А1*А2*А3. По правилу умнож-я вер-й :Р(А) =Р(А1)*Р(А2/А1)*Р(А3/А2*А1) . То Р(А1) = 4/9, Р(А2/А1)=3/8, Р(А3/А2*А1)=2/7. Р(А)= 1/21=0,05.
Вероятность суммы событий.
Вероятность суммы двух совместных событий равна сумме их вероятностей без вероятности их произведения, Р(А+В) = Р(А) + Р(В) – Р(А*В).
Можно получить формулу вероятности суммы трех и большего числа совместных событий; для 3х событий она имеет вид: Р(А+В+С) = Р(А) +Р(В)+Р(С) – Р(А*В) –Р(А*С) –Р(В*С) +Р(А*В*С).
Основные формулы комбинаторики.
При вычислении вероятностей часто приходится использовать некоторые формулы комбинаторики – науки, изучающей комбинации, которые можно составить по определенным правилам из элементов некоторого конечного множества. Определим основные такие комбинации.
Перестановки– это комбинации, составленные из всех п элементов данного множества и отличающиеся только порядком их расположения. Число всех возможных перестановок
Рп = п! (1.3)
Пример. Сколько различных списков (отличающихся порядком фамилий) можно составить из 7 различных фамилий?
Решение. Р7 = 7! = 2·3·4·5·6·7 = 5040.
Размещения – комбинации из т элементов множества, содержащего п различных элементов, отличающиеся либо составом элементов, либо их порядком. Число всех возможных размещений
(1.4)Пример. Сколько возможно различных вариантов пьедестала почета (первое, второе, третье места), если в соревнованиях принимают участие 10 человек?
Решение.
Сочетания – неупорядоченные наборы из т элементов множества, содержащего п различных элементов (то есть наборы, отличающиеся только составом элементов). Число сочетаний
(1.5)Пример. В отборочных соревнованиях принимают участие 10 человек, из которых в финал выходят трое. Сколько может быть различных троек финалистов?
Решение. В отличие от предыдущего примера, здесь не важен порядок финалистов, следовательно, ищем число сочетаний из 10 по 3:
Формула полной вероятности
Пусть события Н1, Н2,….Нn образуют полную группу. Тогда для любого события А имеет место формула полной вероятности или средней вероятности.
Пример. Имеются три одинаковые урны с шарами. В первой из них 3 белых и 4 черных шара, во второй – 2 белых и 5 черных, в третьей – 10 черных шаров. Из случайно выбран-ной урны наудачу вынут шар. Найти вероятность того, что он белый.
Решение. Будем считать гипотезами Н1, Н2 и Н3 выбор урны с соответствующим номером. Так как по условию задачи все гипотезы равновозможны, то
Найдем условную вероятность А при реализации каждой гипотезы: ТогдаФормула Байеса
Она позволяет переоценить вероятность гипотез Нi , принятых до опыта и называемых априорными, по результатам уже проведенного опыта, т.е. найти условные вероятности Р(Нi/А), которые называются апостериорными.
Теорема: Пусть события Н1, Н2,…Нnобразуют полную группу событий. Тогда условная вероятность события Нk (k=l,n- по модулю) при условии, что событие А произошло, задается формулой
Где
- формула полной вероятности.Пример. После двух выстрелов двух стрелков, вероятности попаданий которых равны 0,6 и 0,7, в мишени оказалась одна пробоина. Найти вероятность того, что попал первый стрелок.
Решение. Пусть событиеА – одно попадание при двух выстрелах, а гипотезы: Н1 – первый попал, а второй промахнулся, Н2 – первый промахнулся, а второй попал, Н3 – оба попали, Н4 – оба промахнулись. Вероятности гипотез: р(Н1) = 0,6·0,3 = 0,18, р(Н2) = 0,4·0,7 = 0,28, р(Н3) = 0,6·0,7 = 0,42, р(Н4) = 0,4·0,3 = 0,12.Тогда р(А/Н1) = р(А/Н2) = 1, р(А/Н3) = р(А/Н4) = 0. Следовательно, полная вероятность р(А) = 0,18·1 + 0,28·1 + 0,42·0 + 0,12·0 = 0,46. Применяя формулу Байеса, получим:
Формула Бернулли
Теорема: Если производится n независимых испытаний, в каждом из которых вероятность появления события А равна р, а вероятность его непоявления равна q = 1 –p, то вероятность того, что событие А произойдет mраз определяется формулой.Pn(m) = Cmn * pm * qn-m , m = 0, 1,2….n.
Пример: Производится 3 независимых выстрела по цели. Вероятности попадания при разных выстрелах одинаковы и равны р = 0,9. Какова вероятность: а) промаха, б) одного попадания, в) 2х попаданий, г) трех попаданий? Если вероятности попадания при разных случаях различны: р1 = 0,7, р2 = 0,8, р3 = 0,9
В данном случае n = 3, p = 0.9, q = 0.1
А) Р(0) = С03× 0,90 × 0,13 = 0,001 – вероятность 3х промахов
Б) Р (1) = С13 × 0,91 × 0,12 = 0,027 - вероятность одного попадания
В) Р (2) = С23 × 0,92 × 0,11 = 0,243 - вероятность 2х попаданий
Г) Р (3) = С33 × 0,93 × 0,10 = 0,729 – вероятность 3х попаданий
Предельные теоремы в схеме Бернулли
Использование формулы Бернулли при больших значениях nи mвызывает большие трудности, так как оно связано с громоздкими вычислениями. Вычисление Рn (m) вызывает затруднения также при малых значениях р (q).
Теоремма Пуассона .
Если число испытыний неограничено увеличиваетя (n – 0) и вероятность р наступления события А в каждом испытании неограниченно уменьшается ( р – 0), но так, что их произведение np является постоянной величиной (np = a = const), то вероятность Рn (m) удовлетворяет предельному равенству limPn(m) = ame-a/m! (n→∞).
Пример: Завод отправил 1500 бутылок. Вероятность того что бутылка в пути может разбиться равна 0,002. Найти вероятность того, что в пути будет разбито не более 4х бутылок - Р(А).
Искомая вероятность равна Р1500 (0)+Р1500 (1) + Р1500 (2)+ Р1500 (3)+Р1500 (4)
Так как n = 1500, p = 0,002, то а = (np) = 3
Р(А) = 30 * е-3 /0! +31 * е-3 /1! +32 * е-3 /2!+ 33 * е-3 /3! +34 * е-3 /4! = 0,815.
Формулу пуассона можно считать математической моделью простейшего потока событий.
Потоком событий называют последовательность событий, наступающих в случайные моменты времени (поток посетителей в парикхмахерской, поток вызовов, поток отказов элементов).
Можно доказать что вероятность появления m событий простейшего потока за время продолжительностью tопределяется формулой Пуассона
Рt (m) = p (m) = (λt)m *e-λt/m!
Локальная и интегральная теоремы Муавра-Лапласа.
Локальная теорема: Если вероятность р наступления события А в каждом испытании постояннаи отлична от 0 и 1, а число независимых испытаний достаточно велико, то вероятность Рn (m) может быть вычислена по приближенной формуле
Pn(m) = 1/ √npq * 1/ √2П * е-х2/2, где х=m-np/ √npq
Выражение 1/ √2П * е-х2/2 = ɸ(x) называется функцией Гаусса, а ее график кривой вероятностей.
Равенство можно расписать в виде Pn(m) = 1/ √npq *ɸ(x), где х=m-np/ √npq
Интегральная теорема: Если вероятность р наступления события А в каждом испытании постоянна и отлична от 0 и 1, то вероятность Рn (k1≤m≤ k2) может быть найдена по приближенной формуле
Рn (k1≤m≤ k2) = 1/ √2П∫х2х1 е-х2/2dx, где х1=k1-np/ √npq, х2=k2-np/ √npq
Равенство принимает вид Рn(k1≤ m ≤ k2) = Ф0 (х2) – Ф0 (х1), гдех1=k1-np/ √npq, х2=k2-np/ √npq
Наряду с номированной функцией Лапласа используют функцию , ɸ(x) =1/ √2П ∫х-∞ е-t2/2dt, Ф (х) =0,5 +Ф0 (х)
Понятие случайной величины.
Одним из важнейших понятий теории вероятностей (наряду со случайным событием и вероятностью) является понятие случайной величины.
Под случайной величиной понимают величину, которая в результате опыта принимает то или иное значение, причем неизвестно заранее, какое именно.
Случайные величины (сокращенно: св.) обозначаются прописными латинскими буквами X, У, Z,... а принимаемые ими значения