Неправильную дробь всегда можно записать в виде суммы многочлена и правильной дроби.
Поскольку многочлены интегрируются очень легко, то задача интегрирования рациональных функций сводится, таким образом, к интегрированию правильных дробей. Правильные дроби, в свою очередь раскладываются на элементарные дроби. Поэтому рассмотрим интегрирование элементарных дробей.
Различают четыре вида элементарных дробей:
І.
, ІІ. , ІІІ. , ІV. ,где п=2,3,..., а трехчлен х2+рх+qне имеет действительных корней, то есть D=р2-4q<0.
Рассмотрим, как интегрируются эти дроби.
І.
ІІ.
ІІІ. Пример.
--- = - .2. Как известно из алгебры, многочлен Qn(x) степени п может быть разложен на линейные и квадратичные множители
Qn(x) =
(х-х )k …(х-хr)k (x2+p x+q )l …(x2+p x+q )l ,где
, х , p , q - действительные числа; k , I - натуральные числа; k +…+ k +2(I +…+ I )=n, р 2- 4 q <0.Рассмотрим правильную рациональную дробь
знаменатель которой уже разложен на линейные и квадратичные множители. Тогда эту дробь можно разложить на сумму элементарных дробей по таким правилам:
1) множителю (х-а)k соответствует сумма дробей вида
+ +…+ ;2) множителю (x2+px+q)I соответствует сумма дробей вида
+ +…+ ,где А ,М ,N - неопределённые коэффициенты.
Искать эти неопределённые коэффициенты можно исходя из того, что равные многочлены имеют равные коэффициенты при одинаковых степенях х.
Пример. Вычислить интеграл
.Решение.
+ ,х+5=А(х+2)+В(х+1),
А=4, В=-3.
= 4 -3 = 4ln -3ln +C.3. 1.Интегралы вида
где R(х, у) – рациональная функция относительно х и у,
, сводятся к интегралам от рациональных функций с помощью подстановкиax+b=t .
2. Интегралы вида
где R – рациональная функция, p , q - целые числа, сводятся к интегралам от рациональных функций с помощью подстановки
=t ,
где п – общий знаменатель дробей
, ,… .3. Интегралы вида
(6.1)всегда сводятся к интегралам от рациональных функций с помощью, так называемой, универсальной тригонометрической подстановки
, , ,х=2arctgt, dx=
.Замечание. Универсальная тригонометрическая подстановка всегда приводит к цели, но в силу своей универсальности она часто требует неоправданно громоздких вычислений. Поэтому во многих случаях удобнее пользоваться другими подстановками. Рассмотрим некоторые из них.
1) Если в интеграле (6.1) R(-sinx, cosx)= - R(sinx, cosx), то удобно делать подстановку cosx=t.
2) Если R(sinx,-cosx)= - R(sinx, cosx), то удобно делать подстановку sinx=t.
3) Если R(-sinx, -cosx)= R(sinx, cosx), то удобно делать подстановку
tgx=t,
, ,х=arctgt, dx=
.4. Рассмотрим более детально интегралы вида
,где т, п – целые числа.
1) Если т – нечётное положительное число, то удобно делать подстановку cosx=t.