Исследование циркуляции судна (стр. 2 из 2)

в) Для

:

Заключение.

Главный вывод, который можно сделать исходя из графиков, это то, что при наличии нелинейного члена в системе движение центра масс постепенно сходится к движению по окружности. Когда нелинейного члена в системе нет, то положение центра масс постепенно сходится к некоторой точке.

Список литературы.

1. Войткунский Я.И. и др. Справочник по теории корабля, 1973.

2. Воронов А.А. Теория автоматического управления, ч. 1, 1977.

3. Зубов В.И. Лекции по ТУ.

4. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения