Пусть

– координаты точки
М в репере
R и

– координаты этой же точки в репере
R´. Учитывая (5), запишем равенство (6) в виде:

=

+

.
Используя (

, получим:

=

+

Отсюда в силу линейной независимости векторов

:

=

, det

(7)
Равенства (7) выражают старые координаты точки М через ее новые координаты и представляют собой формулы преобразования координат точки М
Е.Пусть Е- n-мерное аффинное пространство над полем К, V-пространство переносов. Если взять точку О, то по первой аксиоме Вейля отображение

:
E
V по закону

(
М)=

является биекцией.
С помощью этой биекции можно отождествить аффинное пространство E и векторное пространство V (отождествить каждую точку М
Е с ее радиус-вектором
V).
Квадрики в аффинном пространстве.
Квадрикой (или поверхностью второго порядка) Q в аффинном пространстве

называется место точек этого пространства, координаты которых в каком–либо аффинном репере
R={O,
} удовлетворяют алгебраическому уравнению второй степени:

+2

+

=0. (1)
Перенесем начало координат в точку

(

, т.е. перейдем к реперу
R´={

}. Формулы преобразования координат при этом имеют вид:

=

+

где

-старые, а

- новые координаты точки
M .
Уравнение квадрики в новых координатах примет вид:

(

+

)(

+

)+2

(

+

)+

=0 или

+2

+

=0, (2) где

=

+

=

+2

+

(3)
Центром квадрики Q называется ее центр симметрии.
Если в уравнении (2)

=0 (
i=1,2,…,n) и
М(

то и
М´(- 
)

Q и ,значит,

- центр квадрики
Q.Верно и обратно: если

- центр квадрики
Q, то в уравнении(2) не будет членов с первыми степенями

:

=0.
Пусть

- центр квадрики
Q и
M( 
и, следовательно, координаты

точки
M удовлетворяют уравнению (2). Тогда и
M´(-

)

:

-2

+

=0 . (4)
Вычитая равенство (4) из равенства (2), находим

=0 . (5)
Этому уравнению удовлетворяют координаты любой точки M
.Теорема. Точка
является центром квадрики (1) тогда и только тогда, когда координаты этой точки удовлетворяют системе уравнений: 
+

=0. (6)
При решении системы (6) встречаются три случая.
1. det

0,т.е. ранг

=
n. Система (6) имеет единственное решение, и, значит, квадрика
Q –единственный центр. Такая квадрика называется
центральной. 2. det

=0,но ранг

= ранг

=
r. Система (6) совместна,
и в ней можно оставить лишь r
n линейно независимых уравнений. Они определяют (
n-r)-плоскость (
плоскость центров), каждая точка которой служит центром квадрики.
3.det

=0,но ранг

ранг

. Система (6) несовместна,- квадрика
Q не имеет центра.
В случае 2 и 3 квадрика называется нецентральной.
Классификация квадрик в аффинном пространстве.
Пусть относительно репера R={O,

квадрика
Q определяется уравнением: