Неподвижные точки аффинных и полуаффинных отображений.
Теорема 5.5. Если

- полуаффинное отображение и множество

его неподвижных точек не пусто, то оно является ЛАМ с направляющим множеством

, состоящим из неподвижных элементов отображения

.
С другой стороны, если

конечномерно и

не имеет других неподвижных элементов, кроме 0, то

имеет единственную неподвижную точку.

Доказательство. Если фиксировать точку

, условие

равносильно

и, значит, условию

где

· Если

- неподвижная точка

то

равносильно

откуда вытекает первое утверждение.
· Если

, то отображение

инъективно и потому в случае конечной размерности

биективно; в

существует единственная точка

такая, что

откуда следует второе утверждение.

Важное замечание. Если

- произвольное отображение и

- биекция, то

Это общее замечание особенно полезно в случае аффинных отображений.
Аффинные и полуаффинные группы.
Если

и

- два аффинных (соотв. полуаффинных) отображения, то

также есть аффинное (соотв. полуаффинное) отображение и

Отсюда выводится
Теорема 5.6. Пусть

- аффинное пространство, ассоциированное с векторным пространством

Аффинные (соотв. полуаффинные) биекции

на

образуют группу, которую мы обозначаем

(соотв.

). Отображение

(линейная или полулинейная часть) есть гомоморфизм

на

и

на группу

полулинейных биекций

на

.
Наконец, для любой точки

в

ограничение

на группу изотропии точки

в

(соотв.

) является изоморфизмом этой группы на

(соотв.

).
Последнее утверждение получим, выбирая

в качестве начала в

.
Следствие. Если

подгруппа в

(соотв. в

), то

есть подгруппа в

(соотв. в

); при этом если

инвариантная подгруппа, то такова же и

.
В частности, если

то

есть инвариантная подгруппа в

, образованная трансляциями
. Если

то

есть инвариантная подгруппа в

, образованная трансляциям и центральными симметриями
. Если

инвариантная подгруппа группы

, образованная векторными гомотетиями, то

есть инвариантная подгруппа в

, называемая группой дилатаций
. Пусть

дилатация, не сводящаяся к трансляции; тогда

векторная гомотетия вида

где

В этом случае

имеет единственную неподвижную точку

определяемую из условия

где

произвольная точка

. Таким образом,

выражается как

Такое отображение называется
гомотетией с центром
и коэффициентом 
Сформулируем
Предложение 5.7. Трансляции и гомотетии

составляют инвариантную подгруппу группы

, называемую группой дилатаций

. Мы обозначаем ее

.