Действие слева группы

на

определяется с помощью

; это действие, очевидно, транзитивно. Фактормножество

является
однородным пространством относительно этого действия.
Мы увидим, что всякое однородное пространство приводится (при помощи биекции) к пространству такого вида.
Теорема 1.1. Пусть

- однородное пространство, ассоциированное с группой

, и для любого

пусть

- группа изотропии

. Тогда существует единственная биекция

факторпространства

на

, такая, что для всех

выполнено

, где

- каноническая проекция и

- действие

на

.
Доказательство. Соотношение

равносильно

и, значит,

или

; следовательно, отображение

,

переносится на фактормножество и представляется в виде

, где

- биекция.
Специальный случай
Если группа

действует на
просто транзитивно, то группы изотропии

тривиальны; для каждой точки

отображение

,

является биекцией, удовлетворяющей условию

.
Эта биекция
позволяет перенести на
структуру группы
, которая, однако, будет зависеть от выбора точки 
, т. е. образа нейтрального элемента. Говоря нестрого,
допускает структуру группы, изоморфной
, при произвольном выборе нейтрального элемента.Так и будет обстоять дело в случае ”аффинной структуры”.
2.Аффинные пространства
Определение 2.1. Пусть

- векторное пространство над произвольным телом

.
Аффинным пространством, ассоциированным с

, называется множество
ℰ, на котором определено просто транзитивное действие абелевой группы

.
Это действие записывается обычно в виде
ℰ
ℰ,

.
Для любого

биекция
ℰ
ℰ, 
называется
трансляцией на вектор

; далее, для некоторой пары

элементов
ℰ единственный вектор

, такой, что

, обозначается

.
Чтобы отличить элементы ℰ (называемые точками) от элементов

(называемых
векторами), мы будем преимущественно обозначать ”точки” прописными буквами латинского алфавита, такими, как

, а ”векторы -строчными, например

; греческие буквы предназначаются для ”скаляров”.
Можно привести два равносильных данному определению 2.1. обычных определения, не опирающихся на понятие действия группы.
Определение 2.2. Аффинным пространством, ассоциированным с

, называется множество
ℰ, снабженное семейством биекций

, таких, что
a)
ℰ и

;
b) для любой пары
ℰ
ℰ существует единственный вектор

, такой, что

.
Определение 2.3. Аффинным пространством, ассоциированным с

, называется множество
ℰ, снабженное отображением
ℰ
ℰ 
, обозначаемым

, таким, что
a) для каждого
ℰ отображение
ℰ 
,
биективно;