Существует два рода преобразований подобия. Подобие первого рода сохраняет ориентацию каждого отображаемого треугольника, а подобие второго рода отображает каждый треугольник в треугольник, противоположно ориентированный с ним. Рассмотрим теперь подобие каждого рода отдельно.
I. Пусть MPQ и M’P’Q’ – одинаково ориентированные подобные треугольники, тогда выполняются равенства

, где

.
Рассмотрим равенство

, откуда

, тогда

. Обозначим второе слагаемое как

, получим равенство, задающее
преобразование подобия первого рода:

, где

. (18)
II. Рассмотрим теперь подобные и противоположно ориентированные треугольники MPQ и M’P’Q’. Для них верны равенства:

, где

. Рассмотрим равенство

, преобразуем его к виду

, тогда можем выразить
z’:

, обозначим второе слагаемое за
ρ, тогда получим равенство, которым задаётся
преобразование подобия второго рода 
, где

(19)
3.2. Преобразование родства
3.2.1. Понятие преобразования родства
Родство – аффинное преобразование, имеющее прямую неподвижных точек. Его задаёт формула:

, где

,

,

(20)
Осью этого преобразования является прямая

, примем её за действительную ось
Ох:

[1]. Тогда очевидно, что
с=0 и
b=1-a. Поэтому преобразование (20) с действительной осью записывается формулой:

, где

(21)
Выясним особенности этого преобразования. Перепишем его следующим образом
(22) составим из этого выражения и сопряжённого к нему выражения пропорцию
. Откуда
, а это является условием того, что векторы с координатами
и
перпендикулярны. Так как а-1 – постоянные вектор, а z и z’ – координаты соответственных точек М и М’ при аффинном преобразовании (рис. 17), то все прямые, соединяющие точки М и М’ будут параллельны между собой и параллельны некоторому вектору
с координатой (а-1)i, называемому направлением аффинного преобразования, в данном случае – родства.Если (а-1) – чисто мнимое число (то есть
, откуда
), то направление родства будет коллинеарно оси родства. В этом случае аффинное преобразование называется сдвигом вдоль прямой и условия, которые его задают, имеют вид
,
,
(23)Если же направление аффинного преобразования не совпадает с направлением его оси, то оно называется сжатием к прямой и его задают следующие условия:
,
,
(24)3.2.2. Сжатие и его частные виды
Найдём собственные числа λ преобразования сжатия (24) из условия
. Составим систему из этого условия и сопряжённого к нему выражения :
. Чтобы найти собственные числа, нужно решить уравнение
, откуда получим
и
.Примем без доказательства следующую теорему [1]: если λ – собственное действительное число аффинного преобразования, то множество точек, каждая из которых делит в отношении
отрезок, соединяющий точку с её прообразом, есть двойная прямая этого преобразования. 
Очевидно, что прямые MM’ и NN’ (рис.18 ) являются двойными прямыми и λ2– действительное число, то точка Р делит отрезок MM’ в отношении
, то есть
. Число
=δ называется коэффициентом сжатия. Если а – действительное число, то направление сжатия перпендикулярно его оси и сжатие называется прямым (ортогональным) сжатием.Рассмотрим частный случай сжатия – косую симметрию [1]. Это инволютивное преобразование, то есть оно тождественно преобразованию, обратному ему. Преобразование, обратное (24), имеет формулу:
(25)Оно имеет ту же ось, что и (24). Равенство преобразований (24) и (25) имеет место тогда и только тогда, когда
, откуда
, то есть а – чисто мнимое число. Таким образом, формулой (24) при условии
задаётся косая симметрия с действительной осью. В этом случае коэффициент сжатия равен
, следовательно, ось косой симметрии делит пополам каждый отрезок, соединяющий соответственные точки. Косая симметрия – аффинное преобразование второго рода, так как его определитель отрицателен.Если а=0, получаем осевуюсимметрию относительно действительной оси. Осевая симметрия – аффинное преобразование также второго рода (
).Список литературы:
1. Скопец З.А. Геометрические миниатюры / Сост. Г.Д. Глейзер. – М.: Просвещение, 1990
2. Яглом И.М., Ашкинузе В.Г. Идеи и методы аффинной и проективной геометрии. Часть 1. Аффинная геометрия. М.: - Учпедгиз, 1962
3. Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. - 6-е изд., перераб. - М.: Наука, 1988.
4. Умное А.Е. Аналитическая геометрия и линейная алгебра. - Долгопрудный: ЗАО Оптимизационные системы и технологии, 1997.
5. Кострикин А.И. Введение в алгебру. -М.: Наука, 1975.
6. Мальцев А.И. Основы линейной алгебры. - 4-е изд. -М.: Наука, 1976.
7. Постников М.М. Лекции по геометрии. Семестр 2. -М.: Наука, 1979.
8. Чехлов В. И. Лекции по аналитической геометрии и линейной алгебре. - М.: МФТИ, 2000.
9. Шарипов Р. А. Курс линейной алгебры и многомерной геометрии: учебное пособие для вузов / Издание Башкирского ун-та. ≈ Уфа, 1996. ≈ 226 с. ≈ ISBN 5-7477-0099-5
10. Бахвалов С.В., Моденов П.С., Пархоменко А.С. Сборник задач по аналитической геометрии. — М.: Наука, 1964.
11. Ильин В. А., Поэняк Э. Г. Аналитическая геометрия. — М.: Наука, 1981.
12. Цубербиллер О. Н. Задачи и упражнения по аналитической геометрии. — М.: Наука, 1970.