Пусть на плоскости задана система координат R={О, е(а)1, е(а)2} и произвольная точка М. Вектор ОМ(а) = r(а)м называется радиус-вектором точки М относительно точки О (или системы координат R).
Определение. Координатами точки М в системе координат R={О, е(а)1, е(а)2} называются координаты её радиус-вектора ОМ(а) в базисе е(а)1, е(а)2, то есть коэффициенты х, у в его разложении в линейную комбинацию векторов базиса: М(х, у)R - ОМ(а) = хе(а)1+ уе(а)2.
Итак, понятие координат точки тесно связывается с понятием координат вектора, а понятие системы координат для точек – с понятием базиса векторов. «Привязывая» векторный базис к фиксированной точке плоскости (началу координат), мы приходим к системе координат для точек. Если тот же векторный базис «привязать» к другому началу, мы получим другую систему координат для точек.
Векторы а(а) и в(а) коллинеарны тогда и только тогда, когда их координаты пропорциональны.
Каждой точке М плоскости поставим в соответствие вектор ОМ(а). Координаты вектора ОМ(а) называются координатами точки М в данной аффинной системе координат. При этом если ОМ(а) = (х, у), то пишут: М (х, у).
Пусть прямые, проведенные через точку М параллельно осям координат, пересекают оси координат соответственно в точках М1 и М2 (рис. 2). Тогда имеем
ОМ(а) = ОМ(а)1 + ОМ(а)2.
С другой стороны,
ОМ(а) = хе(а)1+ уе(а)2.
Следовательно,
х =ОМ(а)1 / е(а), у = ОМ(а)2 / е(а)2.
Точки Е1 и Е2 имеют координаты: Е1 (1; 0), Е2 (0;1).
Если на плоскости даны две точки А (х1, у1) и В (х2, у2), то координаты вектора АВ(а) вычисляются так:
АВ(а) = ОВ(а) - ОА(а) = (х2 - х1, у2 - у1).
Пусть точка С делит отрезок АВ в данном отношении:
Тогда . Из правил действии над векторами в координатах следует, что координаты точки С определяются формулами: ,В частности, если С – середина отрезка АВ, то
,Рассмотрим различные способы задания прямой на плоскости.
Пусть требуется написать уравнение прямой l, заданной в некоторой аффинной системе координат точкой М1 (х1, у1) и ненулевым вектором
, параллельным прямой l (рис. 3).Вектор а(а) будет называться направляющим вектором прямой l .
Пусть М (х, у) – произвольная точка прямой l . Тогда, согласно условию, векторы
и а(а) коллинеарны тогда и только тогда, когда выполняется равенство , илиОМ(а) = ОМ(а)1 + tа(а),
где t – некоторое число (параметр). Это соотношение в координатах запишется так:
Полученные уравнения называют параметрическими уравнениями прямой.
При
и эти уравнения равносильны следующему уравнению первой степени:
Если прямая задана двумя различными точками: А (х1, у1) и В (х2, у2), то вектор АВ(а) = (х2 - х1, у2 - у1) является направляющим вектором прямой l. Следовательно, при х1 х2 и у1 у2 получаем уравнение
,которое называется уравнением прямой, проходящей через две точки.
В частности, если прямая l проходит через точки А (а, 0) и В (0, b), отличные от начала координат, то уравнение прямой принимает видЭто уравнение называется уравнением прямой в отрезках.
Исключая из параметрических уравнений прямой параметр t. При
получим уравнение:у - у1 = k (х - х1),
где
. Число k называют угловым коэффициентом прямой. В частном случае, при х1 = 0 и у1 = b, уравнение принимает вид
Если же
, то прямая l параллельна оси Оy, а её уравнение запишется так:х = х1.
Таким образом, всякую прямую на плоскости можно задать уравнение первой степени Ах + Ву + С = 0, где хотя бы одно из чисел А и В отлично от нуля. Верно и обратное предложение: всякое уравнение первой степени Ах + Ву + С = 0 есть уравнение некоторой прямой в аффинной системе координат на плоскости.
При
уравнение Ах + Ву + С = 0 приводится к виду у = kх + b, где ,Если же В = 0 и
, то оно принимает вид х = а, где .1.5. Декартова система координат на плоскости. Прямая и окружность.
Определение. Декартовой (или ортонормированной, или прямоугольной) системой координат на плоскости называется такая аффинная система координат, базисные векторы которой ортонормированны, то есть имеют единичные длины и ортогональны (перпендикулярны). Обозначение R = {O, i(а), j(а)}; так что |i(а)| = |j(а)| = 1, i(а) перпендикулярен j(а).
При решении задач, в которых существенную роль играет понятие расстояния между двумя точками, применяется, декартова или прямоугольная система координат.Пусть даны две точки: А (х1, у1) и В (х2, у2). Тогда, как известно,
.Пользуясь формулой, запишем уравнение окружности с центром в точке С (a, b) и радиусом r:
.Вышеизложенная теория прямой справедлива и для прямоугольной системы координат. В частности, при решении задач пользуются уравнением прямой с угловым коэффициентом k, проходящей через точку А (х1, у1):
.Отсюда следует, что угловой коэффициент прямой, заданной двумя точками А (х1, у1) и В (х2, у2), вычисляется по формуле
Угловой коэффициент в прямоугольной системе координат имеет следующий геометрический смысл: , где – величина угла от оси абсцисс до прямой l.Пусть прямые l1 и l2 заданы своими уравнениями с угловыми коэффициентами: у = k1х + b1 и у = k2х + b2.
Если l1 || l2, то
, поэтому k1 = k2, и обратно, т.е. условие k1 = k2 выражает признак параллельности прямых l1 и l2.Введем формулу для вычисления угла
между пересекающимися прямыми l1 и l2 (рис. 6).Так как
и , , то