Подставим найденные коэффициенты (5) и (6) в уравнение (4):
и свернем по формуле:
II. Найдем теперь x1(t), для этого необходимо решить следующее уравнение системы (4) §7: А0x1+А1x0 = y1. Так как y1=0 в нашем случае, то мы будем решать уравнение А0x1= – А1x0.
Обозначим
, т.к. мы знаем теперь x0(s), следовательно φ(t) можно вычислить. Имеем:Как в предыдущем случае заменим,
, поэтому . (7)где
, .Умножим уравнение (7) на cos t и проинтегрируем по t от –π до π – получим коэффициент А:
Подсчитав:
, , ,имеем
.Аналогично умножив уравнение (7) на sin t и проинтегрируем по t от –π до π – получим коэффициент В:
.Составляем функцию x1(t), подставив коэффициенты А и В в уравнение и свернув равенство по формуле косинуса разности:
.Таким способом мы можем найти все остальные решения уравнения с любой степенью точности.
Пример 2. Применим метод продолжения по параметру для оценки разрешимости краевой задачи для дифференциального уравнения, а потом решим ее методом малого параметра.
–x'' + b(t)x' +c(t)x = y(t), 0< t <1, (1)
x(0) = x(1) = 0 (2)
Здесь c(t) непрерывна на [0, 1], b(t) непрерывно дифференцируема на [0, 1]. Предположим еще, что на [0, 1] c(t) – b(t)'/2 ≥ α > –8/π (*).
Покажем методом продолжения по параметру, что в этих условиях при всякой правой части y ÎY = С [0, 1] существует единственное решение задачи x Î X = С2 [0, 1] – пространству, состоящему из дважды непрерывно дифференцируемых на [0, 1] функций x(t), удовлетворяющих граничным условиям (2), и с нормой
, где .Запишем задачу (1) – (2) в операторном виде: Вx = y
Здесь
определен всюду на X со значениями в Y. В качестве оператора А примем ÎL(X, Y).Соединим операторы А и В отрезком
, λ Î [0, 1].Теперь необходимо установить априорную оценку для решений краевой задачи
–x'' + λb(t)x' + λc(t)x = y(t), 0< t <1, (3)
x(0) = x(1) = 0 (4)
Как только такая оценка будет получена, из теоремы п.8.1. будет следовать однозначная разрешимость краевой задачи (3) – (4).
Умножим уравнение (3) на x(t) и проинтегрируем полученное равенство по t от 0 до 1:
.Заметим, с учетом граничных условий:
Подставим полученные интегралы и сгруппируем относительно λ:
(5)Произведем оценку всех трех слагаемых в этом равенстве.
Докажем, что
. (6)Заметим, что
, и значит по неравенству Коши – Буняковского: .Точно так же:
.Перемножим эти неравенства:
. (6*)Отсюда, замечая, что
, получим .Далее
(7)– это следует из предположения (*).
Последний интеграл равенства (5) можно оценить, используя скалярный квадрат:
, где .Для любого ε > 0
. (8)Используя полученные неравенства (6), (7), (8) и подставляя их в равенство (5), получаем:
,считая ε > 0 достаточно малым, имеем
.Выберем
и получим , где .Возвращаясь снова к равенству (5), получим следующую оценку:
, где , а .Теперь с помощью оценки (6*) имеем
и, значит, учитывая, что , получим (9)Из уравнения (3) можем получить оценки для
и : . (10)Здесь
оценивается через и . Действительно, x(0) = x(1) = 0. по теореме Роля на (0, 1) найдется точка ξ, в которой x'(ξ) = 0. Тогда, запишем уравнение (3) в виде ,(в этом можно убедиться, взяв производную:
и сократив
)интегрируем его от ξ до θ и получим
.Отсюда имеем оценку
, (11)где
.Теперь подставим полученные результаты в (10):
. (12)Теперь (9), (11) и (12) дают искомую априорную оценку:
(постоянную с4 нетрудно подсчитать, сложив неравенства(9), (11), (12)и выполнив преобразования).
Таким образом, доказательство разрешимости задачи получено, теперь приступим к ее решению методом малого параметра.
Итак, рассмотрим операторное уравнение:
А(λ)x = y(λ),
где
.I. Начнем с уравнения А0x0 = y (где А0 – коэффициент при нулевой степени λ) системы (4) §7, причем y0 = y, yк = 0, к ≥ 1.
, причем с1 подбирается так, чтобы выполнялось краевое условие: x0(1) = 0.