Этот пример показывает, как важно с самого начала продумать порядок интегрирования.
Формулы (А) и (Б) сведения двойного интеграла к повторному справедливы и для случая областей более общего вида. Так, формула (А) применима к области, указанной на рис.9, а формула (Б) - к области, изображенной на рис.10. В случае области ещё более общего вида (Рис.11) двойной интеграл следует разбить на сумму интегралов по более простым областям, а затем каждый из них сводить отдельно к повторному, пользуясь формулами (А) и (Б).
Рассмотрим теперь несколько примеров, связанных с вычислением двойных интегралов.
Примеры. 1) Найдём двойной интеграл от функции
по прямоугольной области D
Геометрически I выражает объём четырёхугольной призмы
(рис.12), основанием которой служит прямоугольник D, усечённый плоскостью
.Возьмём повторный интеграл сначала по y, затем по x:
То же самое получим, интегрируя сначала по x, а затем по y:
2) Вычислим двойной интеграл
по области D, ограниченной линиями y=x и y=x2. Область D
изображена на рис.13. Интегрируя сначала по y, а потом по x,
получаем
Правильность результата можно проверить, изменив порядок интегрирования :
Вычислим объём тела, ограниченного цилиндрическими поверхностями
и плоскостью z=0 (рис.14,а).Поверхность, ограничивающая тело сверху, имеет уравнение z=4-y2. Область интегрирования D получается в результате пересечения параболы
с линией пересечения цилиндра z=4-y2и плоскости z=0, т.е. с прямой y=2 (Рис. 14, б). Ввиду симметрии тела относительно плоскости Oyz вычисляем половину искомого объёма :Следовательно,
куб.ед.4) Вычислим объём V тела, ограниченного поверхностью
и плоскостью Oxy.Заданное тело представляет собой сегмент эллиптического
параболоида, расположенный над плоскостью Оху (рис.15). Параболоид пересекается с плоскостью Оху по эллипсу
Следовательно, задача состоит в отыскании объема цилиндрического тела, имеющего своим основанием внутренность указанного эллипса и ограниченного параболоидом
В силу симметрии тела относительно плоскостей Oxz и Oyz можно вычислить объем четвертой его части, заключенной в первом координатном угле. Этот объем равен двойному интегралу, распространенному по области, заданной условиями
т. е. по четверти эллипса. Интегрируя сначала по у, затем по х, получимПодстановка
даётоткуда
3.Приложения двойных интегралов к задачам
механики.
а) Масса плоской пластинки переменной плотности.
Рассмотрим тонкую пластинку, расположенную на плоскости Оху и занимающую область D. Толщину этой пластинки считаем настолько малой, что изменением плотности по толщине ее можно пренебречь.
Поверхностной плотностью такой пластинки в данной точке называется предел отношения массы площадки к ее площади при условии, что площадка стягивается к данной точке.
Определенная таким образом поверхностная плотность будет зависеть только от положения данной точки, т. е. являться функцией ее координат:
Если бы плотность была постоянной (
), то масса всей пластинки равнялась бы , где S - площадь пластинки. Найдем теперь массу неоднородной пластинки, считая, что ее плотность является заданной функцией . Для этого разобьем область, занимаемую пластинкой, на частичные области с площадями (рис. 16). Выбирая в каждой частичной области произвольную точку , будем считать, что плотность во всех точках частичной области постоянна и равна плотности в выбранной точке. Составим приближенное выражение для массы пластинки в виде интегральной суммы (*)Для точного выражения массы следует найти предел суммы (*) при условии
и каждая частичная область стягивается к точке. Тогдаб) Статические моменты и центр тяжести пластинки.
Перейдём теперь к вычислению статических моментов рассматриваемой пластинки относительно осей координат. Для этого сосредоточим в точках
массы соответствующих частичных областей и найдем статические моменты полученной системы материальных точек :Переходя к пределу при обычных условиях и заменяя интегральные суммы интегралами, получим
Находим координаты центра тяжести :
Если пластинка однородна, т.е.
то формулы упрощаются : где S - площадь пластинки.в) Моменты инерции пластинки.
Моментом инерции материальной точки Р с массой m относительно какой-либо оси называется произведение массы на квадрат расстояния точки Р от этой оси.
Метод составления выражений для моментов инерции пластинки относительно осей координат совершенно такой же, какой мы применяли для вычисления статических моментов. Приведем поэтому только окончательные результаты, считая, что
:Отметим еще, что интеграл
называется центробежным моментом инерции; он обозначается .В механике часто рассматривают полярный момент инерции точки, равный произведению массы точки на квадрат ее расстояния до данной точки - полюса. Полярный момент инерции пластинки относительно начала координат будет равен
4. Вычисление площадей и объёмов с помощью двойных интегралов.
а) Объём.
Как мы знаем, объем V тела, ограниченного поверхностью
, где - неотрицательная функция, плоскостью и цилиндрической поверхностью, направляющей для которой служит граница области D, а образующие параллельны оси Oz, равен двойному интегралу от функции по области D :