Z -перпендикулярно к первым двум осям, как показано на рис.№8.
С ракетой свяжем прямоугольную систему координат X

Y

Z

,аналогичную первой, причём ось X

должна совпадать с осью симметрии ракеты. В идеально стабилизированной ракете оси X

,Y

,Z

совпадают с осями X, Y, Z, что показано на рис №8
Под действием возмущений ракета может поворачиваться вокруг каждой из ориентированных осей X, Y, Z. Поворот ракеты вокруг оси X называют креном ракеты. Угол крена

лежит в плоскости YOZ. Его можно определить, измерив в этой плоскости угол между осями Z и Z

или Y и Y

.Поворот вокруг оси
Y – рыскание ракеты. Угол рыскания

находится в плоскости XOZ как угол между осями X и X

или Z и Z

. Угол поворота вокруг оси Z называют углом тангажа

. Он определяется углом между осями X и X

или Y и Y

, лежащими в плоскости траектории.

(рис №8)
Автоматические устройства стабилизации ракеты должны придавать ей такое положение, когда

= 0 или

. Для этого на ракете должны находиться чувствительные устройства, способные изменить её угловое положение.
Траектория ракеты в пространстве определяется текущими координатами
X

, Y

, Z

её центра тяжести. За начало отсчёта берут точку старта ракеты. Для ракет дальнего действия за ось X

принимают прямую, касательную к дуге большого круга, соединяющего старт с целью. Ось Y

направляют при этом вверх, а ось Z

- перпендикулярно к двум первым осям. Эта система координат называется земной (рис№9).

(Рис.№9)
Расчётная траектория баллистических ракет лежит в плоскости X

OY

, называемой плоскостью стрельбы, и определяется двумя координатами X

и Y

.
Вывод:
“В этой работе я много узнал о баллистике, баллистическом движении тел, о полёте ракет, нахождении их координат в пространстве”.
Список литературы
Касьянов В.А. - Физика 10 класс; Петров В.П. - Управление ракетами; Жаков А.М. -
Управление баллистическими ракетами и космическими объектами; Уманский С.П. - Космонавтика сегодня и завтра; Огарков Н.В. - Военный энциклопедический словарь.